一种钣金件附着力自动实验设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种钣金件附着力自动实验设备，包括用于在钣金件上进行画格划痕的划痕机构、用于在划痕网格处粘贴胶带的胶带粘贴机构、用于切割胶带的胶带切割机构以及用于对粘贴在划痕网格处的胶带进行拉扯的胶带拉扯机构；所述划痕机构包括划痕头和用于驱动划痕头进行移动的划痕驱动机构；所述胶带粘贴机构包括用于安装胶带卷的胶带固定盘和用于驱动胶带固定盘靠近划痕网格的粘贴驱动机构；所述胶带切割机构包括切割刀和用于驱动切割刀靠近胶带的切割驱动机构；所述胶带拉扯机构包括强力吸盘和用于驱动强力吸盘进行移动的拉扯驱动机构。该自动实验设备能够自动完成附着力实验的全部操作，具有实验效率高、实验操作统一等优点。一等优点。一等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件附着力自动实验设备


[0001]本技术涉及附着力实验设备，具体涉及一种钣金件附着力自动实验设备。

技术介绍

[0002]在空调、热水器等其他产品中均有各种钣金件，根据相关的检验规范，需要对钣金件进行附着力实验，由于现有技术中缺少相关的自动化实验装置，所以在进行附着力实验时，主要依靠人工来完成；先用刀片在钣金件上画上10*10条直线划痕网网格，然后再用胶带粘贴在划痕网格处，在2min～5min内用手拉扯到胶带，拉扯过程中要保证胶带与钣金件平面尽可能接近呈60
°
，并观察钣金件划痕网格处是否有涂层脱落。
[0003]上述附着力实验的过程中，存在以下的不足：
[0004]实验全程依靠人工来完成，不仅实验效率低下，而且难以保证每次实验的统一性，可能会存在画格的深度不等、网状形状不一、胶带拉扯角度不同等不确定的问题，难以获得比较精准的实验结果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钣金件附着力自动实验设备，该自动实验设备能够自动完成附着力实验的全部操作，具有实验效率高、实验操作统一等优点。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种钣金件附着力自动实验设备，包括用于在钣金件上进行画格划痕的划痕机构、用于在划痕网格处粘贴胶带的胶带粘贴机构、用于切割胶带的胶带切割机构以及用于对粘贴在划痕网格处的胶带进行拉扯的胶带拉扯机构；
[0008]所述划痕机构包括划痕头和用于驱动划痕头进行移动的划痕驱动机构；所述胶带粘贴机构包括用于安装胶带卷的胶带固定盘和用于驱动胶带固定盘靠近划痕网格的粘贴驱动机构；所述胶带切割机构包括切割刀和用于驱动切割刀靠近胶带的切割驱动机构；所述胶带拉扯机构包括强力吸盘和用于驱动强力吸盘进行移动的拉扯驱动机构。
[0009]上述钣金件附着力自动实验设备的工作原理为：
[0010]工作时，先将待实验的钣金件放在试验台上，然后划痕驱动机构驱动划痕头进行移动，划痕头在钣金件的表面划出若干条划痕；接着粘贴驱动机构驱动胶带固定盘靠近划痕，胶带的端部先粘在钣金件的划痕花格处，再进行相对移动，使胶带的从胶带卷转移至钣金件的表面上；完成粘贴后，切割驱动机构驱动切割刀靠近胶带，切割刀切断胶带；拉扯驱动机构先驱动强力吸盘靠近粘贴在钣金件上的胶带，并使强力吸盘吸附住胶带，拉扯驱动机构先驱动强力吸盘远离钣金件，强力吸盘斜向上地拉扯胶带，逐渐将胶带从钣金件的表面撕下。最后通过人工观察或图像识别技术判断钣金件上的划痕处是否存在涂层脱落的现象。
[0011]本技术的一个优选方案，其中，还包括用于驱动待实验的钣金件进行移动的
托盘机构，所述托盘机构包括用于承载待实验的钣金件的托盘和托盘驱动机构。
[0012]优选地，所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机和托盘传动组件，所述托盘传动组件为丝杆传动组件。
[0013]本技术的一个优选方案，其中，所述划痕驱动机构包括用于驱动划痕头进行横向移动的划痕横向驱动机构、用于驱动划痕头进行竖向移动的划痕竖向驱动机构以及用于驱动划痕头进行旋转换向的划痕旋转驱动机构。
[0014]优选地，所述划痕横向驱动机构的驱动方向与托盘驱动机构的驱动方向垂直，该划痕横向驱动机构包括划痕横向伸缩气缸，所述划痕头连接在划痕横向伸缩气缸的伸缩杆上。通过上述结构，配合划痕横向驱动机构和托盘驱动机构，可以完成同一个水平面上的两个垂直方向的移动。
[0015]优选地，所述划痕竖向驱动机构包括划痕竖向伸缩气缸，所述划痕横向驱动机构连接在划痕竖向伸缩气缸的伸缩杆上。
[0016]优选地，所述划痕旋转驱动机构包括划痕旋转电机。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述粘贴驱动机构包括粘贴旋转电机，该粘贴旋转电机设置在固定架和粘贴移动臂之间。
[0018]本技术的一个优选方案，其中，所述切割驱动机构包括切割驱动气缸和用于拉紧胶带的张紧轮，所述切割刀与切割驱动气缸的伸缩杆固定连接。当完成胶带粘贴后，张紧轮拉紧胶带，切割驱动气缸驱动切割刀靠近并切断胶带。
