货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统制造方法及图纸

本公开涉及一种货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统，所述舱门装置包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；以及驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门装置能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。收发场景。收发场景。

【技术实现步骤摘要】
货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统


[0001]本公开涉及物流配送
，具体地，涉及一种货物收发柜及其舱门装置、无人机的货物收发系统。

技术介绍

[0002]现有的智能柜的自动门系统，舱门打开/关闭多通过旋转或平移等方式实现，运动模式单一，无法适应智能家居环境下柜体开门功能的需求，且运动平稳性差，作用单一。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种货物收发柜的舱门装置，该舱门装置能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种货物收发柜，具有上述舱门装置的所有优点，且可用于与货物传送井道相配合实现智能收发货。
[0005]本公开的第三个目的是提供一种无人机的货物收发系统，具有上述货物收发柜的优点，且可用于无人机配送货场景下的物流运输。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种货物收发柜的舱门装置，所述舱门装置包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在所述关闭位置，所述托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在所述开启位置，所述托盘脱离以开启所述货物收发口；滑动导向机构，用于使所述舱门主体沿预设轨迹在所述关闭位置和所述开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得所述托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；以及驱动机构，用于驱动所述舱门主体在所述关闭位置和所述开启位置之间移动。
[0007]可选地，所述滑动导向机构包括滑动机构和导向机构，所述舱门主体还包括滑动连接部和导向连接部，所述滑动机构包括沿第一方向延伸的第一直线轨道和沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直线轨道，所述第二直线轨道可滑动地连接在所述第一直线轨道上，所述滑动连接部可滑动地连接在第二直线轨道上，所述导向机构包括引导结构，该引导结构沿所述预设轨迹方向延伸，所述导向连接部滑动连接在所述引导结构上，所述驱动机构用于驱动所述第二直线轨道沿所述第一方向移动，以使得在所述舱门主体在随所述第二直线轨道移到所述拐点时，能够在所述引导结构的引导下同时沿所述第二方向移动，从而使所述托盘沿与所述第一方向和第二方向分别相交的第三方向移动。
[0008]可选地，所述第一直线轨道包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二直线轨道包括导轨转接板和固连于所述导轨转接板且沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述导轨转接板固连有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述滑动连接部构造为与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。
[0009]可选地，所述引导结构构造为沿所述预设轨迹延伸的滑槽，所述导向连接部可移动地嵌入所述滑槽中，所述导向连接部构造为可绕自身轴线转动的滚轮，所述滚轮与所述
滑槽中相对的两侧壁中的其中一者抵接。
[0010]可选地，所述导向机构包括引导基座，该引导基座上设置有所述引导结构和沿所述引导结构的延伸方向间隔布置的导向轮，所述导向轮与所述舱门主体滚动接触。
[0011]可选地，所述舱门主体包括支撑臂和安装座，所述支撑臂沿所述第一方向延伸，一端固连于所述托盘、另一端固连于所述安装座，所述安装座上设置有所述滑动连接部，所述支撑臂上设置有所述导向连接部，并且设置于所述导向机构与所述支撑臂之间间隔布置有导向轮。
[0012]可选地，所述支撑臂为两根且平行地间隔设置，该两根支撑臂分别垂直连接于所述托盘的一侧，以通过二者之间的间隔形成流通货物的传递间隔。
[0013]可选地，所述驱动机构包括电机，所述舱门主体包括两根支撑臂，该两根支撑臂平行且间隔地固连于所述托盘，每根支撑臂设置有一个所述滑动连接部，所述电机通过第一同步传动机构连接于两个滑动连接部滑动配合的所述第二直线轨道，以驱动两个所述第二直线轨道分别沿对应的所述第一直线轨道移动。
[0014]可选地，所述第一同步传动机构包括联动轴、两个第一主动带轮、两个第一从动带轮和两条第一同步带，所述电机与所述联动轴驱动连接，以驱动所述联动轴绕自身轴线转动，所述联动轴的两端均同轴固定套设有一个所述第一主动带轮，两个所述第一从动带轮可绕自身轴线转动地设置于基体，每条第一同步带环绕在一个第一主动带轮和一个第一从动带轮上且沿所述第一方向延伸，其中，一个所述第二直线轨道固连于一个所述第一同步带。
[0015]可选地，所述舱门主体的移动方向包括接近或远离所述货物收发口的第一方向，以及经过所述拐点后接近或远离操纵人员的第二方向，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向或包括竖直方向和水平方向的倾斜方向，所述预设轨迹包括第一段、第二段和第三段，所述第一段沿所述第一方向延伸，所述第三段沿所述第二方向延伸，所述第二段构造为对应于所述拐点的圆弧过渡段，并且分别相切于所述第一段和所述第三段。
[0016]可选地，所述舱门装置还包括位置传感器，该位置传感器至少位于所述预设轨迹的拐点处以根据所述预设轨迹的走向控制所述舱门主体的运动速度，所述位置传感器的数量为三个且其安装位置分别对应于所述第一段的远离第二段的一端、所述第一段和所述第二段的相切处、所述第三段远离所述第二段的一端。
