本发明专利技术涉及一种具有用于阀（2）的调节装置（1）的电液式的系统，所述调节装置（1）具有驱动机构（3）、调节机构（4）和预紧机构（5），其中在所述预紧机构（5）中所储存的能量能够在故障情况下传递到所述调节机构（4）上，从而开始所述调节机构（4）的旋转的运动，所述旋转的运动引起所述阀（2）的调节，其中所述预紧机构（5）包括至少一个有弹性的元件，所述至少一个有弹性的元件与所述调节机构（4）的调节轴（10）相邻地布置并且与所述调节轴（10）位置固定地连接并且将转矩施加到该调节轴（10）上。转矩施加到该调节轴（10）上。转矩施加到该调节轴（10）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于阀的调节装置的电液式的系统
[0001]本专利技术涉及一种具有用于阀的调节装置的电液式的系统，所述调节装置具有驱动机构、调节机构和预紧机构，其中在所述预紧机构中所储存的能量能够在故障情况下传递到所述调节机构上，从而开始所述调节机构的旋转的运动，所述旋转的运动引起所述能旋转地操纵的阀的调节。
技术介绍
[0002]这样的具有过程阀的电液式的系统能够用在许多工业应用中，比如水下（unterwasser）（off shore oil and gas，近海石油和天然气）或者水上（
ü
berwasser）（on shore oil and gas，陆上石油和天然气）。
[0003]这种电液式的系统首先用于在直至水下数千米的水深的水下结合石油和天然气的输送、结合采矿、自然科学的考察或者基础设施项目来使元件运动。因此，比如对于海上石油或天然气输送设备来说下述过程阀处于很大的深度中：利用所述过程阀能够调节或者阻断有待输送的介质的体积流量。
[0004]对于已知的装置来说，所述调节机构设有用于借助于执行机构来操纵阀的调节驱动装置。为这个调节驱动装置分配了紧急操纵机构，通过该紧急操纵机构能够在出现故障时基本上在不取决于对于所述调节驱动装置的操控的情况下将所述执行机构复位。这种紧急操纵机构具有储能器，该储能器的所储存的能量能够为了复位而释放。在此，所述紧急操纵机构具有活塞，所述活塞一方面由所述储能器来加荷并且另一方面由压力室中的压力来加荷，所述压力室能够通过切换阀与储槽或者类似部件相连接，以用于释放在所述储能器中所储存的能量。在此，所述活塞如此构成，使得其在所述压力室卸荷时将所述执行机构朝复位方向调节。所述活塞的、在紧急情况中的线性的移动通过能线性移动的随动件转换为所述执行机构（托架）的同样线性的运动，所述阀通过所述执行机构来关闭。所述线性的移动机构既不是被设置也不是适合用于关闭能旋转地操纵的阀。尤其有干扰的是，随着所述线性运动而不能将转矩直接传递到所述阀上。
[0005]即使已知的解决方案已经证实为非常舒适和可靠，但是该解决方案比如并不总是能够在所述调节驱动装置的特殊的位置空间要求或者位置中使用。刚好在这些情况中需要新颖的方案。
技术实现思路
[0006]以此为出发点，本专利技术的任务是，提供一种具有调节装置的电液式的系统，所述电液式的系统减轻或者甚至避免所提到的缺点。尤其应当以设计上简单的方式实现一种紧凑的结构、也就是小的结构空间和得以提高的使用寿命。此外，应当能够以简单的方式实现对于旋转的调节驱动装置的有效的调节。最后，应当在能量供给中断时进行所述能旋转地操纵的阀的可靠的关闭。
[0007]该任务用一种按照独立权利要求1所述的布置结构来解决。本专利技术的另外的设计
方案在从属权利要求中得到了说明。应该指出，说明书尤其结合附图列举了本专利技术的另外的细节和改进方案，其能够与来自权利要求的特征相组合。
[0008]对此作贡献的是一种具有用于阀的调节装置的电液式的系统，所述调节装置具有驱动机构、调节机构和预紧机构，其中在所述预紧机构中所储存的能量能够在故障情况下传递到所述调节机构上，从而开始所述调节机构的旋转的运动，所述旋转的运动引起所述阀的调节。在此，所述预紧机构包括至少一个有弹性的元件，所述至少一个有弹性的元件与所述调节机构的调节轴相邻地布置并且与所述调节轴位置固定地连接并且将转矩施加到该调节轴上。
[0009]可能的是，（彼此串联并且/或者并联地）布置了多个有弹性的元件。多个有弹性的元件能够作为组来组合。所述有弹性的元件尤其用金属来形成。它尤其具有能弹性地变化的外部形状。
