电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及定位技术领域，提供了一种电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够利用单张图像和相关电磁参数实现基于视觉的对电力设备的高精度定位，提高对电力设备的定位精度。该方法包括：服务器接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像及其电磁参数信息，服务器将该单张图像和电磁参数信息输入至基于该待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据所预先构建的电力设备高精度定位模型，并获取该模型输出的待定位电力设备的三维定位信息，然后将该待定位电力设备的三维定位信息反馈给终端。备的三维定位信息反馈给终端。备的三维定位信息反馈给终端。

【技术实现步骤摘要】
电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]如今的工业界相较于过去已变得高度数字化、信息化，单靠人脑的记忆力掌握这些数字化信息有很大难度。对电力设备进行高精度定位有助于在例如AR巡检、AR培训等场景下为工业界提高质量和效率，以及能够在电力设备生产、维修等多个阶段发挥重要作用。
[0003]目前的技术主要采用GPS定位技术对电力设备进行定位，而GPS定位的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，综合多颗卫星的数据从而获得接收机的具体位置。但这种技术通常只适用于广阔的室外空间范围等对定位精度要求不高的场景，在例如室内等场景下则容易由于GPS卫星信号穿透难度较大等因素导致其无法实现高精度定位，存在对电力设备的定位精度低的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种电力设备的定位方法，应用于服务器，所述方法包括：接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像以及所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型，获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；将所述待定位电力设备的三维定位信息发送至所述终端。
[0006]一种电力设备的定位方法，应用于终端，所述方法包括：获取针对待定位电力设备拍摄的单张图像；获取所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及电磁参数信息发送至服务器，以供所述服务器将所述单张图像以及电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型并获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；接收所述服务器发送的所述待定位电力设备的三维定位信息。
[0007]一种电力设备的定位装置，应用于服务器，包括：图像信息接收模块，用于接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像以及所述待定位电力设备的电磁参数信息；
图像信息处理模块，用于将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型，获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；定位信息发送模块，用于将所述待定位电力设备的三维定位信息发送至所述终端。
[0008]一种电力设备的定位装置，应用于终端，包括：图像获取模块，用于获取针对待定位电力设备拍摄的单张图像；信息获取模块，用于获取所述待定位电力设备的电磁参数信息；图像信息发送模块，用于将所述单张图像以及电磁参数信息发送至服务器，以供所述服务器将所述单张图像以及电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型并获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；定位信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述待定位电力设备的三维定位信息。
[0009]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像以及所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型，获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；将所述待定位电力设备的三维定位信息发送至所述终端。
[0010]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像以及所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型，获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；将所述待定位电力设备的三维定位信息发送至所述终端。
[0011]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取针对待定位电力设备拍摄的单张图像；获取所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及电磁参数信息发送至服务器，以供所述服务器将所述单张图像以及电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型并获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；接收所述服务器发送的所述待定位电力设备的三维定位信息。
[0012]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执
行时实现以下步骤：获取针对待定位电力设备拍摄的单张图像；获取所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及电磁参数信息发送至服务器，以供所述服务器将所述单张图像以及电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型并获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；接收所述服务器发送的所述待定位电力设备的三维定位信息。
[0013]上述电力设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，服务器接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像及其电磁参数信息，将该单张图像和电磁参数信息输入至基于该待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据所预先构建的电力设备高精度定位模型，并获取该模型输出的待定位电力设备的三维定位信息，然后将该待定位电力设备的三维定位信息反馈给终端。该方案能够利用单张图像和相关电磁参数实现基于视觉的对电力设备的高精度定位，提高对电力设备的定位精度。
附图说明
[0014]图1为一个实施例中电力设备的定位方法的应用环境图；图2为一个实施例中电力设备的定位方法的流程示意图；图3为一个实施例中构建电力设备高精度定位模型的步骤的流程示意图；图4为一个实施例中构建三维点云的示意图；图5为一个实施例中构建三维点云的流程图；图6为另一个实施例中电力设备的定位方法的流程示意图；图7为一个实施例中电力设备的定位装置的结构框图；图8为另一个实施例中电力设备的定位装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图；图10为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0015]为了使本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力设备的定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收终端发送的针对待定位电力设备拍摄的单张图像以及所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型，获取所述电力设备高精度定位模型输出的所述待定位电力设备的三维定位信息；所述电力设备高精度定位模型基于所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据构建得到；将所述待定位电力设备的三维定位信息发送至所述终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型之前，所述方法还包括：获取所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据；所述三维点云数据包括所述待定位电力设备所在电力站点中各电力设备的三维点云坐标、所述各电力设备的电磁参数信息和所述各电力设备的图像；获取所述待定位电力设备所在电力站点中各电力设备的图像训练样本及电磁参数信息训练样本；利用所述图像训练样本、电磁参数信息训练样本以及所述各电力设备的三维点云坐标、各电力设备的电磁参数信息和各电力设备的图像对待训练的电力设备高精度定位模型进行训练，构建得到所述电力设备高精度定位模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待定位电力设备所在电力站点的三维点云数据包括：获取相机拍摄的所述待定位电力设备所在电力站点的图像序列，以及获取所述待定位电力设备所在电力站点中各电力设备的电磁参数信息；基于所述图像序列以及所述电磁参数信息，构建得到所述三维点云数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述单张图像以及所述电磁参数信息输入至预先构建的电力设备高精度定位模型之前，所述方法还包括：接收所述终端发送的站点确认信息；所述站点确认信息包括站点图像或者站点识别号；根据所述站点确认信息，从电力设备高精度定位模型库中确定用于对所述待定位电力设备进行定位的所述电力设备高精度定位模型。5.一种电力设备的定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：获取针对待定位电力设备拍摄的单张图像；获取所述待定位电力设备的电磁参数信息；将所述单张图像以及电磁参数信息发送至服务器，以供所述服务器将所述单张图像以及电磁参数信息输入至预先构建的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，黄文琦，曾群生，吴洋，陈佳捷，周锐烨，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：