[0017]可选地，所述舱门装置还包括框架，所述滑动导向机构固定安装在所述框架上，该框架构造为方形结构，该方形结构的下部具有与所述货物收发口对应的开口，相对的两侧壁用于设置所述滑动导向机构，该相对的两侧壁之间的一侧壁形成有流通货物的传递口。
[0018]可选地，所述舱门装置还包括锁定机构，以在所述关闭位置锁定所述滑动导向机构，从而将所述舱门主体锁定在所述关闭位置，所述锁定机构包括锁体，该锁体具有锁舌，所述第二直线轨道构造有与所述锁舌相配合的锁槽，在所述关闭位置，所述锁舌与所述锁槽相配合，以将所述第二直线轨道锁止于所述第一直线轨道。
[0019]可选地，所述托盘上设置有防夹光幕。
[0020]可选地，所述托盘内设置有称重传感器。
[0021]本公开的另一方面还提供一种货物收发柜，所述货物收发柜包括：柜体，用于安装在墙体上，并且面向该墙体的一侧形成有用于连通墙体上货物传送井道的货物通道，面向
地面的一侧形成有货物收发口；以及上述的货物收发柜的舱门装置，用于封闭和开启所述货物收发口，并且所述柜体内形成有供货物在所述货物通道和所述托盘之间流通货物的传递通道。
[0022]本公开的又一方面还提供一种无人机的货物收发系统，所述无人机的货物收发系统包括：起降平台，该起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物装卸的装卸口；上述的货物收发柜；以及用于使得所述货物在所述起降平台和所述货物收发柜之间流通的货物传送井道和货物传送机构。
[0023]通过上述技术方案，即本公开提供的舱门装置，利用滑动导向机构引导舱门主体沿预设轨迹移动，以根据实际需求实现多种运动模式，且能够在开关门的过程中还能够实现货物的装卸和中转，以满足客户在货物收发中众多场景的需求，能够优化货物收发过程，尤其适用于配送到家的用户收货场景。具体工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述舱门装置包括：舱门主体(2)，该舱门主体(2)包括用于放置货物(16)的托盘(210)，并且具有关闭位置和开启位置，在所述关闭位置，所述托盘(210)用于封闭货物收发柜的货物收发口(820)，在所述开启位置，所述托盘(210)脱离以开启所述货物收发口(820)；滑动导向机构，用于使所述舱门主体(2)沿预设轨迹在所述关闭位置和所述开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得所述托盘(210)滑动到所述拐点处改变移动方向；以及驱动机构(5)，用于驱动所述舱门主体(2)在所述关闭位置和所述开启位置之间移动。2.根据权利要求1所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述滑动导向机构包括滑动机构(3)和导向机构(4)，所述舱门主体(2)还包括滑动连接部(250)和导向连接部(220)，所述滑动机构(3)包括沿第一方向延伸的第一直线轨道(310)和沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直线轨道(320)，所述第二直线轨道(320)可滑动地连接在所述第一直线轨道(310)上，所述滑动连接部(250)可滑动地连接在第二直线轨道(320)上，所述导向机构(4)包括引导结构(410)，该引导结构(410)沿所述预设轨迹方向延伸，所述导向连接部(220)滑动连接在所述引导结构(410)上，所述驱动机构(5)用于驱动所述第二直线轨道(320)沿所述第一方向移动，以使得在所述舱门主体(2)在随所述第二直线轨道(320)移到所述拐点时，能够在所述引导结构(410)的引导下同时沿所述第二方向移动，从而使所述托盘(210)沿与所述第一方向和第二方向分别相交的第三方向移动。3.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述第一直线轨道(310)包括沿所述第一方向延伸的第一导轨(311)，所述第二直线轨道(320)包括导轨转接板(321)和固连于所述导轨转接板(321)且沿所述第二方向延伸的第二导轨(322)，所述导轨转接板(321)固连有与所述第一导轨(311)滑动配合的第一滑块(323)，所述滑动连接部(250)构造为与所述第二导轨(322)滑动配合的第二滑块。4.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述引导结构(410)构造为沿所述预设轨迹延伸的滑槽，所述导向连接部(220)可移动地嵌入所述滑槽中，所述导向连接部(220)构造为可绕自身轴线转动的滚轮，所述滚轮与所述滑槽中相对的两侧壁中的其中一者抵接。5.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括引导基座(420)，该引导基座(420)上设置有所述引导结构(410)和沿所述引导结构(410)的延伸方向间隔布置的导向轮(430)，所述导向轮(430)与所述舱门主体(2)滚动接触。6.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述舱门主体(2)包括支撑臂(230)和安装座(240)，所述支撑臂(230)沿所述第一方向延伸，一端固连于所述托盘(210)、另一端固连于所述安装座(240)，所述安装座(240)上设置有所述滑动连接部(250)，所述支撑臂(230)上设置有所述导向连接部(220)，并且设置于所述导向机构(4)与所述支撑臂(230)之间间隔布置有导向轮(430)。7.根据权利要求6所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述支撑臂(230)为两根且平行地间隔设置，该两根支撑臂(230)分别垂直连接于所述托盘(210)的一侧，以通过二者之间的间隔形成流通货物(16)的传递间隔(260)。8.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括
电机(510)，所述舱门主体(2)包括两根支撑臂(230)，该两根支撑臂(230)平行且间隔地固连于所述托盘(210)，每根支撑臂(230)设置有一个所述滑动连接部(250)，所述电机(510)通过第一同步传动机构(6)连接于两个滑动连接部(250)滑动配合的所述第二直线轨道(320)，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春雨，陈思瀚，龚玉帅，盛传芳，王欣，张昕，毛一年，初征，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：