[0010]所述有弹性的元件与所述调节轴相邻地布置。尤其也就是说，所述有弹性的元件的中心轴线并非同轴于并且/或者平行于所述调节轴来布置。优选的是，所述有弹性的元件的中心轴线不是对齐地垂直于所述调节轴来布置。优选的是，所述有弹性的元件的中心轴线相对于所述调节轴是倾斜的、相切的、歪斜的或者具有与此平行的定向。
[0011]所述有弹性的元件（间接地或者直接地）位置固定地与所述调节轴相连接。尤其换言之、也就是说，由所述有弹性的元件作用到调节轴上的力导入点参照相对于所述调节轴的位置是不变的。由此能够实现的是，所述有弹性的元件和所述调节轴彼此固定地连接，也就是说，比如所述有弹性的元件被安装、被焊接（等等）在所述调节轴（的表面）之上或者之处。尤其所述力导入点不会相对于所述调节轴（的表面）移动。
[0012]此外，所述至少一个有弹性的元件如此被设置、被定位和/或被设立，使得其（至少在“主动的”位置
‑
紧急操纵中）能够将转矩施加到所述调节轴上。所述转矩尤其如此产生，使得其允许或者实现所述调节轴的、在能预先给定的角度范围内的复位或者转动。
[0013]这里所介绍的电液式的系统包括被封装的紧急驱动装置，该紧急驱动装置具有机械的储能器（这里借助于至少一个有弹性的元件来实现）。通过机械的丝杠或者通过液压马达，使得在所述有弹性的元件（比如弹簧）中所储存的能量转换为旋转运动。在这两种情况下，所述弹簧能够在正常的运行期间通过液压缸来保持被致紧的状态，所述液压缸通过阀来关断。在打开所述阀时（比如由于停电），所述缸由所述弹簧来推移并且所述能量得到释放。所述旋转运动在故障情况下引起旋转地被操纵的阀的直接的调节并且由此引起它的快速关闭。所述调节机构的触发快速地并且防故障地进行。
[0014]用本装置来提供一种用于旋转轴、尤其是过程阀的紧急情况
‑
安全
‑
模块，而没有使用电池。所述模块能够在水下更换并且允许通过外部的致动器或者机器人来操纵所述阀。
[0015]对于在水下以及也在水上（on shore oil and gas）的经常的应用情况来说，优选使用能旋转地操纵的致动器，所述致动器能够用标准接口（比如通过ROV=Remotely Operated Vehicle（遥控操作运载工具）或者AUV =Autonomous Underwater Vehicle（自主式水下运载工具））来更换。用这里所介绍的电液式的系统在使用弹簧系统和液压的调节机构（无电池）的情况下实现一种用于旋转的致动器的故障情况保险及关闭机构，该故障情况保险及关闭机构能够通过外部的执行器或者水下机器人或者运载工具（比如ROVs和AUVs）
来更换和运行。
[0016]所述用于能旋转地操纵的阀的故障情况保险机构不使用电池，而是使用具有可靠的液压调节机构的弹簧，所述弹簧能够在水下更换，所述液压的调节机构能够具有丝杠传动装置或者液压马达并且/或者也能够包含完整的驱动系统（也就是说不仅包含保险功能，而且包含正常的运行作业）。
[0017]这里所介绍的调节装置实现了一种具有弹簧系统的故障情况保险机构，其中所述安全调节系统被集成到液压的调节机构中，也就是说使电气的驱动机构去除耦合并且提供必需的转矩和旋转运动，以用于将过程阀置于得到保险的（关闭的）位置中并且保持在这个位置中。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.具有用于阀（2）的调节装置（1）的电液式的系统，所述调节装置（1）具有驱动机构（3）、调节机构（4）和预紧机构（5），其中在所述预紧机构（5）中所储存的能量能够在故障情况下传递到所述调节机构（4）上，从而开始所述调节机构（4）的旋转的运动，所述旋转的运动引起所述阀（2）的调节，其中所述预紧机构（5）包括至少一个有弹性的元件，所述有弹性的元件与所述调节机构（4）的调节轴（10）相邻地布置并且与所述调节轴（10）位置固定地连接并且将转矩施加到该调节轴（10）上。2.根据权利要求1所述的电液式的系统，其中所述有弹性的元件包括带有至少一个预紧弹簧（16；161到16
n
）的至少一个弹簧系统。3.根据前述权利要求中任一项所述的电液式的系统，其中在所述调节轴（10）上安置了至少一根杠杆臂（9），所述至少一个预紧弹簧（16；161到16
n
）的一个端部作用在所述至少一根杠杆臂（9）上。4.根据前述权利要求中任一项所述的电液式的系统，其中所述预紧弹簧（16；161到16
n
）的作...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。