一种方便拆装的减震器标定工装制造技术

本实用新型专利技术提出一种方便拆装的减震器标定工装，包括第一限位模块、第二限位模块，第一限位模块包括第一限位块，第一限位块用于托住减震器的一端，第一限位块成型有第一卡槽，第一卡槽的形状与减震器的形状相适配，第一限位块包括第一定位面，第一定位面用于抵接减震器的端面，第二限位模块包括第二限位块，第二限位块用于安装减震器的另一端，第一限位块和第二限位块能够相对靠近或远离，第二限位块成型有第二卡槽，第二卡槽的形状与减震器的形状相适配，第二限位模块包括轴销，轴销插设在第二限位块上，轴销穿过第二卡槽，轴销与减震器的轴孔相适配，轴销用于限位减震器。减震器标定工装能够降低减震器拆装的复杂度和耗时。工装能够降低减震器拆装的复杂度和耗时。工装能够降低减震器拆装的复杂度和耗时。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆装的减震器标定工装


[0001]本技术涉及标定工装研究领域，特别是一种方便拆装的减震器标定工装。

技术介绍

[0002]悬挂系统是移动机器人的车架与车轮之间连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平整路面传给机器人车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证机器人能平稳地行驶。典型的悬挂系统由结构元件、导向元件和减震器等组成，个别还有缓冲块、横向稳定杆等。
[0003]减震器是悬挂系统的核心零部件，其减震效果和质量直接决定了移动机器人整体性能。现有技术中悬挂系统使用的减震器主要由伸缩杆、压缩弹簧、弹簧限位板、压力调节螺母等组成，同一批次的减震器上压缩弹簧本身的性能参数和压力调节螺母的初始位置可能都有差异，减震器的性能差异很有可能使移动机器人的左右悬挂系统的受力不均匀，导致机器人在通过不平整路面时产生颠簸，影响机器人的行走平稳性。因此，为了确保批量生产时减震器的性能一致性，对减震器进行参数标定就显得尤为重要。
[0004]现有技术中的减震器标定工装设计存在一些不合理之处，导致在减震器标定工装上拆装减震器的操作较为繁琐，耗时较长，难以满足对大批量减震器进行参数标定的实际需要。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种方便拆装的减震器标定工装，方便拆装的减震器标定工装能够便于拆装减震器。
[0006]根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装，包括第一限位模块、第二限位模块，所述第一限位模块包括第一限位块，所述第一限位块用于托住减震器的一端，所述第一限位块成型有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与减震器的形状相适配，所述第一限位块包括第一定位面，所述第一定位面用于抵接减震器的端面，所述第二限位模块包括第二限位块，所述第二限位块用于安装减震器的另一端，所述第一限位块和所述第二限位块能够相对靠近或远离，所述第二限位块成型有第二卡槽，所述第二卡槽的形状与减震器的形状相适配，所述第二限位模块包括轴销，所述轴销插设在所述第二限位块上，所述轴销穿过所述第二卡槽，所述轴销与减震器的轴孔相适配，所述轴销用于限位减震器。
[0007]根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装，至少具有如下技术效果：减震器的一端放入第一卡槽，减震器的另一端放入第二卡槽，轴销插入减震器，第一定位面和轴销压在减震器上，即可实现减震器的限位安装，抽出轴销即可卸下减震器，从而使得方便拆装的减震器标定工装便于拆装减震器。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述轴销的一端成型有轴肩，所述轴肩限位所述轴销。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二限位模块包括限位销，所述限位销可拆
卸地插设在所述轴销中，所述限位销限位所述轴销。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述限位销采用B型开口销。
[0011]根据本技术的一些实施例，减震器标定工装包括安装座，所述第一限位模块可移动地设置在所述安装座上，所述第二限位模块固定在所述安装座上，所述第一限位模块和所述第二限位模块能够相对靠近或远离。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述安装座设置有刻度条，所述刻度条用于读取所述第一限位模块的位移。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述安装座设置有驱动装置，所述驱动装置连接所述第一限位模块，所述驱动装置用于驱动所述第一限位模块移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一限位模块包括第一底板和第一垫块，所述第一底板可移动地设置在所述安装座上，所述第一垫块设置在所述第一底板上，所述第一限位块设置在所述第一垫块上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二限位模块包括测力仪，所述第二限位块安装在所述测力仪上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第二限位模块包括第二底板和第二垫块，所述第二底板设置在所述安装座上，所述第二垫块设置在所述第二底板上，所述测力仪设置在所述第二垫块上。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装的轴测图；
[0019]图2是根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装的轴测图；
[0020]图3是根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装的后视图；
[0021]图4是图3中A区域的局部放大图；
[0022]图5是本技术标定的减震器的轴测图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]根据本技术提供的方便拆装的减震器标定工装，包括第一限位模块、第二限位模块，第一限位模块包括第一限位块21，第一限位块21用于托住减震器9的一端，第一限位块21 成型有第一卡槽，第一卡槽的形状与减震器9的形状相适配，第一限位块包括第一定位面212，第一定位面用于抵接减震器9的端面91，第二限位模块包括第二限位块31，第二限位块31 用于安装减震器9的另一端，第一限位块21和第二限位块31能够相对靠近或远离，第二限位块31成型有第二卡槽，第二卡槽的形状与减震器9的形状相适配，第二限位模块包括轴销 32，轴销32插设在第二限位块31上，轴销32穿过第二卡槽，轴销32与减震器9的轴孔92 相适配，轴销32用于限位减震器9。
[0028]在安装待标定的减震器9时，将减震器9的一端卡入第一卡槽中，第一限位块21托住减震器9，减震器9的端面91与第一定位面212相接触，将减震器9的另外一端放入第二卡槽中，轴销32插入第二卡槽并插入减震器9的轴孔92。第一限位块21、第二限位块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拆装的减震器标定工装，其特征在于，包括：第一限位模块，所述第一限位模块包括第一限位块(21)，所述第一限位块(21)用于托住减震器(9)的一端，所述第一限位块(21)成型有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与减震器(9)的形状相适配，所述第一限位块包括第一定位面(212)，所述第一定位面(212)用于抵接减震器(9)的端面(91)；第二限位模块，所述第二限位模块包括第二限位块(31)，所述第二限位块(31)用于安装减震器(9)的另一端，所述第一限位块(21)和所述第二限位块(31)能够相对靠近或远离，所述第二限位块(31)成型有第二卡槽，所述第二卡槽的形状与减震器(9)的形状相适配，所述第二限位模块包括轴销(32)，所述轴销(32)插设在所述第二限位块(31)上，所述轴销(32)穿过所述第二卡槽，所述轴销(32)与减震器(9)的轴孔(92)相适配，所述轴销(32)用于限位减震器(9)。2.根据权利要求1所述的方便拆装的减震器标定工装，其特征在于：所述轴销(32)的一端成型有轴肩，所述轴肩限位所述轴销(32)。3.根据权利要求1或2所述的方便拆装的减震器标定工装，其特征在于：所述第二限位模块包括限位销(33)，所述限位销(33)可拆卸地插设在所述轴销(32)中，所述限位销(33)限位所述轴销(32)。4.根据权利要求3所述的方便拆装的减震器标定工装，其特征在于：所述限位销(33)采用B型开口销。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏登，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：