基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统技术方案

本申请属于汽车控制技术领域，具体涉及一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统。该系统包括系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，系统服务器设置于地下环路的通信机房中，导航终端位于待引导车辆中，距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，系统服务器与距离测量设备通过ZigBee网络设备连接，与导航终端通信连接。距离测量设备用于实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离，系统服务器用于生成路径规划信息，导航终端用于行规划路径展示和距离提示。该系统提供一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统，提高了车辆在地下环路内的通行效率。提高了车辆在地下环路内的通行效率。提高了车辆在地下环路内的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统


[0001]本申请属于汽车控制
，具体涉及一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统。

技术介绍

[0002]城市中央商务区(CBD)拥有大量的停车需求，但是传统的地下车库出入口直接连通地面的形式容易引发严重的交通拥堵问题目，因此需要考虑更高效的立体交通体系，充分利用地下、地面与地上空间，形成综合交通网系统。地下环路将一定区域内相对独立的地下车库串联在一个闭环之内，有效整合并共享区域停车资源，提高基础设施配套水平。对于较大型的地下环路工程，一般会连接较多的地下车库以及有较多的地面出入口。
[0003]驾驶员驾驶车辆时通常依靠终端导航系统进行导航，其定位及导航大多是基于全球定位系统(globalpositioning system，GPS)。但在地下空间中环境相对密闭，导航软件定位不准无法正常工作；驾驶员不得不依靠视觉进行路径判断。但地下环路中视野较差，因此急需提供一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统，以提高地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的体验。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术提出了一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，以解决现有的地下环路中缺少一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术实施例提供一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，该系统包括：系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，所述系统服务器设置于地下环路的通信机房中，所述导航终端位于待引导车辆中，所述距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，所述系统服务器与所述距离测量设备通过所述ZigBee网络设备连接，所述系统服务器与所述导航终端通信连接；
[0009]所述距离测量设备，用于基于蓝牙信号强度实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离；
[0010]所述系统服务器，用于基于所述导航终端发送的路径规划请求和所述检测距离生成路径规划信息；
[0011]所述导航终端，用于基于所述路径规划信息进行规划路径展示和距离提示。
[0012]可选地，所述ZigBee网络设备包括设置于通信机房中的ZigBee协调器、设置于距离测量设备侧的ZigBee路由器。
[0013]可选地，所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为WIFI网络、4G移动通信网络、ZigBee网络中的一种。
[0014]可选地，当所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为ZigBee网络时，所述导航终端作为ZigBee终端节点，其内部集成有ZigBee通信组件；所述ZigBee协调器、所述ZigBee路由器和所述导航终端组成树型结构ZigBee网络。
[0015]可选地，所述距离测量设备包括单片机控制器、第一蓝牙组件以及为所述单片机控制器、所述第一蓝牙组件提供工作电源的第一电源组件，所述单片机控制器与所述第一蓝牙组件连接；
[0016]第一蓝牙组件，用于对所述第一蓝牙组件与所述导航终端间的蓝牙信号进行实时检测，得到信号强度值；
[0017]单片机控制器，用于获取所述信号强度值，基于所述信号强度值实时检测得到检测距离，并将所述检测距离通过所述ZigBee路由设备发送至所述系统服务器。
[0018]可选地，所述导航终端包括：第二蓝牙组件、交互组件、处理器、ZigBee通信组件以及为所述第二蓝牙组件、所述交互组件、所述处理器、所述ZigBee通信组件提供工作电源的第二电源组件；所述交互组件、所述处理器分别通过所述ZigBee通信组件与所述系统服务器通信连接，所述交互组件与所述处理器连接；
[0019]第二蓝牙组件，用于与所述第一蓝牙组件建立蓝牙连接；
[0020]处理器，用于基于接收到的路径规划信息生成规划路径展示信号和距离提示信号；
[0021]交互组件，用于基于所述规划路径展示信号和所述距离提示信号进路径展示和距离提示。
[0022]可选地，所述交互组件包括显示屏和声音播放器。
[0023]可选地，所述系统服务器为机架式、塔式、刀片式中的一种或多种。
[0024]可选地，所述导航终端为预先安装有导航软件的移动终端或车载导航终端，所述移动终端包括手机或平板电脑。
[0025]可选地，该系统还包括距离提示灯牌，所述距离提示灯牌设置于距离地下车库的各出入口或地下环路的各出入口50米的道路一侧。
[0026](三)有益效果
[0027]本技术的有益效果是：本技术提出了一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，通过规划路径展示和距离提示对需要进出地下环路车库或地下环路的车辆进行精确制导，能够有效提高车辆行驶速度，进而提高地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的驾驶体验。
附图说明
[0028]本申请借助于以下附图进行描述：
[0029]图1为本技术一个实施例中的基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统架构示意图。
[0030]图2为本技术另一个实施例中的距离测量设备结构示意图；
[0031]图3为本技术另一个实施例中的导航终端组成示意图。
具体实施方式
[0032]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]图1为本技术一个实施例中的基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统架构示意图。如图1所示，该基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统包括系统服务器100、一个或多个导航终端200、一个或多个距离测量设备300，ZigBee网络设备400，系统服务器100设置于地下环路的通信机房中，导航终端200位于待引导车辆中，距离测量设备300安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，系统服务器100与距离测量设备300通过ZigBee网络设备400连接，系统服务器与导航终端200通信连接；
[0034]距离测量设备300，用于基于蓝牙信号强度实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离；
[0035]系统服务器100，用于基于导航终端200发送的路径规划请求和检测距离生成路径规划信息；
[0036]所述导航终端200，用于基于路径规划信息进行规划路径展示和距离提示。
[0037]本技术提出了一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，能够通过规划路径展示和距离提示对需要进出地下环路车库内的车辆进行精确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，其特征在于，该系统包括系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，所述系统服务器设置于地下环路的通信机房中，所述导航终端位于待引导车辆中，所述距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，所述系统服务器与所述距离测量设备通过所述ZigBee网络设备连接，所述系统服务器与所述导航终端通信连接；所述距离测量设备，用于基于蓝牙信号强度实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离；所述系统服务器，用于基于所述导航终端发送的路径规划请求和所述检测距离生成路径规划信息；所述导航终端，用于基于所述路径规划信息进行规划路径展示和距离提示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ZigBee网络设备包括设置于通信机房中的ZigBee协调器、设置于距离测量设备侧的ZigBee路由器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为WIFI网络、4G移动通信网络、ZigBee网络中的一种。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为ZigBee网络时，所述导航终端作为ZigBee终端节点，其内部集成有ZigBee通信组件；所述ZigBee协调器、所述ZigBee路由器和所述导航终端组成树型结构的ZigBee网络。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述距离测量设备包括单片机控制器、第一蓝牙组件以及为所述单片机控制器、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，董盛时，张忠宇，邢冬冬，陈飞，卢志飞，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：