一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部活动连接有底座滚轮，所述机器人底座的侧面设置有设备室，所述机器人底座顶部固定连接有电池仓，所述电池仓的顶部设置有软垫，所述机器人底座的顶部固定连接有操作台，操作台的顶部固定连接有操作键盘，操作台的顶部活动连接有控制杆。该用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，通过使用无线遥控器对设备室内的无线设备进行控制，从而使无线设备控制底座滚轮转动，当有患者需要手术的时候，只需要操纵机器人移动到指定的手术室即可，从而避免了内窥设备较重不好搬运及手术室闲置的问题，到达了便于移动提高手术室利用率的效果。室利用率的效果。室利用率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人。

技术介绍

[0002]腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分(髓核、纤维环及软骨板)，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出(或脱出)于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
[0003]在腰间盘突出的治疗过程中，对较为严重的患者需要进行髓核摘除，这时候就需要使用到窥视装置对患者的切口处进行观察，一般的手术室内没有专业的内窥设备，需要到专门的手术室才能进行手术，在患者较多的时候就极大的浪费了手术室资源。
[0004]因此，本申请人提出了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，用于使内窥装置能够很方便的进行移动，从而使腰椎间盘突出髓核摘除手术能够在普通手术室进行。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，具备便于移动等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的不便于紧急使用的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述便于移动的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部活动连接有底座滚轮，所述机器人底座的侧面设置有设备室，所述机器人底座顶部固定连接有电池仓，所述电池仓的顶部设置有软垫。
[0009]所述机器人底座的顶部固定连接有操作台，所述操作台的顶部固定连接有操作键盘，所述操作台的顶部活动连接有控制杆，所述操作台的侧面固定连接有固定卡块，所述操作台的侧面固定连接有内窥探头，所述操作台正面顶部固定连接有显示器，所述操作台底部内壁固定连有控制机箱。
[0010]优选的，所述设备室的内部分别设置有无线模块、传动电机及内窥设备主体，其均通过导线与电池仓内部的蓄电池进行连接。
[0011]优选的，所述电池仓的内部设置有蓄电池，且所述电池仓的内部设置有充电口，且充电口与蓄电池导线连接。
[0012]优选的，所述内窥探头的外表面卡接在固定卡块的内部，所述内窥探头的下端延伸至设备室的内部与内窥设备主体进行连接。
[0013]优选的，所述控制机箱的背面设置有USB接口，所述控制机箱的内部装有操作系统，且设置有内窥设备控制软件。
[0014]优选的，所述控制机箱通过导线分别于操作键盘、控制杆、显示器和设备室内的内窥设备本体连接。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，通过使用无线遥控器对设备室内的无线设备进行控制，从而使无线设备控制底座滚轮转动，当有患者需要手术的时候，只需要操纵机器人移动到指定的手术室即可，从而避免了内窥设备较重不好搬运及手术室闲置的问题，到达了便于移动提高手术室利用率的效果。
[0017]2、该用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，通过在机器人底座上设置点出仓，并在电池仓的顶部设置软垫，电池仓加软垫的高度与操作台上的操作键盘高度相适配，在使用的时候医护人员可以坐在软垫上进行操作，达到了节省医护人员体力的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构3D示意图；
[0020]图3为本技术结构左视图。
[0021]其中：1、机器人底座；2、底座滚轮；3、设备室；4、电池仓；5、操作台；6、操作键盘；7、控制杆；8、固定卡块；9、内窥探头；10、显示器；11、控制机箱；12、软垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座1，机器人底座1用于支撑整个机器人的重量，同时作为机器人底盘使用，机器人底座1的底部活动连接有底座滚轮2，底座滚轮2为橡胶轮胎，且与遥控汽车的连接方式相同，而使用橡胶轮胎能有效果的防滑及保护医院的地面，机器人底座1的侧面设置有设备室3，设备室3用于放置各做所必备的电子设备，对电子设备进行保护，设备室3的内部分别设置有无线模块、传动电机及内窥设备主体，无线模块、传动电机和内窥设备主体均为现有装置，其中无线模块与传动电机的连接方式为现有成熟的遥控汽车技术，其均通过导线与电池仓4内部的蓄电池进行连接，机器人底座1顶部固定连接有电池仓4，电池仓4用于存放蓄电池，从而通过蓄电池对电子设备输送能源，电池仓4的内部设置有蓄电池，且电池仓4的内部设置有充电口，充电口位于电池仓4的内部使为了对蓄电池进行保护，防止在手术过程中液体通过充电口对蓄电池造成伤害，且充电口与蓄电池导线连接，电池仓4的顶部设置有软垫12，软垫12用于使操作的医护人员能够坐下，从而更好的对内窥设备进行控制，并减少医护人员的体力消耗。
[0024]机器人底座1的顶部固定连接有操作台5，操作台5用于方便医护人员进行控制操作，操作台5的顶部固定连接有操作键盘6，操作键盘6用于方便医护人员进行各项数据的调
整，同时也可以对患者的各种体征数据进行记录，从而方便后续复查和二次手术的时候擦查看，操作台5的顶部活动连接有控制杆7，控制杆7用于对内窥探头9的镜头焦距进行微调，从而提升内窥的效果，操作台5的侧面固定连接有固定卡块8，固定卡块8用于在平时的时候对内窥探头9进行固定，从而防止内窥探头9损坏，操作台5的侧面固定连接有内窥探头9，内窥探头9为现有的装置，用于对患者的体内进行窥视，从而方便医护人员进行手术，其工作原理就不在赘述，内窥探头9的外表面卡接在固定卡块8的内部，通过卡接进行固定，在使用的时候能够方便将内窥探头9进行取出，内窥探头9的下端延伸至设备室3的内部与内窥设备主体进行连接，操作台5正面顶部固定连接有显示器10，显示器10主要用于显示内窥探头9所观察的信息，从而方便医护人员对手术位置的判断，从而提升手术的成功率，同时通过控制机箱11内部的操作系统能够和电脑一样使用，从而方便医护人员对患者的各项体征数据进行记录，以方便手术复盘和复诊调用，操作台5底部内壁固定连有控制机箱11，控制机箱11与台式电脑的主机箱类似，控制机箱11的内部设置有整套的电脑元件，从而实现软件的控制及操作，控制机箱11的背面设置有USB接口，通过USB接口能够传输和接收数据，从而对各个电子设备进行数据连接，控制机箱11的内部装有操作系统，且设置有内窥设备控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的底部活动连接有底座滚轮(2)，所述机器人底座(1)的侧面设置有设备室(3)，所述机器人底座(1)顶部固定连接有电池仓(4)，所述电池仓(4)的顶部设置有软垫(12)；所述机器人底座(1)的顶部固定连接有操作台(5)，所述操作台(5)的顶部固定连接有操作键盘(6)，所述操作台(5)的顶部活动连接有控制杆(7)，所述操作台(5)的侧面固定连接有固定卡块(8)，所述操作台(5)的侧面固定连接有内窥探头(9)，所述操作台(5)正面顶部固定连接有显示器(10)，所述操作台(5)底部内壁固定连有控制机箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述设备室(3)的内部分别设置有无线模块、传动电机及内窥设备主体，其均通过导线与电池仓(4)内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，
申请(专利权)人：南京双健医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：