[0019]本技术的一个优选方案，其中，所述拉扯驱动机构包括拉扯升降气缸和拉扯旋转电机，所述强力吸盘通过吸盘安装架与拉扯升降气缸的伸缩杆连接；
[0020]所述拉扯升降气缸与拉扯旋转电机的输出端连接。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，还包括用于对划痕网格进行图像识别的视觉检测机构，该视觉检测机构包括用于获取图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块。在现有技术中，通过人工肉眼观察钣金件划痕网格处是否有涂层脱落，判别标准存在一定的差异，存在误判钣金件的隐患。因此本优选通过视觉技术对实验结果进行判断，启动相机，获取钣金件上的划痕花格处的图像，并将图像传送至图像分析模块，由图像分析模块对图像进行对比分析，从而可以准确地判断钣金件上的划痕处是否存在涂层脱落的现象。
[0022]本技术的一个优选方案，其中，所述视觉检测机构还包括视觉检测驱动机构，该视觉检测驱动机构包括视觉升降气缸和视觉旋转电机，所述相机通过相机安装架与视觉升降气缸的伸缩杆连接；
[0023]所述视觉升降气缸与视觉旋转电机的输出端连接。通过上述结构，当视觉升降气缸驱动相机下降到设定的位置后，视觉旋转电机再驱动相机旋转至画格划痕处进行拍照。
[0024]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0025]本技术中的自动实验设备能够自动完成附着力实验的全部操作，不仅可以提高实验的效率，而且还可以保证实验的操作统一，减少因人为因素而导致的不确定问题。
附图说明
[0026]图1为本技术中的钣金件附着力自动实验设备的整体结构简图。
[0027]图2为本技术中的钣金件附着力自动实验设备的内部结构简图。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0029]实施例1
[0030]参见图1
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2，本实施例中的钣金件附着力自动实验设备，包括用于驱动待实验的钣金件进行移动的托盘机构、用于在钣金件上进行画格划痕的划痕机构、用于在划痕网格处粘贴胶带的胶带粘贴机构、用于切割胶带的胶带切割机构、用于对粘贴在划痕网格处的胶带进行拉扯的胶带拉扯机构以及用于对划痕网格进行图像识别的视觉检测机构。
[0031]参见图1
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2，所述托盘机构包括用于承载待实验的钣金件的托盘1和托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机2和托盘1传动组件，所述托盘1传动组件为丝杆传动组件。具体地，所述托盘驱动机构也可以采用其他能够实现直线驱动的机构。
[0032]参见图1
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2，所述划痕机构包括划痕头3和用于驱动划痕头3进行移动的划痕驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，包括用于在钣金件上进行画格划痕的划痕机构、用于在划痕网格处粘贴胶带的胶带粘贴机构、用于切割胶带的胶带切割机构以及用于对粘贴在划痕网格处的胶带进行拉扯的胶带拉扯机构；所述划痕机构包括划痕头和用于驱动划痕头进行移动的划痕驱动机构；所述胶带粘贴机构包括用于安装胶带卷的胶带固定盘和用于驱动胶带固定盘靠近划痕网格的粘贴驱动机构；所述胶带切割机构包括切割刀和用于驱动切割刀靠近胶带的切割驱动机构；所述胶带拉扯机构包括强力吸盘和用于驱动强力吸盘进行移动的拉扯驱动机构。2.根据权利要求1所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，还包括用于驱动待实验的钣金件进行移动的托盘机构，所述托盘机构包括用于承载待实验的钣金件的托盘和托盘驱动机构；所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机和托盘传动组件，所述托盘传动组件为丝杆传动组件。3.根据权利要求2所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述划痕驱动机构包括用于驱动划痕头进行横向移动的划痕横向驱动机构、用于驱动划痕头进行竖向移动的划痕竖向驱动机构以及用于驱动划痕头进行旋转换向的划痕旋转驱动机构。4.根据权利要求3所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述划痕横向驱动机构的驱动方向与托盘驱动机构的驱动方向垂直，该划痕横向驱动机构包括划痕横向伸缩气缸，所述划痕头连接在划痕横向伸缩气缸的伸缩杆上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪开烽，徐军，雷静美，康扬，罗兴涛，刘爽，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：