配送柜制造技术

本公开涉及一种配送柜，所述配送柜包括：柜体(10)，所述柜体(10)上设置有多个货物窗口(1)；起降平台(2)，所述起降平台(2)具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口(21)；无人机校正机构(11)，所述无人机校正机构(11)用于校正降落在所述停放区的无人机的位置；货物转运机构，所述货物转运机构用于在所述装卸口(21)和多个所述货物窗口(1)之间传送货物，以及货物推正机构(3)，所述货物推正机构(3)用于根据所述无人机的位置校正位于所述货物转运机构上的货物的位置。通过上述技术方案，本公开提供的配送柜能够适于配送具有不同尺寸的货箱，实现配送资源的高效利用，降低运送成本。降低运送成本。降低运送成本。

【技术实现步骤摘要】
配送柜


[0001]本公开涉及物流配送
，具体地，涉及一种配送柜。

技术介绍

[0002]随着电商经济的快速发展、物流需求的急剧上升，配送从业人员趋近饱和，利用无人机进行配送已成为物流运输领域的发展趋势。
[0003]在无人配送业务中，货物自动装入无人机是无人配送中的重要环节。在相关技术中，通常将待配送的物品放置在定制的货箱中，货箱通过货物交付机构自动地传输至无人机进行装载。其中，货箱的尺寸是依据无人机的尺寸定制的规格同一的货箱，然而货物的尺寸大小存在差异，在配送较小尺寸的物品时，这种配送方式就会导致配送资源和成本的浪费。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种配送柜，能够适于配送具有不同尺寸的货箱，实现配送资源的高效利用，降低运送成本。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种配送柜，所述配送柜包括：柜体，所述柜体上设置有多个货物窗口；起降平台，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口；无人机校正机构，所述无人机校正机构用于校正降落在所述停放区的无人机的位置；货物转运机构，所述货物转运机构用于在所述装卸口和多个所述货物窗口之间传送货物，以及货物推正机构，所述货物推正机构用于根据所述无人机的位置校正位于所述货物转运机构上的货物的位置。
[0006]可选地，所述货物转运机构包括能够运动至与所述装卸口对齐的中转平台，所述货物推正机构安装于所述起降平台的一侧表面并靠近所述装卸口设置。
[0007]可选地，所述起降平台位于所述柜体的顶部，所述中转平台能够运动至所述装卸口的下方并对齐，所述货物推正机构安装在所述起降平台的下表面。
[0008]可选地，所述货物推正机构包括多个推动件和驱动装置，多个所述推动件依次收尾相交以形成用于围绕货物的环形结构，所述驱动装置用于驱动每个推动件沿相邻的两个推动件移动，以通过改变所述环形结构的大小来推正所述货物。
[0009]可选地，所述货物推正机构包括同步推动机构，所述同步推动机构包括相互平行第一推动件和第二推动件、同步传动机构，所述驱动装置通过所述同步传动机构驱动所述第一推动件和所述第二推动件相互接近或远离。
[0010]可选地，所述同步传动机构包括间隔且平行设置的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带分别绕各自的主动轮和从动轮呈环形布置，两个所述主动轮通过同步轴同轴相连，两个所述从动轮共轴线布置，所述驱动装置的输出轴与该同步轴传动相连，所述第一推动件和所述第二推动件的同侧第一端连接在所述第一同步带上，同侧第二端连接在所述第二同步带上，其中，所述第一推动件连接在相应同步带的一侧带体
上，所述第二推动件连接在该同步带的另一侧带体上。
[0011]可选地，所述货物推正机构包括滑动配合的导轨和滑块，所述导轨垂直于对应的推动件延伸并相对应所述起降平台固定设置，所述推动件固连于所述滑块，并且所述滑块包括连接第一推动件的第一滑块，和连接第二推动件的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的高度不同以对应不同侧所述带体。
[0012]可选地，所述同步推动机构为两组，并且不同组中的第一推动件相互垂直，第二推动件相互垂直，以使得所述环形结构形成为能够容纳方形货箱的矩形结构。
[0013]可选地，所述货物推正机构还包括至少两个安装座，两组所述同步推动机构分别通过该安装座安装在所述起降平台上，其中一组同步推动机构安装在所述安装座的侧面，另一组安装在所述安装座的底面。
[0014]可选地，所述货物转运机构还包括在不同平台间沿第一方向传送货物的夹取装置，所述夹取装置包括驱动件、滑动件和夹取件，所述夹取件连接在所述滑动件上并在所述驱动件的驱动下沿所述第一方向往复移动，所述夹取件包括绕沿所述第一方向延伸的轴线可旋转地安装在所述滑动件上的卡爪，该卡爪为沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置的两个，且通过旋转分别具有夹取位置和避让位置，在所述夹取位置，两个所述卡爪共线且相对设置以能够共同抵靠货物的同一夹取侧，在所述避让位置，两个所述卡爪从所述货物的夹取侧移开，其中，在所述夹取位置，两个所述卡爪的端部之间的距离为0
