独臂3D打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种独臂3D打印机，包括底座组件，还包括设于底座组件上的可驱动一打印平台水平移动的第一驱动装置，设于第一驱动装置上且驱动第三驱动装置升降的第二驱动装置，第三驱动装置驱动打印喷头组件沿与打印平台相垂直的方向水平移动。本实用新型专利技术提供的独臂3D打印机，Y轴电机采用电机驱动主动轮沿固定同步带移动配合从动轮引导的与打印平台同步移动，即打印物件随打印平台在Y轴电机的带动下沿Y轴方向运动，使Y轴方向上的传动机构体积减小、传动空间利用率提高；同时打印喷头组件在X、Z轴方向上均采用同步带传动装置实现平移，配合打印平台与Y轴电机在Y轴方向上的同步驱动装置实现三轴联动，使整个3D打印机结构紧凑无需厚重机壳。凑无需厚重机壳。凑无需厚重机壳。

【技术实现步骤摘要】
独臂3D打印机


[0001]本技术涉及快速成型制造
，更具体地说，是涉及一种独臂3D打印机。

技术介绍

[0002]目前，市面上的3D打印机，其打印喷头组件在X、Y、Z轴三个方向上都是采用传统的纵横结构的驱动装置，通过三个电机带动三个方向上的传动机构驱动打印喷头组件在X、Y、Z三个方向上平移，以实现将打印喷头的打印路径覆盖3D打印机的预设空间坐标的目的。传统的3D打印机在X、Y、Z轴三个方向上均为通过丝杠传动驱动打印喷头在该方向上进行平移，但丝杠传动尤其是在Z轴方向上的传动存在平稳性差、机构相对复杂的缺陷；此外，此类传统的三轴联动的3D打印机需要提供相对厚重的机壳，占用场地体积空间较大，传动装置所占的大量空间造成了空间浪费。
[0003]因此，传统的三轴联动的3D打印机传动机构复杂、平稳性差且占用场地体积大、传动装置空间浪费大是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有的传统的三轴联动的3D打印机传动机构复杂、平稳性差且占用场地体积大、传动装置空间浪费大的技术问题，提出一种独臂3D打印机。
[0005]为解决技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种独臂3D打印机，包括底座组件，还包括设于底座组件上的可驱动一打印平台水平移动的第一驱动装置，设于底座组件上且驱动第三驱动装置升降的第二驱动装置，第三驱动装置驱动打印喷头组件沿与打印平台相垂直的方向水平移动。
[0006]进一步地，还包括：设于底座组件上的一对第一支撑固定件，连接于一对第一支撑固定件之间的第一支撑引导杆；打印平台通过滑块与第一支撑引导杆可活动地连接；
[0007]第一驱动装置包括：第一电机组件、安装在第一电机组件和该对第一支撑固定件之间的第一传动机构，打印平台安装在第一电机组件上，第一电机组件开启时在该对第一支撑固定件之间移动。
[0008]进一步地，第一电机组件包括：电机固定支架，设于电机固定支架上的第一驱动电机；
[0009]第一传动机构包括：与第一驱动电机的输出轴连接的第一主动轮，设于电机固定支架上的至少一个第一从动轮，设于一对第一支撑固定件之间且对应套设于第一主动轮和第一从动轮的第一同步带，第一驱动电机驱动第一主动轮和第一从动轮沿着第一同步带移动。
[0010]进一步地，第一从动轮设有一对，且该对第一从动轮对应设于第一主动轮的两侧，第一主动轮为齿轮，第一同步带为一面带齿与第一主动轮配合的齿带，第一同步带的另一面为与一对第一从动轮配合的光滑面。
[0011]进一步地，第一同步带的两端对应固定于一对第一支撑固定件上，第一同步带为
弹性材料制成。
[0012]进一步地，第二驱动装置包括：设于第一驱动装置上的第二驱动电机，与该第二驱动电机连接并驱动第三驱动装置升降的第二传动机构。
[0013]进一步地，第二传动机构包括：与第二驱动电机的输出轴连接的第二主动轮，从底座组件向上延伸并穿过第三驱动装置的升降组件的第二支撑导向杆，该第二支撑导向杆远离底座组件的一端设有第二从动轮，第二同步带穿过升降组件且对应套设于第二主动轮、第二从动轮上，第二主动轮驱动第二同步带带动升降组件升降。
[0014]进一步地，第三驱动装置包括：设于升降组件中的第三驱动电机，与该第三驱动电机连接并驱动打印喷头组件移动的第三传动机构。
[0015]进一步地，第三传动机构包括：与第三驱动电机的输出轴连接的第三主动轮，水平延伸并穿过打印喷头组件的第三支撑导向杆，该第三支撑导向杆远离打印喷头组件的一端设有第三从动轮，第三同步带穿过打印喷头组件且对应套设于第三主动轮、第三从动轮上，第三驱动电机驱动第三同步带带动打印喷头组件移动。
[0016]进一步地，还包括驱动打印耗材进入或退出打印喷头组件的第四驱动装置；
[0017]第四驱动装置包括：设于打印喷头组件中的第四驱动电机，与该第四驱动电机连接并驱动打印耗材进入或退出打印喷头组件的第四传动机构；
