一种餐具转运箱输送上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构。清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱内，并将周转箱放置到托盘上，输送机构向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器人将周转箱拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。损耗。损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具转运箱输送上料机构


[0001]本技术涉及餐具清洗
，具体地说是一种餐具转运箱输送上料机构。

技术介绍

[0002]大型餐饮单位会使用大量的餐具，同时碗、筷、碟、勺等餐具是家庭生活的日常必需用品，餐具数量较多，会导致餐具清洗劳动强度大，因此设计有餐具清洗设备来进行清洗。
[0003]现有的餐具清洗设备清洗餐具时，多是通过人工将餐具抬到清洗设备内进行清洗，费时费力，劳动强度大；同时餐具多是在箱体内杂乱无序的排列，后续包装难度加大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种餐具转运箱输送上料机构，能够实现餐具的自动上料，降低劳动强度，同时餐具摆放整齐，方便后续清洗包装。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构。
[0007]进一步地，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构、用于定位碗类餐具的碗式定位机构和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘。
[0008]进一步地，所述杯式定位机构包括用于定位杯子的凸台，凸台均匀设有多个。
[0009]进一步地，所述盘式定位机构包括用于定位内盘类餐具的第一凹槽。
[0010]进一步地，所述碗式定位机构包括用于定位内碗类餐具的第二凹槽。
[0011]进一步地，所述托盘内设有用于定位周转箱的定位槽。
[0012]进一步地，所述输送机构包括用于输送托盘的链条和用于支撑链条的支架。
[0013]进一步地，所述输送机构前端设有用于回收托盘的托盘收集机构。
[0014]进一步地，所述托盘收集机构包括底座，所述底座内设有用于输送托盘的输送辊、用于顶起托盘的顶升机构和用于支撑托盘的托盘挡板。
[0015]进一步地，所述底座支撑在输送机构上。
[0016]进一步地，所述托盘挡板对称的分布在底座左右两侧，托盘挡板包括竖板和用于承载托盘的横板，竖板下端与底座外侧转动连接，横板下端面与底座上端配合。
[0017]进一步地，所述顶升机构包括气缸和托板，所述气缸缸体端安装在底座上，所述托板安装在气缸活塞杆端。
[0018]进一步地，所述底座前后两端设有门型支架。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构，清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱内，并将周转箱放置到托盘上，输送机构向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器
人将周转箱拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。
[0021]2、本技术在托盘内设有用于定位周转箱的定位槽，每个托盘上设有多组定位槽，分别承载多个周转箱，效率高；定位槽能够有效固定周转箱，防止周转箱运输过程中掉落。
[0022]3、本技术在输送机构前端设有用于回收托盘的托盘收集机构，所述托盘收集机构包括底座，所述底座内设有用于输送托盘的输送辊、用于顶起托盘的顶升机构和用于支撑托盘的托盘挡板。空托盘输送到底座上的输送辊处，之后顶升机构的托盘顶起，当托盘被顶起后，带动两侧的托盘挡板转动一定角度让托盘通过，当托盘落下后，托盘挡板会挡在托盘底部的空隙中，从而将托盘拖住，如此循环即可实现托盘挡板的自动回收，降低劳动强度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术俯视图；
[0025]图2为本技术托盘收集机构结构示意图；
[0026]图3为图2中A处局部放大图；
[0027]图4为本技术周转箱结构示意图；
[0028]图5为本技术定位机构结构示意图。
[0029]图中：周转箱1，杯式定位机构11，凸台111，盘式定位机构12，第一平台121，第一凹槽122，碗式定位机构13，第二平台131，第二凹槽132，筷勺存放盘14，托盘2，定位槽21，输送机构3，链条31，支架32，托盘收集机构4，底座41，输送辊42，托盘挡板43，竖板431，横板432，气缸44，托板45，门型支架46。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0031]如图1所示，一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱1、用于承载周转箱1的托盘2和用于输送托盘2的输送机构3，周转箱1内设有用于定位餐具的定位机构，周转箱1支撑在托盘2内，托盘2支撑在输送机构上。清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱1内，并将周转箱1放置到托盘上，输送机构3向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器人将周转箱1拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，
餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。
[0032]如图4所示，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构11、用于定位盘类餐具的盘式定位机构12、用于定位碗类餐具的碗式定位机构13和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘14。所述杯式定位机构11设有两个，两个杯式定位机构11分布在餐具箱1底面两端，两端的杯式定位机构分别用于定位酒杯和茶杯，盘式定位机构12和碗式定位机构13位于餐具箱1底面中间位置，筷勺存放盘14位于餐具箱1底面的一侧，用于盛放筷子勺子等不规则形状的餐具。各类定位机构的位置可以在箱子内部随意排列，在此不进行一一赘述。
[0033]如图5所示，所述杯式定位机构11包括用于定位杯子的凸台111，凸台111均匀设有多个。杯式定位机构11的高度低于盘式定位机构12和碗式定位机构13的高度，且每个定位点都是相互间隔并呈阵列排列，结构为凸台式定位机构，高度在杯式餐具高度的合适位置，使杯式餐具不会滑出。
[0034]如图5所示，所述盘式定位机构12包括第一平台121和用于定位内盘类餐具的第一凹槽122，第一凹槽122的形状与盘类餐具形状对应，第一凹槽122均匀设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，包括用于周转餐具的周转箱(1)、用于承载周转箱(1)的托盘(2)和用于输送托盘(2)的输送机构(3)，周转箱(1)内设有用于定位餐具的定位机构。2.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构(11)、用于定位盘类餐具的盘式定位机构(12)、用于定位碗类餐具的碗式定位机构(13)和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘(14)。3.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述杯式定位机构(11)包括用于定位杯子的凸台(111)，凸台(111)均匀设有多个。4.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述盘式定位机构(12)包括用于定位内盘类餐具的第一凹槽(122)。5.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述碗式定位机构(13)包括用于定位内碗类餐具的第二凹槽(132)。6.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述托盘(2)内设有用于定位周转箱(1)的定位槽(21)。7.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述输送机构(3)包括用于输送托盘(2)的链条(31)和用于支撑链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钰杰，周存录，李鑫，张新强，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：