‑
10cm。
[0015]通过上述技术方案，本公开提供的配送柜在使用过程中，无人机校正机构校正降落在起降平台上的停放区的无人机的位置，货物转运机构在装卸口和多个货物窗口之间传送货物，以将货物装载至无人机或将货物从无人机卸载至货物窗口，在无人机与货物转运机构交接货物时，货物推正机构根据无人机的位置对位于货物转运机构上的货物的位置进行校正，以便于货物在柜体中的输送以及便于将货物装载到无人机中。通过无人机校正机构和货物推正机构的设置，本公开提供的配送柜能够适于配送装载有货物且具有不同尺寸的货箱，这样，不同大小的货物可以由与其大小相适配的货箱进行打包，针对不同规格尺寸的货箱可以选用与其相匹配的无人机进行配送，由此能够降低货箱的成本，并且减少无人机在运输过程中的耗能，节省无人机电量，实现配送资源的高效利用，降低运送成本。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开实施例提供的配送柜的立体结构示意图；
[0019]图2是本公开实施例提供的配送柜的仰视立体结构示意图，其中，示意出了中转传送机构；
[0020]图3是本公开实施例提供的配送柜中的货物推正机构的立体结构示意图，其中，示意出了一组同步推正机构；
[0021]图4是本公开实施例提供的配送柜中的货物推正机构的另一立体结构示意图，其中，示意出了两组同步推正机构；
[0022]图5是本公开实施例提供的配送柜中的货物转运机构的立体结构示意图；
[0023]图6是本公开实施例提供的配送柜中货物转运机构的夹取装置的立体结构示意图，其中，示意出了卡爪处于避让位置；
[0024]图7是本公开实施例提供的配送柜中货物转运机构的夹取装置的另一立体结构示意图，其中，示意出了卡爪处于夹取位置。
[0025]附图标记说明
[0026]1‑
货物窗口；2
‑
起降平台；21
‑
装卸口；3
‑
货物推正机构；311
‑
第一推动件；312
‑
第二推动件；313
‑
第一同步带；314
‑
第二同步带；315
‑
同步轴；316
‑
支承轴；32
‑
驱动装置；331
‑
导轨；332
‑
第一滑块；333
‑
第二滑块；34
‑
安装座；35
‑
连接板；4
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包括：柜体(10)，所述柜体(10)上设置有多个货物窗口(1)；起降平台(2)，所述起降平台(2)具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口(21)；无人机校正机构(11)，所述无人机校正机构(11)用于校正降落在所述停放区的无人机的位置；货物转运机构，所述货物转运机构用于在所述装卸口(21)和多个所述货物窗口(1)之间传送货物，以及货物推正机构(3)，所述货物推正机构(3)用于根据所述无人机的位置校正位于所述货物转运机构上的货物的位置。2.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述货物转运机构包括能够运动至与所述装卸口(21)对齐的中转平台(41)，所述货物推正机构(3)安装于所述起降平台(2)的一侧表面并靠近所述装卸口(21)设置。3.根据权利要求2所述的配送柜，其特征在于，所述起降平台(2)位于所述柜体(10)的顶部，所述中转平台(41)能够运动至所述装卸口(21)的下方并对齐，所述货物推正机构(3)安装在所述起降平台(2)的下表面。4.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述货物推正机构(3)包括多个推动件和驱动装置(32)，多个所述推动件依次收尾相交以形成用于围绕货物的环形结构，所述驱动装置(32)用于驱动每个推动件沿相邻的两个推动件移动，以通过改变所述环形结构的大小来推正所述货物。5.根据权利要求4所述的配送柜，其特征在于，所述货物推正机构(3)包括同步推动机构，所述同步推动机构包括相互平行第一推动件(311)和第二推动件(312)、同步传动机构，所述驱动装置(32)通过所述同步传动机构驱动所述第一推动件(311)和所述第二推动件(312)相互接近或远离。6.根据权利要求5所述的配送柜，其特征在于，所述同步传动机构包括间隔且平行设置的第一同步带(313)和第二同步带(314)，所述第一同步带(313)和所述第二同步带(314)分别绕各自的主动轮和从动轮呈环形布置，两个所述主动轮通过同步轴(315)同轴相连，两个所述从动轮共轴线布置，所述驱动装置(32)的输出轴与该同步轴(315)传动相连，所述第一推动件(311)和所述第二推动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启申，毛一年，龚玉帅，初征，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：