一种感应板智能万向攻丝车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种感应板智能万向攻丝车，涉及螺栓拆装设备技术领域，解决了现有技术中存在的采用现有工具对钢轨感应板螺栓拆装不便的技术问题，包括可移动小车、万向机械臂、移动供电装置和螺栓拆装装置，所述可移动小车可移动设置在钢轨上；所述万向机械臂和所述移动供电装置均设置在可移动小车上；所述螺栓拆装装置设置在万向机械臂上，所述螺栓拆装装置包括传动相连的驱动装置和螺栓拆装件，所述驱动装置能驱动螺栓拆装件转动；本实用新型专利技术通过可移动小车和万向机械臂能够将螺栓拆装装置精准调整至待拆装螺栓的位置，通过驱动装置和螺栓拆装件能够按照预定扭力对螺栓进行拆装，不但有效提高了螺栓的拆装效率，而且拆装效果显著。拆装效果显著。拆装效果显著。

【技术实现步骤摘要】
一种感应板智能万向攻丝车


[0001]本技术涉及螺栓拆装设备
，具体涉及一种感应板智能万向攻丝车。

技术介绍

[0002]在铁路的特殊路段，两股轨道中间会放有大型感应板，感应板形状为工字型，其长度为6米，整体重量为500
‑
600kg，在感应板上板下方需要使用螺栓将感应板固定在道床上，螺栓是拧入提前预埋在道床上的塑料螺栓套管内。随着列车来回运行产生的震动，一段时间后，螺栓会出现松动的现象，因此需要定期将螺栓按照固定的扭矩进行紧固，对于部分损坏的螺栓，也需要进行更换。
[0003]目前使用的工具为开口扳手进行紧固和更换工作，但是地铁线路要求的螺栓扭矩为220N
·
m，扭矩比较大，因此人工耗费比较大，不但螺栓拆装效果较差，而且螺栓更换效率极低；如果使用现有的电动扭力工具，由于螺栓藏在感应板上板的正下方，而电动扭力工具均需要在垂直螺栓方向才能进行发力，因此类似电动风炮这类工具无法在现场使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种感应板智能万向攻丝车，以解决现有技术中存在的采用现有工具对钢轨感应板螺栓拆装不便的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(可移动小车包括车架和车轮，车架用于其他装置的安装和支撑，车轮设置在车架的底侧且与钢轨相适配，便于移动，使螺栓操作更加便捷；可移动小车设置有刹车装置，能够根据实际需求实现可移动小车的制动，并且制动效果显著；万向机械臂包括旋转机械臂组件和上下往复机械臂组件，螺栓拆装装置设置在上下往复机械臂组件上，旋转机械臂组件能够自由转动，上下往复机械臂组件能够升降，二者相互配合能够将螺栓拆装装置精准移动至待拆装螺栓的位置；旋转机械臂组件包括第一连接臂，第一连接臂两端设置有转动座和连接座，转动座能使第一连接臂相对于可移动小车自由转动，连接座用于上下往复机械臂组件的连接和安装；上下往复机械臂组件包括第二机械臂和伸缩构件，能够形成连杆机构，从而实现螺栓拆装装置的升降；驱动装置包括动力装置和减速传动装置，动力装置用于动力的提供，减速传动装置用于动力的传递，减速传动装置包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与动力装置传动相连，输出齿轮与螺栓拆装件相连，输入齿轮轴线和输出齿轮轴线平行设置，能够平行转移动力装置输出端的输出方向，用于较为狭窄空间内螺栓的拆装，使用方便，螺栓拆装效果显著；齿轮传动机构包括过渡齿轮，在不影响输入齿轮和输出齿轮传动比的前提下，能够增大输入齿轮轴线与输出齿轮轴线之间的距离，使其更加适用于作业环境；减速箱内侧设置有输入轴承、输出轴承和过渡轴承，齿轮转动灵活，动力传递效果显著；减速箱包括箱体和箱盖，箱盖可拆卸设置在箱体上，便于减速箱的组装等)；详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种感应板智能万向攻丝车，包括可移动小车、万向机械臂、移
动供电装置和螺栓拆装装置，其中：所述可移动小车可移动设置在钢轨上；所述万向机械臂和所述移动供电装置均设置在所述可移动小车上；所述螺栓拆装装置设置在所述万向机械臂上，所述螺栓拆装装置包括驱动装置和螺栓拆装件，所述驱动装置与所述螺栓拆装件传动相连，且能驱动所述螺栓拆装件转动，以拆卸或者安装待拆装螺栓。
[0007]优选地，所述可移动小车包括车架和车轮，其中：所述车轮设置在所述车架底侧，所述车轮与钢轨相适配；所述车架横跨设置在所述钢轨上方且通过所述车轮能沿所述钢轨移动，所述万向机械臂和所述移动供电装置均设置在所述车架上。
[0008]优选地，所述可移动小车包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车操作机构和刹车执行机构，所述车架上设置有车把，其中：所述刹车操作机构设置在所述车把上；所述刹车执行机构的两端分别与所述车轮和所述刹车操作机构相连。
[0009]优选地，所述万向机械臂包括旋转机械臂组件和上下往复机械臂组件，其中：所述旋转机械臂组件的固定端可转动设置在所述可移动小车上；所述上下往复机械臂组件与所述旋转机械臂组件的旋转端相连，所述螺栓拆装装置设置在所述上下往复机械臂组件上，且能在所述上下往复机械臂组件的带动下升降。
[0010]优选地，所述旋转机械臂组件包括第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别设置有转动座和连接座，其中：所述第一连接臂通过所述转动座可转动设置在所述可移动小车上，所述转动座形成所述旋转机械臂组件的固定端；所述上下往复机械臂组件设置在所述连接座上，所述连接座形成旋转机械臂组件的旋转端。
