方块火锅自动脱模机制造技术

本实用新型专利技术公开了，方块火锅自动脱模机，包括机柜，设置在机柜上的台面板和设置在台面板上的机架，其特征在于：所述台面板上端面一侧设有升降支架组，所述升降支架组上设有夹爪机构组；所述夹爪机构组正下方的台面板上设有进料传送带；远离进料传送带一侧的台面板上设有出料传送带，所述进料传送带和所述出料传送带之间的台面板上设有翻转机构组；所述翻转机构组上方设有取模机构。本实用新型专利技术操作方便，使机器代替人工作业，力度、速度，每次动作一致性有效提高产品外观质量，没有损耗节约成本。有效解决人手部不直接接触，防止产品的污染及微生物超标，提高产品品质。提高产品品质。提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】
方块火锅自动脱模机


[0001]本技术涉及一种脱模机，属于使方块火锅产品与模具盒自动分离的机械领域。

技术介绍

[0002]在方块火锅产品脱模过程中，产品通常从冻库出来温度低，容易对人体手部皮肤及手指关节危害。脱模人员手指长时间超负荷的搬开4边及用力挤压脱膜方式，对人体手部造成较大危害，且人工方式脱膜用力不均导致产品缺角损伤外观不合格，产品的损耗过高、造成成本的浪费。这也会导致模具变形，严重影响模具的使用，甚至有时不小心会导致取出的方块火锅发生质量问题，人工方式脱膜手直接接触产品，对产品的污染及微生物超标，人体吸入对身体的危害。人工方式脱膜对人工投入较大，投入人工成本较高。人工方式脱膜生产效率过低，不能连线自动生产。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种方块火锅自动脱模机，运用机械手、气动、输送、PLC自动程序有效接合，使方块火锅产品与模具盒自动分离。有效防止人工手直接触产品导致产品污染保障产品品质，有效降低人工劳动强度及减少人工投入成本，提高生产效率。
[0004]本技术采用下述的技术方案：
[0005]方块火锅自动脱模机，包括机柜，设置在机柜上的台面板和设置在台面板上的机架，其特征在于：所述台面板上端面一侧设有升降支架组，所述升降支架组上设有夹爪机构组；所述夹爪机构组正下方的台面板上设有进料传送带；远离进料传送带一侧的台面板上设有出料传送带，所述进料传送带和所述出料传送带之间的台面板上设有翻转机构组；所述翻转机构组上方设有取模机构。
[0006]优选的，所述升降支架组包括架子、第一气缸，所述架子上设有两条平行的滑轨；所述两条平行的滑轨上设有L形的滑轨板，所述滑轨板在第一气缸作用下带动夹爪机构组上下运动，便于对准模料。
[0007]优选的，所述进料传送带一侧等间距设有推动气缸，将模料推入翻转机构组。
[0008]优选的，所述翻转机构组包括座轴承、2块支座、齿条、正齿轮、第二气缸，所述第二气缸下接有齿条，所述齿条啮合连接正齿轮，所述正齿轮与光轴一端固定连接，所述支座设置在台面板上，所述2块支座之间设有光轴，所述光轴上等间距设有光轴支撑直线轴承，光轴支撑直线轴承上有开口的固定盒，所述固定盒内设有推盒，光轴中间位置设有第三气缸，所述第三气缸上设有L形连接板，所述L形连接板连接在推盒上端面。将模料翻转，便于后续分离。
[0009]优选的，所述所述取模机构包括第四气缸，固定在机架上的支撑板，支撑板上设有多个取模气缸、所述支撑板的上端面滑动连接在机架上，支撑板一侧连接第四气缸，第四气缸固定在机架上。将模与料彻底分开。
[0010]优选的，所述取模气缸下接有接有吸盘。将模吸附住送到另一条传送带上。
[0011]优选的，所述出料传送带包括平行设置的第一输送带和第二输送带。将料与模分别送出装置。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013] 1.该方块火锅自动脱模机，使机器代替人工作业，有效解决低温对人体危害。有效解决人员的劳动强度及对人体的危害，减少劳动成本。
[0014] 2.该方块火锅自动脱模机，机器代替人工作业，力度、速度，每次动作一致性有效提高产品外观质量，没有损耗节约成本。有效解决人手部不直接接触，防止产品的污染及微生物超标，提高产品品质；
[0015] 3.该方块火锅自动脱模机，脱膜机脱膜只需一人操作设备，大量节约人工成本脱膜机脱膜可以自动化连续性生产，也可单机生产，多样化、灵活自动方便生产；
