本申请涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，涉及加工中心领域，该装置包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具有工件上下料更高效的效果，且装夹精度得到了提高。得到了提高。得到了提高。
【技术实现步骤摘要】
一种立式加工中心侧面自动化上下料装置
[0001]本申请涉及机床的领域，尤其是涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。
技术介绍
[0002]加工中心是指带有刀库、自动换刀装置以及工件夹持装置的一种高度自动化的多功能数控机床，将工件装夹在夹持装置上，数字控制系统按照设定的程序参数等完成对工件的自动化加工，因此加工中心在如今的高精尖零件加工中起到了非常重要的作用。
[0003]相关技术中的加工中心，包括本体以及通过丝杆滑块结构连接在本体内的工作台，在工作台上设置有四轴转台，且在丝杆滑块的带动下，四轴转台可实现X轴以及Y轴的移动，四轴转台可用来夹持工件。在将工件夹持到加工中心的过程需要人工操作，且工件加工完成时需要人工取料，并再次装夹，导致换夹效率低的问题。
技术实现思路
[0004]为了改善换夹效率低的问题，本申请提供一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。
[0005]本申请提供的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置采用如下的技术方案：
[0006]一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。
[0007]通过采用上述技术方案，首先将毛坯夹持在装夹件上，通过上料机构对若干个装有毛坯件的装夹件预存，之后转运组件夹取上料机构的装夹件并在移动组件的带动下传送至本体内，转运组件将装夹件转送至夹持装置后退回，之后毛坯件在加工中心本体内完成加工，最后移动组件推动转运组件至本体内，将夹持装置上的装夹件一同取下，并转送至下料机构存放，完成自动上下料，提高了工件的换夹效率，有效缩短了工时。
[0008]可选的，所述上料机构包括滑移连接于机架的上料滑台，所述上料滑台设置有上料旋转件，所述上料旋转件连接有上料转盘，所述上料转盘绕纵向轴线转动，所述上料转盘沿圆周开设有若干用于容置装夹件的毛坯容置槽。
[0009]通过采用上述技术方案，上料滑台可带动上料旋转件移动，上料旋转件可带动上料转盘转动，当上料转盘转动时，可带动毛坯件转动并转换工位，便于转运组件依次取料。
[0010]可选的，所述下料机构包括滑移连接于机架的下料滑台，所述下料滑台设置有下料旋转件，所述下料旋转件连接有下料转盘，所述下料转盘绕纵向轴线转动，所述下料转盘沿圆周开设有若干用于容置装夹件的成品容置槽。
[0011]通过采用上述技术方案，下料滑台可带动下料旋转件移动，下料旋转件可带动下
料转盘转动，当下料转盘转动时，可带动工件转动并转换工位，便于转运组件依次取料。
[0012]可选的，所述移动组件包括固定于机架表面的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑块连接有连接杆，所述连接杆远离夹持装置的一端固定于滑块，所述连接杆靠近夹持装置的一端悬空，所述转运组件连接于连接杆靠近夹持装置的一端。
[0013]通过采用上述技术方案，第一滑台气缸的滑块移动时，可带动连接杆以及转运组件移动，并且由于连接杆端部悬空，使得转运组件可伸至本体内。
[0014]可选的，所述转运组件包括固定连接于连接杆的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑块固定连接有安装板，所述安装板转动连接有翻转轴，所述翻转轴的一端固定连接有翻转件，所述翻转轴与上料机构和下料机构的连线平行，所述翻转件的两端均连接有夹爪件，所述安装板还设置有用于驱动翻转件转动的驱动组件。
[0015]通过采用上述技术方案，第二滑台气缸可带动安装板实现升降，进而带动翻转件升降，驱动组件可带动翻转件绕翻转轴转动，从而实现夹爪件的翻转，方便夹爪件取料以及转向。
[0016]可选的，所述驱动组件包括转动连接于安装板的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆转动连接有摆臂，所述摆臂远离气缸活塞杆的一端固定连接于翻转轴。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动气缸伸缩时，可推动摆臂绕翻转轴转动，进而带动翻转轴绕自身轴线转动，达到驱动翻转件转动的目的。
[0018]可选的，所述夹爪件包括机械手爪。
[0019]通过采用上述技术方案，机械手爪在自动化领域应用广泛且种类繁多，可根据实际需要选取相应的机械手爪，取放料更灵活。
[0020]可选的，所述装夹件包括刀柄，连接于刀柄的装夹块，所述装夹块开设有用于放置工件的装夹槽，所述装夹槽内设置有用于将工件抵紧的抵紧组件。
[0021]通过采用上述技术方案，将工件放置于装夹槽内，并通过抵紧组件抵紧，将工件夹紧在装夹槽内，之后每次取料时可直接夹取刀柄。
