本实用新型专利技术公开了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。本实用新型专利技术通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。本低的特点。本低的特点。
【技术实现步骤摘要】
全自动综丝整理机的双工位更换取料装置
[0001]本技术涉及纺织配件整理
，更具体的涉及一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置。
技术介绍
[0002]综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。
[0003]现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；
[0007]所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；
[0008]所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；
[0009]所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；
[0010]所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。
[0011]优选的，所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。
[0012]优选的，叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；
[0013]叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；
[0014]所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直。
[0015]所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转
气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。
[0016]优选的，叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑块，托板通过滑块滑动配合在滑轨上。
[0017]优选的，所述翻转底座包括支撑板和定位板；
[0018]支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片，支撑板通过第一铰接片铰接在第三取料位处；翻转气缸的活塞杆与第一铰接片连接，以带动翻转底座转动；
[0019]所述定位板固定在支撑板上，并且在定位板上具有供叠料架插入的限位销。
[0020]优选的，翻转气缸的缸体上一体成型有两块铰接壁，第一铰接片通过铰接销铰接在两块铰接壁之间。
[0021]优选的，所述推料机构包括推板、与推板连接并能带动推板将综丝片推至叠料架的推料气缸以及与推料气缸连接并带动推料气缸和推板靠近或是远离综丝片的位移驱动组件。
[0022]优选的，所述料架更换机构包括料架滑轨、叠料架底座和料架更换移送组件；
[0023]料架滑轨与叠料移送气缸的移送方向垂直；
[0024]所述叠料架底座具有两个并且均滑动配合在料架滑轨上，并且在叠料架底座上均能置放叠料架；
[0025]所述料架更换移送组件与叠料架底座连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处。
[0026]优选的，所述叠料架底座包括移动底板、竖向安装在移动底板的升降气缸和连接在升降气缸活塞杆上的升降架；在升降架上具有能够与移动至第三出料位处的叠料架插装配合的插销。
[0027]本技术的优点为：通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。
附图说明
[0028]图1为本实施例所提供的全自动综丝整理机的示意图；
[0029]图2为本实施例所提供的送料机械手的示意图；
[0030]图3为本实施例所提供的抓料机构的正面示意图；
[0031]图4为本实施例所提供的抓料机构的背面示意图；
[0032]图5为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料的示意图；
[0033]图6为本实施例所提供的废料去除装置以及双工位更换取料装置的立体示意图；
[0034]图7为本实施例所提供的双工位更换取料装置的示意图；
[0035]图8为本实施例所提供的双工位更换取料装置的立体示意图；
[0036]图9为本实施例所提供的综丝片组的示意图。
具体实施方式
[0037]结合图1至图9对本技术全自动综丝整理机的双工位更换取料装置作进一步的说明。
[0038]一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台1和安装于机台1上的送料机械手4、废料去除装置2、双工位更换取料装置3。
[0039]如图2所示，所述送料机械手4包括抓料机构41和机械手移送机构42，所述抓料机构41具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构42与抓料机构41连接，以带动抓料机构41在第一取料位和第一出料位之间移动。
[0040]如图5/6所示，所述废料去除装置2包括取料拉直定型机构20、废料去除机构249和取料移送机构201，所述取料拉直定型机构20具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构201与取料拉直定型机构20连接，以带动取料拉直定型机构20在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构249位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；
[0041]如图5所示，所述双工位更换取料装置3包括载料机构35、推料机构32、料架更换机构34、叠料移送机构31和叠料架33，所述载料机构35具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且能供叠料架33承载；所述叠料移送机构31与载料机构35连接，以带动载料机构35在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构35上的叠料架翻转；所述料架更换机构34与第三出料位对应，并且为载料机构35提供空叠料架33以及供载料机构35上满载的叠料架33承托、卸除；所述推料机构32与第二出料位对应，并能将第二出料位/第三取料位上的综丝片推至载料机构35的叠料架33上。
[0042]如图2
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4所示，送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。3.根据权利要求2所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直；所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。4.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志兵，苏杭，张兴威，
申请(专利权)人：嘉兴草根志漠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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