自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了机械臂技术领域的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接。本实用新型专利技术中，通过设置滑杆、滑块、电动伸缩杆、支撑杆和支撑板，能够使箱体进行移动，通过设置电机、第一齿盘、第二齿盘、转杆和横板，能够使固定块进行旋转，通过设置气缸、推块、横杆、固定杆、移动板、移动块、弯板、连接块、竖板、斜板和抓手，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业、农业、军工业装配，安全防爆等领域得到了广泛应用。
[0003]目前市场上机械爪无法有效的对角度进行调节，不能够无死角的进行采摘，降低了工作效率，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的右端与滑槽(2)的内壁固定连接，所述滑块(4)的顶部固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端延伸至滑槽(2)的顶部并固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)内腔的底部固定连接有电机(10)，所述电机(10)转轴的顶端固定连接有第一齿盘(11)，所述第一齿盘(11)的左侧啮合有第二齿盘(12)，所述第二齿盘(12)的内部固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的底端通过轴承与箱体(9)的内部活动连接，所述转杆(13)的顶端延伸至箱体(9)的顶部并固定连接有横板(14)，所述横板(14)的顶部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的左侧固定连接有壳体(16)，所述壳体(16)的内部固定连接有气缸(17)，所述气缸(17)的左端固定连接有推块(18)，所述推块(18)的顶部和底部均与壳体(16)的内壁活动连接，所述推块(18)的左侧固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的左端延伸至壳体(16)的左侧并固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)的内部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的表面滑动连接有移动块(22)，所述移动块(22)的正面通过销轴活动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈倬，赵全康，杨从杰，刘昊，
申请(专利权)人：云南耧犁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：