用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统技术方案

一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令驱动清污夹爪沿悬臂梁进行直线运动，满足清污夹爪在不同角度范围内抓取大型漂浮物，清污夹爪的抓取动作由夹爪油缸控制。本实用新型专利技术克服了原拦污栅前大型漂浮物不能精确抓取降低清漂效率，需要多人操作成过高的问题，具有结构简单，自动化抓取效率高，灵活可靠，抓取精度高，人工成本低，安全可靠，操作简单方便的特点。操作简单方便的特点。操作简单方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统


[0001]本技术属于坝前清漂抓捕
，涉及一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统。

技术介绍

[0002]在水电站水轮机进水口处一般均设有拦污栅，用于拦截河道中漂浮或悬浮的杂物，为了保证拦污栅水流畅通，需对拦污栅前污物进行定期清理。然而在汛期时，受暴雨冲刷的影响，库区上游大量漂浮物会快速向拦污栅前汇聚，漂浮物中除了泡沫块、编织袋塑料杂物等较小的柔性漂浮物，通常还伴随着树杆、木料等大型漂浮物。大型漂浮物不但会造成拦污栅堵塞，还会导致拦污栅压力剧增，破坏力明显，严重时还会危及拦污栅和机组运行安全。
[0003]现有技术中常采用瓣式清污抓斗对拦污栅前大型漂浮物进行清理，其存在以下不足：
[0004]（1）需配备专业持证人员起吊，清污技术要求高，清污效率低。
[0005]（2）操作的灵活性差，难以精准控制抓斗的位置。
[0006]（3）清污现场需要的协调人员众多，起吊时存在一定的安全风险。
[0007]因此，为了及时高效，安全有序的清理拦污栅前的大型漂浮物，保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块；所述控制模块包括液压站（2）和电控柜（3），为清污夹爪系统输送命令并提供动力；夹爪定位模块联合探测，并对坐标定位，将信号传输给电控柜（3）；清污执行模块执行电控柜（3）发送的命令驱动清污夹爪（11）沿悬臂梁（5）进行直线运动，满足清污夹爪（11）在不同角度范围内抓取，清污夹爪（11）的抓取动作由夹爪油缸（10）控制。2.根据权利要求1所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述夹爪定位模块包括一号超声波雷达探头（12）、二号超声波雷达探头（13）和三号超声波雷达探头（14），三个超声波雷达探头联合作业探测及定位。3.根据权利要求1所述的用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，其特征是：所述清污执行模块包括伸缩臂（1）、主梁（4）、悬臂梁（5）、一号液压马达（6）、回转马达（7）、回转减速器（8）、二号液压马...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾辉，刘绍新，陈钢，魏晓翔，雷海威，唐德锋，俸靖，张海龙，文宇，刘稳，刘博智，都旭煌，胡云球，郑南轩，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：