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术升降支架组示意图；
[0019]图3为本技术翻转机构组示意图；
[0020]图4为本技术翻转机构组另一侧示意图；
[0021]图5为本技术主要功能示意图；
[0022]图6为本技术夹爪机构组；
[0023]图7为本技术取模机构示意图；
[0024]图中所示
[0025]1—机柜，2—台面板，3—升降支架组，4—夹爪机构组，5—进料传送带，6—翻转机构组，7—取模机构，8—出料传送带，9—机架，10—吸盘。
[0026]3‑
1—架子，3
‑
2—第一气缸，3
‑
3—滑轨板，3
‑
4—滑轨
[0027]4‑
1—旋转气缸，4
‑
2—连接板，4
‑
3—夹爪气缸，4
‑
4—夹爪
[0028]5‑
1—推动气缸
[0029]6‑
1—座轴承，6
‑
2—支座，6
‑
3—齿条，6
‑
4—正齿轮，6
‑
5—光轴，6
‑
6—光轴支撑直线轴承，6
‑
7—固定盒，6
‑
8—推盒，6
‑
9—第三气缸，6
‑
10—L形连接板，6
‑
11—第二气缸
[0030] 7
‑
1—第四气缸，7
‑
2—支撑板，7
‑
3—取模气缸
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0033]考图1至图7所示，方块火锅自动脱模机,包括机柜1，设置在机柜1上的台面板2和设置在台面板2上的机架9，其特征在于：所述台面板2上端面一侧设有升降支架组3，所述升降支架组3上设有夹爪机构组4；所述夹爪机构组4正下方的台面板2上设有进料传送带5;远离进料传送带 5一侧的台面板2上设有出料传送带8，所述进料传送带5和所述出料传送带8之间的台面板2上设有翻转机构组6；所述翻转机构组6上方设有取模机构7。[00034]降支架组3包括架子3
‑
1、第一气缸3
‑
2，所述架子3
‑
1上设有两条竖直平行的滑轨3
‑
4；所述两条平行的滑轨3
‑
4上设有L形的滑轨板3
‑
3，所述滑轨板3
‑
3在第一气缸3
‑
2作用下带动夹爪机构组4上下运动，用于对准模料。
[0034]爪机构组4包括旋转气缸4<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方块火锅自动脱模机，包括机柜（ 1），设置在机柜（ 1）上的台面板（ 2）和设置在台面板（ 2）上的机架（ 9），其特征在于：所述台面板（ 2）上端面一侧设有升降支架组（ 3），所述升降支架组（ 3）上设有夹爪机构组（ 4）；所述夹爪机构组（ 4）正下方的台面板（ 2）上设有进料传送带（ 5）；远离进料传送带（ 5）一侧的台面板（ 2）上设有出料传送带（ 8），所述进料传送带（ 5）和所述出料传送带（ 8）之间的台面板（ 2）上设有翻转机构组（ 6）；所述翻转机构组（ 6）上方设有取模机构（ 7）。2.根据权利要求 1 所述的方块火锅自动脱模机，其特征在于：所述升降支架组（ 3）包括架子（ 3
‑
1）、第一气缸（ 3
‑
2），所述架子（ 3
‑
1）上设有两条平行的滑轨（ 3
‑
4）；所述两条平行的滑轨（ 3
‑
4）上设有 L 形的滑轨板（ 3
‑
3），所述滑轨板（ 3
‑
3）在第一气缸（ 3
‑
2）作用下带动夹爪机构组（ 4）上下运动。3.根据权利要求 2 所述的方块火锅自动脱模机，其特征在于：所述夹爪机构组（ 4）包括旋转气缸（ 4
‑
1）、连接板（ 4
‑
2）、夹爪气缸（ 4
‑
3），所述旋转气缸（ 4
‑
1）通过连接板（ 4
‑
2）连接正下方夹爪气缸（ 4
‑
3），所述夹爪气缸（ 4
‑
3）设有夹爪（ 4
‑
4）。4.根据权利要求 3 所述的方块火锅自动脱模机，其特征在于：所述进料传送带（ 5）一侧等间距设有推动气缸（ 5
‑
1）。5.根据权利要求 4 所述的方块火锅自动脱模机，其特征在于：所述翻转机构组（ 6）包括座轴承（ 6
‑
1）、 2 块支座（ 6
‑
2）、齿条（ 6
‑
3）、正齿轮（ 6
‑
4）、第二气缸（ 6

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志雄，
申请(专利权)人：彭志雄，
类型：新型
国别省市：