本申请提供了一种医学图像处理方法及装置、病灶定位方法及装置，涉及医学影像处理技术领域。该医学图像处理方法包括：基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域；确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域之间的光流信息；基于光流信息将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域，以确定配准信息。本申请能够实现像素级别的图像配准，有效提高配准结果的准确性，图像处理速度快且计算资源小。此外，本申请极大地提高了图像配准的效率，为预测病灶的发展提供重要的风险评估依据。依据。依据。
【技术实现步骤摘要】
医学图像处理方法及装置、病灶定位方法及装置
[0001]本申请涉及医学影像处理
，具体涉及一种医学图像处理方法及装置、病灶定位方法及装置。
技术介绍
[0002]图像配准技术在肿瘤检测、病变定位等领域都有广泛的应用。目前主要利用整体配准方法以及刚性和非刚性配准方法实现医学图像的配准。
[0003]在整体配准方法中，由于刚性结构和非刚性结构的配准场不一样，配准过程会互相影响，进而导致配准效果较差。此外，基于全部区域进行配准的整体配准方法会增大数据量，消耗大量时间。在刚性和非刚性配准方法中，通常根据CT密度影像阈值来区分刚性区域和非刚性区域，区分出来之后，由于刚性不产生形变，所以使用平移变换基本可以实现配准。由于非刚性会产生形变，大多使用仿射变换进行配准。两个区域配准以后再进行融合，从而得到最后的配准结果。但是刚性结构和非刚性结构的过渡区域很难根据一个值来进行判断。而且对于一些非刚性结构（例如头皮）并不会产生大量形变。除此之外，分开配准再融合的过程中也会涉及一些刚性结构和非刚性结构的重合，所以会对配准结果产生影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种医学图像处理方法及装置、病灶定位方法及装置。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请一实施例提供的一种医学图像处理方法，包括：基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域，其中，目标医学图像序列和待配准医学图像序列的图像模态相同；确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域之间的光流信息；基于光流信息将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域，以确定配准信息。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域之间的光流信息，包括：确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域各自对应的M个采样点，其中，M个采样点分别在三维目标图像区域和三维待配准图像区域中呈三维分布关系，其中，M为正整数；确定M个采样点各自对应的三维信息，其中，三维信息包括M个采样点在三维目标图像区域中的坐标信息和像素信息，以及M个采样点在三维待配准图像区域中的坐标信息和像素信息；基于所述M个采样点各自对应的三维信息，确定M个采样点各自对应的光流矢量信息；基于M个采样点各自对应的光流矢量信息，确定光流信息；其中，将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域，以确定配准信息，包括：将M个采样点在三维待配准图像区域中的坐标信息和像素信息，基于光流信息进行变换，以得到配准信息。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标医学图像序列对应目标部位，待配准医学图像序列对应待配准部位，基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学
图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域，包括：基于目标医学图像序列，确定目标部位对应的目标特征点；基于目标特征点对目标医学图像序列进行分割，确定三维目标图像区域；基于待配准医学图像序列，确定待配准部位对应的待配准特征点；基于待配准特征点对待配准医学图像序列进行分割，确定三维待配准图像区域。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于目标特征点对目标医学图像序列进行分割，确定三维目标图像区域，包括：基于目标特征点对目标医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到三维目标图像区域。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于目标特征点对目标医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到三维目标图像区域，包括：将目标特征点作为目标医学图像序列的当前像素点，确定目标医学图像序列的当前像素点像素信息；基于目标医学图像序列的当前像素点像素信息，确定当前像素点对应的六邻域像素信息和/或二十六邻域像素信息；基于当前像素点像素信息、六邻域像素信息和/或二十六邻域像素信息，逐步进行三维空间像素填充，直至分割得到三维目标图像区域。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于待配准特征点对待配准医学图像序列进行分割，确定三维待配准图像区域，包括：基于待配准特征点对待配准医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到三维待配准图像区域。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于待配准特征点对待配准医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到三维待配准图像区域，包括：将待配准特征点作为待配准医学图像序列的当前像素点，确定待配准医学图像序列的当前像素点像素信息；基于待配准医学图像序列的当前像素点像素信息，确定当前像素点对应的六邻域像素信息和/或二十六邻域像素信息；基于当前像素点像素信息、六邻域像素信息和/或二十六邻域像素信息，逐步进行三维空间像素填充，直至分割得到三维待配准图像区域。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域之前，还包括：获取受试者对应的初始目标医学图像序列和初始待配准医学图像序列；若初始目标医学图像序列的图像数量与初始待配准医学图像序列的图像数量不同，则对初始目标医学图像序列和初始待配准医学图像序列中的图像数量少的医学图像序列进行图像插值操作，以确定目标医学图像序列和待配准医学图像序列，其中，目标医学图像序列的图像数量和待配准医学图像序列的图像数量相同。
