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一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令...
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