[0011]优选地，所述上下往复机械臂组件包括第二连接臂和伸缩构件，其中：所述第二连接臂的固定端可转动设置在所述旋转机械臂组件的旋转端上，所述第二连接臂的升降端与所述螺栓拆装装置相连；所述伸缩构件设置在所述旋转机械臂组件的旋转端上，所述伸缩构件的伸缩端可转动连接设置在所述第二连接臂上，所述伸缩构件的伸缩端伸缩能带动所述第二连接臂的升降端升降。
[0012]优选地，所述驱动装置包括动力装置和减速传动装置，所述减速传动装置包括减速箱和齿轮传动机构，其中：所述减速箱内设置有安装腔室，所述齿轮传动机构包括传动相连的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮均设置在所述安装腔室内，所述输入齿轮与所述动力装置传动相连，所述输出齿轮与所述螺栓拆装件传动相连，所述输入齿轮的轴线与所述输出齿轮的轴线平行设置。
[0013]优选地，所述齿轮传动机构包括过渡齿轮，所述过渡齿轮设置在所述安装腔室内，其中：所述过渡齿轮设置在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间，所述输入齿轮和所述输出齿轮均与所述过渡齿轮相啮合，所述输入齿轮通过所述过渡齿轮与所述输出齿轮传动相连。
[0014]优选地，所述减速箱相对的两个内壁均设置有输入轴承、输出轴承和过渡轴承，其中：所述输入齿轮的两端分别设置在对应所述输入轴承上；所述输出齿轮的两端分别设置在对应所述输出轴承上；所述过渡齿轮的两端分别设置在对应所述过渡轴承上。
[0015]优选地，所述减速箱包括箱体和箱盖，其中：所述安装腔室设置在所述箱体内；所述箱体顶部设置有开口，所述箱盖盖合设置在所述开口上。
[0016]本技术提供的一种感应板智能万向攻丝车至少具有以下有益效果：
[0017]所述感应板智能万向攻丝车包括可移动小车、万向机械臂、移动供电装置和螺栓
拆装装置，所述可移动小车可移动设置在钢轨上，可移动小车用于其他装置的支撑和安装，并能根据实际需求移动位置，操作便捷。
[0018]所述万向机械臂与所述移动供电装置均设置在所述可移动小车上，所述螺栓拆装装置设置在所述万向机械臂上，万向机械臂能将螺栓拆装装置移动至待拆装螺栓的位置，移动供电装置为螺栓的拆装提供电能。
[0019]所述螺栓拆装装置包括驱动装置和螺栓拆装件，所述驱动装置与所述螺栓拆装件传动相连，所述驱动装置能驱动螺栓拆装件转动，从而实现螺栓的自动拆装，所述螺栓拆装件作为拆装螺栓的执行件，拆装效果显著。
[0020]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应板智能万向攻丝车，其特征在于，包括可移动小车(1)、万向机械臂(2)、移动供电装置和螺栓拆装装置(3)，其中：所述可移动小车(1)可移动设置在钢轨上；所述万向机械臂(2)和所述移动供电装置均设置在所述可移动小车(1)上；所述螺栓拆装装置(3)设置在所述万向机械臂(2)上，所述螺栓拆装装置(3)包括驱动装置(31)和螺栓拆装件(32)，所述驱动装置(31)与所述螺栓拆装件(32)传动相连，且能驱动所述螺栓拆装件(32)转动，以拆卸或者安装待拆装螺栓。2.根据权利要求1所述的感应板智能万向攻丝车，其特征在于，所述可移动小车(1)包括车架(11)和车轮(12)，其中：所述车轮(12)设置在所述车架(11)底侧，所述车轮(12)与钢轨相适配；所述车架(11)横跨设置在所述钢轨上方且通过所述车轮(12)能沿所述钢轨移动，所述万向机械臂(2)和所述移动供电装置均设置在所述车架(11)上。3.根据权利要求2所述的感应板智能万向攻丝车，其特征在于，所述可移动小车(1)包括刹车装置(14)，所述刹车装置(14)包括刹车操作机构和刹车执行机构，所述车架(11)上设置有车把(13)，其中：所述刹车操作机构设置在所述车把(13)上；所述刹车执行机构的两端分别与所述车轮(12)和所述刹车操作机构相连。4.根据权利要求1所述的感应板智能万向攻丝车，其特征在于，所述万向机械臂(2)包括旋转机械臂组件(21)和上下往复机械臂组件(22)，其中：所述旋转机械臂组件(21)的固定端可转动设置在所述可移动小车(1)上；所述上下往复机械臂组件(22)与所述旋转机械臂组件(21)的旋转端相连，所述螺栓拆装装置(3)设置在所述上下往复机械臂组件(22)上，且能在所述上下往复机械臂组件(22)的带动下升降。5.根据权利要求4所述的感应板智能万向攻丝车，其特征在于，所述旋转机械臂组件(21)包括第一连接臂(211)，所述第一连接臂(211)的两端分别设置有转动座(212)和连接座(213)，其中：所述第一连接臂(211)通过所述转动座(212)可转动设置在所述可移动小车(1)上，所述转动座(212)形成所述旋转机械臂组件(21)的固定端；所述上下往复机械臂组件(22)设置在所述连接座(213)上，所述连接座(213)形成旋转机械臂组件(21)的旋转端。6.根据权利要求4所述的感应板智能万向攻丝车，其特征在于，所述上下往复机械臂组件(22)包括第二连接臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯平，蔡永宏，陶祥文，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：