[0013]第二方面，本申请一实施例提供了一种病灶定位方法，包括：确定将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域的配准信息，其中，配准信息基于上述第一方面提及的医学图像处理方法确定；基于配准信息确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域对应的病灶定位信息。
[0014]第三方面，本申请一实施例提供了一种医学图像处理装置，包括：第一确定模块，用于基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域，其中，目标医学图像序列和待配准医学图像序列的图像模态相同；第二确定模块，用于确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域之间的光流信息；第三确定模块，用于基于光流信息将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域，以确定配准信息。
[0015]第四方面，本申请一实施例提供了一种病灶定位装置，包括：第四确定模块，用于确定将三维待配准图像区域配准到三维目标图像区域的配准信息，其中，配准信息基于上述第一方面提及的医学图像处理方法确定；第五确定模块，用于基于配准信息确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域对应的病灶定位信息。
[0016]第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述第一方面和/或第二方面所提及的方法。
[0017]第六方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行上述第一方面和/或第二方面所提及的方法。
[0018]本申请实施例提供的一种医学图像处理方法，利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医学图像处理方法，其特征在于，包括：基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域，其中，所述目标医学图像序列和所述待配准医学图像序列的图像模态相同；确定所述三维目标图像区域和所述三维待配准图像区域之间的光流信息；基于所述光流信息将所述三维待配准图像区域配准到所述三维目标图像区域，以确定配准信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述三维目标图像区域和所述三维待配准图像区域之间的光流信息，包括：确定所述三维目标图像区域和所述三维待配准图像区域各自对应的M个采样点，其中，所述M个采样点分别在所述三维目标图像区域和所述三维待配准图像区域中呈三维分布关系，其中，M为正整数；确定所述M个采样点各自对应的三维信息，其中，所述三维信息包括所述M个采样点在所述三维目标图像区域中的坐标信息和像素信息，以及所述M个采样点在所述三维待配准图像区域中的坐标信息和像素信息；基于所述M个采样点各自对应的三维信息，确定所述M个采样点各自对应的光流矢量信息；基于所述M个采样点各自对应的光流矢量信息，确定所述光流信息；其中，所述基于所述光流信息将所述三维待配准图像区域配准到所述三维目标图像区域，以确定配准信息，包括：将所述M个采样点在所述三维待配准图像区域中的坐标信息和像素信息，基于所述光流信息进行变换，以得到所述配准信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标医学图像序列对应目标部位，所述待配准医学图像序列对应待配准部位，所述基于受试者对应的目标医学图像序列和待配准医学图像序列，确定三维目标图像区域和三维待配准图像区域，包括：基于所述目标医学图像序列，确定所述目标部位对应的目标特征点；基于所述目标特征点对所述目标医学图像序列进行分割，确定所述三维目标图像区域；基于所述待配准医学图像序列，确定所述待配准部位对应的待配准特征点；基于所述待配准特征点对所述待配准医学图像序列进行分割，确定所述三维待配准图像区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征点对所述目标医学图像序列进行分割，确定所述三维目标图像区域，包括：基于所述目标特征点对所述目标医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到所述三维目标图像区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征点对所述目标医学图像序列进行三维空间像素填充，分割得到所述三维目标图像区域，包括：将所述目标特征点作为所述目标医学图像序列的当前像素点，确定所述目标医学图像序列的当前像素点像素信息；
基于所述目标医学图像序列的当前像素点像素信息，确定所述当前像素点对应的六邻域像素信息和/或二十六邻域像素信息；基于所述当前像素点像素信息、所述六邻域像素信息和/或所述二十六邻域像素信息，逐步进行三维空间像素填充，直至分割得到所述三维目标图像区域。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鑫，崔亚轩，
申请(专利权)人：杭州太美星程医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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