[0018]第四传动机构包括：设于底座组件上的转轴机构，第四驱动电机驱动第四传动机构将打印耗材从转轴机构送入打印喷头组件的进料口，或者将打印耗材从打印喷头组件中经进料口退回转轴机构。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术提供的独臂3D打印机，Y轴电机采用电机驱动主动轮沿固定同步带移动配合从动轮引导的与打印平台同步移动的方式，即打印物件随打印平台在Y轴电机的带动下沿Y轴方向运动，更好的利用传动空间，使Y轴方向上的传动机构体积减小、空间利用率提高，从而使独臂3D打印机装置本身外观体积变得小巧；其打印喷头组件在X、Z轴方向上均采用同步带传动方式实现打印喷头组件在该方向上的平移，比起传统的3D打印机在Z轴方向上采用丝杠传动，同步带配合导向杆的传动方式传动更加平稳，且结构相对简单；在X、Z轴方向上的驱动装置采用模组化设置，在一个模组中包含了电机驱动机构和同步带、导向杆传动机构，装配更加方便，传动平稳性进一步提高；同时以上X、Z轴方向上的驱动装置配合打印平台及其承载的物料与Y轴电机在Y轴方向上的同步驱动装置实现三轴联动，以及打印喷头组件的进退料驱动装置实现打印耗材的进退料，使得整个3D打印机整体体积得到减小，无需提供厚重的机壳，节省了占用场地的空间。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的整体装配示意图；
[0022]图2为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的整体装配侧视图；
[0023]图3为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的爆炸结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的部分装配示意图；
[0025]图5为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的底座组件和第一驱动装置的立体结构示意图；
[0026]图6为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的底座组件和第一驱动装置的装配正视图；
[0027]图7为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的第二驱动装置的结构与运动示意图；
[0028]图8为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的第三驱动装置的运动示意图；
[0029]图9为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的第四驱动装置的运动示意图；
[0030]图10为本技术提供的独臂3D打印机的一种实施例的打印喷头组件的运动示意图。
[0031]其中，图中各附图主要标记：
[0032]1‑
底座组件；11
‑
底座壳体；12
‑
TF插卡口；13
‑
电源按键；14
‑
进退料拨动开关；15
‑
打印按键；16
‑
第一支撑固定件；17
‑
第一同步带；18
‑
第一支撑引导杆；19
‑
安装槽；2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独臂3D打印机，包括底座组件，其特征在于，还包括设于底座组件上的可驱动一打印平台水平移动的第一驱动装置，设于底座组件上且驱动第三驱动装置升降的第二驱动装置，所述第三驱动装置驱动打印喷头组件沿与所述打印平台相垂直的方向水平移动。2.如权利要求1所述的独臂3D打印机，其特征在于，还包括：设于底座组件上的一对第一支撑固定件，连接于所述一对第一支撑固定件之间的第一支撑引导杆，所述打印平台通过滑块与所述第一支撑引导杆可活动地连接；所述第一驱动装置包括：第一电机组件、安装在所述第一电机组件和该对第一支撑固定件之间的第一传动机构，所述打印平台安装在所述第一电机组件上，所述第一电机组件开启时在该对第一支撑固定件之间移动。3.如权利要求2所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一电机组件包括：电机固定支架，设于所述电机固定支架上的第一驱动电机；所述第一传动机构包括：与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一主动轮，设于所述电机固定支架上的至少一个第一从动轮，设于所述一对第一支撑固定件之间且对应套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轮和所述第一从动轮沿着所述第一同步带移动。4.如权利要求3所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一从动轮设有一对，且该对第一从动轮对应设于所述第一主动轮的两侧，所述第一主动轮为齿轮，所述第一同步带为一面带齿与所述第一主动轮配合的齿带，所述第一同步带的另一面为与所述一对第一从动轮配合的光滑面。5.如权利要求4所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第一同步带的两端对应固定于所述一对第一支撑固定件上，所述第一同步带为弹性材料制成。6.如权利要求1所述的独臂3D打印机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：设于所述第一驱动装置上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小江，汤美莲，龚会军，黄伟荣，
申请(专利权)人：深圳市普伦特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：