一种龙门码垛上下料式组角线制造技术

本发明专利技术公开了一种龙门码垛上下料式组角线，包括龙门上料码垛装置、进料传输装置、组角装置、出料传输装置以及龙门下料码垛装置；龙门上料码垛装置抓取码垛好的多个铝合金门窗框架中最顶部的一个，水平放置在进料传输装置上；进料传输装置将铝合金门窗框架传输至组角装置；组角装置接收铝合金门窗框架对其进行组角，形成铝合金门窗，将铝合金门窗传输至出料传输装置；出料传输装置接收铝合金门窗并将其运输至设定的待码垛位置；龙门下料码垛装置抓取待码垛位置上的铝合金门窗进行码垛；本发明专利技术通过龙门式码垛装置，能实现铝合金门窗组角前的自动上料，组角后的自动码垛，减轻了人的劳动强度，进一步提高了组角效率。进一步提高了组角效率。进一步提高了组角效率。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门码垛上下料式组角线


[0001]本专利技术属于铝合金门窗加工设备
，具体涉及一种龙门码垛上下料式组角线。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而组角是铝合金门窗生产的关键一步。四头组角机因其一次可完成铝合金门窗四个角的定位和组角，提高了组角生产效率，但由于上下料过程需要人工的参与，劳动强度高，难以进一步提高生产效率。
[0004]公开号为CN112157428A、公开日为2021年01月01日的一件中国专利申请，公开了一种铝合金门窗全自动数控四角组角生产线，包括依次设置的进料输送台、四角组角机及出料输送台；进料输送台和出料输送台能够实现向四角组角机自动进料和出料，该生产线工作效率有了进一步提高，劳动强度有所降低，且保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛上下料式组角线，其特征在于，包括：龙门上料码垛装置、进料传输装置、组角装置、出料传输装置以及龙门下料码垛装置；所述龙门上料码垛装置抓取码垛好的多个铝合金门窗框架中最顶部的一个，水平放置在所述进料传输装置上；所述进料传输装置将铝合金门窗框架传输至所述组角装置；所述组角装置接收铝合金门窗框架对其进行组角，形成铝合金门窗，将铝合金门窗传输至出料传输装置；所述出料传输装置接收铝合金门窗并将其运输至设定的待码垛位置；所述龙门下料码垛装置抓取待码垛位置上的铝合金门窗进行码垛。2.如权利要求1所述的一种龙门码垛上下料式组角线，其特征在于，所述龙门上料码垛装置包括支架和设于所述支架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的卡爪装置；所述三轴联动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述卡爪装置与所述Z轴移动机构连接；所述卡爪装置包括与所述Z轴移动机构连接的卡爪支撑梁，以及设于所述卡爪支撑梁上的两个卡爪机构，两个所述卡爪机构一个为固定卡爪机构，固定在所述卡爪支撑梁一端；另一个为移动卡爪机构，沿所述卡爪支撑梁长度方向移动，两个卡爪机构抓取铝合金门窗框架中相对的框架。3.如权利要求1所述的一种龙门码垛上下料式组角线，其特征在于，所述进料运输装置包括支架，以及设于所述支架上对称布置的两带传动机构，以及驱动所述带传动机构运动的电机。4.如权利要求2所述的一种龙门码垛上下料式组角线，其特征在于，所述X轴移动机构设于所述支架上并沿所述支架长度方向移动，所述Y轴移动机构设于所述X轴移动机构上并沿所述支架宽度方向移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振华，艾镇，
申请(专利权)人：济南西格玛数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：