一种飞机姿态教学演示设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种飞机姿态教学演示设备，包括飞机模型、九轴组合传感器、三轴姿态平台以及控制模块，三轴姿态平台包括偏航驱动舵机以及设置在偏航驱动舵机上的偏航框架，偏航框架上设置俯仰驱动舵机和俯仰框架，俯仰框架水平旋转设置在偏航框架上，俯仰驱动舵机与俯仰框架传动连接，俯仰框架上设置滚转驱动舵机和滚转平台，滚转平台水平旋转设置在俯仰框架上，滚转驱动舵机与滚转平台传动连接，飞机模型和九轴组合传感器均设置在滚转平台上。本实用新型专利技术一方面让教员可以灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另一方面可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。察不同参数设置对飞机运动的影响。察不同参数设置对飞机运动的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机姿态教学演示设备


[0001]本技术涉及航空类课程教学设备
，具体涉及一种飞机姿态教学演示设备。

技术介绍

[0002]在飞行力学、飞行原理、飞行控制系统等航空类课程教学中，为了提高教学效果，教员经常需要演示飞机姿态运动的运动参数或者运动过程，从而让学员对上述抽象的知识内容有较为直观的了解。
[0003]当前课堂上所采用的教学演示方式主要有两类，一类是采用三维动画的方式进行演示，其主要缺点是需要提前制作，演示内容无法根据课堂中的需要进行灵活调整，也无法让学员进行操作；另一类是手持式飞机模型，其主要缺点是其演示效果依赖于教员的演示技巧，且无法做到对运动过程的准确呈现。
[0004]因此本技术考虑设计一种飞机姿态教学演示设备，通过输入设备的操作来设置飞机参数并控制演示装置中飞机模型的姿态运动，同时能够把飞机的姿态信息发送到电脑中，结合虚拟环境对飞机姿态运动进行展示。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种飞机姿态教学演示设备，用以解决上述问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机姿态教学演示设备，其特征在于：包括飞机模型（17）、九轴组合传感器（18）、三轴姿态平台以及控制模块（12），所述三轴姿态平台包括偏航驱动舵机（10）以及设置在偏航驱动舵机（10）上的偏航框架（4），所述偏航框架（4）上设置俯仰驱动舵机（9）和俯仰框架（5），所述俯仰框架（5）水平旋转设置在偏航框架（4）上，所述俯仰驱动舵机（9）与俯仰框架（5）传动连接，所述俯仰框架（5）上设置滚转驱动舵机（6）和滚转平台（13），所述滚转平台（13）水平旋转设置在俯仰框架（5）上，所述滚转驱动舵机（6）与滚转平台（13）传动连接，所述飞机模型（17）和九轴组合传感器（18）均设置在滚转平台（13）上。2.如权利要求1所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制模块（12）包括控制器（23）以及两组电池（21）和降压模块（22），其中一组电池（21）和降压模块（22）与控制器（23）连接，另一组与俯仰驱动舵机（9）、滚转驱动舵机（6）、偏航驱动舵机（10）电连接，所述控制器（23）与俯仰驱动舵机（9）、滚转驱动舵机（6）、偏航驱动舵机（10）、九轴组合传感器（18）通信连接，所述控制器（23）与九轴组合传感器（18）电连接。3.如权利要求2所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述九轴组合传感器（18）包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴地磁信息传感器。4.如权利要求3所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制器（23）与计算机（24）连接，所述计算机（24）上设置显示器（25）和外设组件（26）。5.如权利要求4所述的飞机姿态教学演示设备，其特征在于：所述控制器（23）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金牛，廖开俊，刘凯，陈迪，史浩宇，黄亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校，
类型：新型
国别省市：