本实用新型专利技术公开了一种船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，该装置包括：自下而上依次连接的底座、转接盘、精度板和激光器卡箍，底座固定在船体甲板上，转接盘通过第一调节螺母与底座连接，精度板的四个角上设置有调节槽，调节槽内设置有第二调节螺母，精度板通过第二调节螺母与转接盘固定连接，通过第一调节螺母即可对惯导设备的横滚偏差角和俯仰偏差角进行微调，通过第二调节螺母校正航向偏差角，实现对惯导设备姿态偏差角和航向偏差角的校正，且不受舰船建设进度或使用情况的限制，结构简单，调节方便快捷，有效解决了舰船服役后由于甲板形变引入的二次安装误差校准问题以及服役舰船新装捷联惯导的安装偏角修正问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置
[0001]本技术涉及惯导设备校正装置
，具体涉及船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置。
技术介绍
[0002]在船舶高精度姿态测量领域，通常将捷联惯导设备安装于舰船的摇心位置来实现高精度的载体姿态测量。船载捷联惯导设备的安装过程通常是在造船时先设计好一个固定的高精度安装基座，船舶下水前在船坞中通过经纬仪等光学测量设备的辅助完成高精度的标校加工和制造。
[0003]这种通过光学测量辅助的捷联惯导基座加工制造方法虽然可以有效降低惯导设备的安装误差，但是船舶下水后由于船体受到浮力影响甲板会产生形变，之前的安装偏角校准精度会造成一部分损失，而固定的基座也无法再次对安装误差进行校准。另外，对于服役中需要安装高精度捷联惯导进行测姿的船舶，由于受到浪涌的影响无法有效的通过经纬仪等高精度光学测量设备的辅助进行惯导设备固定基座的制造加工，这样将会引入较大的安装偏角误差。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种结构简单，加工难度低，适于实用的船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，能够在不受舰船建设进度或使用情况的限制进行惯导安装校准，具有良好的准确性和实用性。
[0005]具体地，本技术是这样实现的：
[0006]一种船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，该装置包括：自下而上依次连接的底座、转接盘、精度板和激光器卡箍，所述底座固定在船体甲板上，所述转接盘通过第一调节螺母与所述底座连接，所述精度板的四个角上设置有调节槽，所述调节槽内设置有第二调节螺母，所述精度板通过所述第二调节螺母与转接盘固定连接，所述激光器卡箍用于放置激光器。
[0007]进一步地，所述底座底部固定有焊接条，所述焊接条与船体甲板焊接在一起。
[0008]进一步地，所述激光器卡箍通过螺钉可拆卸的连接在所述精度板上。
[0009]进一步地，所述第一调节螺母设置有四个，且均匀分布在所述转接盘上。
[0010]进一步地，所述精度板通过所述第二调节螺母固定在所述转接盘中部。
[0011]进一步地，所述转接盘还通过固定螺母与所述底座连接。
[0012]相比现有技术，本技术的工作原理和有益效果：
[0013](1)本技术提供的船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，通过底座固定在船体甲板上，惯导设备放置在精度板上，通过第一调节螺母可对惯导设备的横滚偏差角和俯仰偏差角进行微调，通过第二调节螺母校正航向偏差角，实现对惯导设备姿态偏差角和航向偏差角的校正，调节简单快捷，良好的准确性。
[0014](2)利用该装置进行惯导安装校准，不受舰船建设进度或使用情况的限制，不需要舰船进坞，在系泊状态下就可以在船舰上进行该装置焊接安装并实现捷联惯导的原位安装偏角校准，有效解决了舰船服役后由于甲板形变引入的二次安装误差校准问题以及服役舰船新装捷联惯导的安装偏角修正问题，具有良好的校准效果。
附图说明
[0015]图1为船载捷联惯导设备安装偏角示意图；
[0016]图2为实施例1中的船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置的立体图；
[0017]图3为实施例1中的船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置的爆炸图。
[0018]附图标记：
[0019]1‑
底座；11
‑
焊接条；2
‑
转接盘；21
‑
第一调节螺母；22
‑
固定螺母；3
‑
精度板；31
‑
调节槽；32
‑
第二调节螺母；4
‑
激光器卡箍；41
‑
螺钉。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0021]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0022]如图1所示，捷联惯导设备固有的惯导坐标系为O
i
‑
x
i
y
i
z
i
，坐标原点O
i
为惯导设备的几何中心，x
i
轴指向右，y
i
轴指向前，z
i
轴指向天；舰船的船体坐标系为O
s
‑
x
s
y
s
z
s
，坐标原点O
s
为船舰的摇心，x
s
轴指向右，y
s
轴指向前，z
s
轴指向天。船载捷联惯导的安装偏角是指惯导坐标系与船体坐标系之间的存在的三维矢量偏差角ΔΦ，可表示为ΔΦ＝[Δθ，Δγ，Δψ]，其中Δθ为绕Ox
i
轴旋转的俯仰偏差角；Δγ为绕Oy
i
轴旋转的横滚偏差角；Δψ为绕Oz
i
轴旋转的航向偏差角。俯仰偏差角Δθ和横滚偏差角Δγ可统称为姿态偏差角。
[0023]实施例1
[0024]如图2
‑
3所示，本技术提供了一种船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，该装置包括：自下而上依次连接的底座1、转接盘2、精度板3和激光器卡箍4，底座1底部固定有焊接条11，焊接条11与船体甲板焊接在一起，以使得底座1固定在船体甲板上。激光器卡箍4通过螺钉41可拆卸的连接在精度板3上，激光器卡箍4用于放置激光器，用于校准航向偏差角。应当理解的是，激光器卡箍4的形状和尺寸根据激光器的外形尺寸来设计，在此不做限定。使用时，通过螺钉41将激光器卡箍4固定在精度板3上，保证激光的光路指向与惯导坐标系的轴一致，完成校准后，再旋下螺钉41，将激光器卡箍4取下。精度板3的四个角上设置
有调节槽31，调节槽31内设置有第二调节螺母32，精度板3通过第二调节螺母32固定在转接盘2上。具体地，拧松第二调节螺母32，轻微调整精度板3的角度，调整完成后，再拧紧第二调节螺母32，将精度板3固定住，即可达到校正航向偏差角的目的。此外，调节槽31还用于安装惯导设备，以使得惯导设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，其特征在于，包括：自下而上依次连接的底座、转接盘、精度板和激光器卡箍，所述底座固定在船体甲板上，所述转接盘通过第一调节螺母与所述底座连接，所述精度板的四个角上设置有调节槽，所述调节槽内设置有第二调节螺母，所述精度板通过所述第二调节螺母与转接盘固定连接，所述激光器卡箍用于放置激光器。2.如权利要求1所述的船载捷联惯导设备安装偏角原位校准装置，其特征在于，所述底座底部固定有焊接条，所述焊接条与船体甲板焊接在一起。3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：和涛，吕希敬，顾青，李宝，江南，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：新型
国别省市：
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