[0022]可选的，所述装夹槽包括一用于供工件抵接的抵接壁，还包括一与抵接壁对应的抵接斜面，抵紧组件包括设置在装夹槽内的楔形块，所述楔形块与抵接壁之间形成容纳工件的容置空间，所述楔形块包括一与抵接斜面平行且抵接的倾斜面，所述装夹槽底面开设有螺纹孔，所述楔形块沿与螺纹孔对齐的方向开设有通孔，所述通孔内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓依次穿过通孔和螺纹孔并螺纹连接于装夹槽底部，所述通孔直径大于螺栓直径。
[0023]通过采用上述技术方案，当将工件放于装夹槽内时，工件位于容置空间内，且工件的一侧壁与抵接壁抵接，另一侧壁与楔形块抵接，当将紧固螺栓向下拧紧时，楔形块与抵接斜面相互抵接，且在抵接斜面的导向作用下，使得楔形块朝向工件方向逐渐压紧，且紧固螺栓拧的越紧，楔形块对工件压得越紧，通过抵接壁与楔形块将工件夹紧固定。
[0024]可选的，所述抵接壁设置有若干相互平行的凸棱，所述凸棱与紧固螺栓异面垂直。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置凸棱，使得工件压紧时抵接在凸棱上，通过凸棱增大了对工件的摩擦力，使得工件在加工过程中夹持更牢固稳定。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]通过上料机构对若干个装有毛坯件的装夹件预存，之后转运组件夹取上料机构的
装夹件并在移动组件的带动下传送至本体内，转运组件将装夹件转送至夹持装置后退回，之后毛坯件在加工中心本体内完成加工，最后移动组件推动转运组件至本体内，将夹持装置上的装夹件一同取下，并转送至下料机构存放，完成自动上下料，提高了工件的换夹效率，有效缩短了工时；
[0028]通过将工件直接预先安装于刀柄，每次装夹时直接夹取刀柄，并将刀柄安装于夹持装置，无需每次调整工件的安装位置，提高了换夹效率。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例的上料机构和下料机构的结构示意图。
[0031]图3是本申请实施例的转运组件的结构示意图。
[0032]图4是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：包括设置于本体一侧的机架(1)，所述机架(1)设置有用于储存毛坯的上料机构(2)和用于储存成品的下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)均放置有用于装夹工件的装夹件(4)，所述上料机构(2)和下料机构(3)分列于本体的两侧，所述机架(1)还设置有转运机构(6)，所述转运机构(6)位于上料机构(2)和下料机构(3)之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件(4)的夹持装置(5)，所述转运机构(6)包括设置于机架(1)并可朝向夹持装置(5)移动的移动组件(20)，所述移动组件(20)连接有转运组件(21)，所述转运组件(21)两端可分别伸至上料机构(2)和下料机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括滑移连接于机架(1)的上料滑台(11)，所述上料滑台(11)设置有上料旋转件(12)，所述上料旋转件(12)连接有上料转盘(13)，所述上料转盘(13)绕纵向轴线转动，所述上料转盘(13)沿圆周开设有若干用于容置装夹件(4)的毛坯容置槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括滑移连接于机架(1)的下料滑台(16)，所述下料滑台(16)设置有下料旋转件(17)，所述下料旋转件(17)连接有下料转盘(18)，所述下料转盘(18)绕纵向轴线转动，所述下料转盘(18)沿圆周开设有若干用于容置装夹件(4)的成品容置槽(19)。4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述移动组件(20)包括固定于机架(1)表面的第一滑台气缸(22)，所述第一滑台气缸(22)的滑块连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离夹持装置(5)的一端固定于滑块，所述连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端悬空，所述转运组件(21)连接于连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端。5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述转运组件(21)包括固定连接于连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林新泽，赵国飞，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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