清污机器人的双臂悬垂升降机构制造技术

一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。本实用新型专利技术克服了原抓斗清污不能清理较大水深的污物，清理时不稳定的问题，具有结构简单，针对较大水深处的污物清理灵活可靠，适应性好，操作简单方便的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
清污机器人的双臂悬垂升降机构


[0001]本技术属于坝前清漂水深控制
，涉及一种清污机器人的双臂悬垂升降机构。

技术介绍

[0002]在水电站水轮机进水口处一般均设有拦污栅，用于拦截河道中漂浮或悬浮的杂物，为了保证拦污栅水流畅通，需对拦污栅前污物进行定期清理。然而在汛期时，受暴雨冲刷的影响，库区上游大量漂浮物会快速向拦污栅前汇聚，导致清污压力剧增。当拦污栅前累积的杂物较多时，会造成拦污栅堵塞，在拦污栅前后形成水位差，使机组的有效水头降低，影响机组的发电效率，严重时还会危及拦污栅的安全。
[0003]现有技术中常采用门吊和钢丝绳配合抓斗进行清污，其存在以下不足：
[0004]（1）需配备专业持证人员起吊，清污技术要求高，操作难度比较大，清污效率低。
[0005]（2）受钢丝绳吊装结构及工作条件等限制，无法清理拦污栅前较大水深处的污物（水深＞1.5m）。
[0006]（3）钢丝绳为柔性材料，在下降过程中容易产生晃动，导致清污的准确度不高。
[0007]（4）清污现场需要的协调人员众多，起吊的污物重量难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：它包括一级固定臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）、液压缸（4）、连接座（5）、链轮（6）和链条（7）组成的单臂，两个单臂相互竖直平行组成双臂；一级固定臂（1）、二级伸缩臂（2）和三级伸缩臂（3）相互配合与液压缸（4）和连接座（5）连接；链条（7）与链轮（6）配合，液压缸（4）驱动三级伸缩臂（3）伸缩带动二级伸缩臂（2）伸缩。2.根据权利要求1所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特征是：所述三级伸缩臂（3）套设在二级伸缩臂（2）内，二级伸缩臂（2）套设在一级固定臂（1）内。3.根据权利要求2所述的清污机器人的双臂悬垂升降机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾辉，刘绍新，陈钢，魏晓翔，雷海威，唐德锋，俸靖，张海龙，文宇，刘稳，朱伟宾，刘博智，都旭煌，胡云球，郑南轩，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：