一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统，料仓系统包括控制系统、机器人和自动化生产线的智能料仓，所述控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统，控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。能判断出智能料仓内物料的存储状态，有则出仓，没有则入料；无需工人时刻观察存储状态，实现了物料出入仓的自动化控制，解决了现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统。

技术介绍

[0002]随着制造业和各种智能化技术的高速发展，柔性和半柔性自动化生产线已经在许多的领域得到了广泛的使用。在自动化生产线上常使用料仓来存储物料，入库时将所有物料放入料仓后，再控制机器人取料。但是，这种方式需要人工观察物料是否全部取出，是则继续人工入料，不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料，没有完全实现自动化监控。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统，以解决现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种自动化生产线的智能料仓，其包括料仓主框架，所述料仓主框架的开放侧内部设有储存仓和人工中转仓，料仓主框架的封闭侧安装有用于开闭人工中转仓的安全门和用于显示储存仓存料状态的侧门，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线的智能料仓，其特征在于，包括料仓主框架，所述料仓主框架的开放侧内部设有储存仓和人工中转仓，料仓主框架的封闭侧安装有用于开闭人工中转仓的安全门和用于显示储存仓存料状态的侧门，所述料仓主框架的底部设有用于调整智能料仓的水平度并与地面固定的校准固定组件。2.根据权利要求1所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述人工中转仓设置在料仓主框架的中部，料仓主框架的上部设有上存储仓，料仓主框架的下部设有下存储仓，人工中转仓与安全门相对设置，上存储仓与上侧门相对设置，下存储仓与下侧门相对设置。3.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述人工中转仓中设有固定在料仓主框架内部的第一托盘放置架和第二托盘放置架，托盘放置架上放置有若干个托盘夹具；所述第二托盘放置架的一侧安装有用于装夹物料的第一零点定位托盘治具，第二托盘放置架的中间安装有若干个传感器；所述传感器与控制系统电连接，用于检测托盘夹具上是否放入物料，检测有放入物料时输出待入库指令给控制系统。4.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述上存储仓中设有4个从上至下排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架，下存储仓中设有2个从下至上排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架；所述下存储仓中位于最底层的托盘放置架上安装有第二零点定位托盘治具。5.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述安全门包括左扇门和右扇门，所述左扇门的左侧边通过2个门合页固定安装在封闭侧的左棱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：深圳奥维德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：