一种消防梯加工设备及加工方法技术

本发明专利技术涉及了一种消防梯加工设备及加工方法，加工设备包括：载具装置，用于流转载具；垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；垫片搬运机构包括垫片吸盘；垫片横移机构与垫片搬运机构连接，用于将垫片移载至载具上；织带踏板放料工位，用于将织带、踏板依次装配于垫片上；自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，自动铆钉枪用于将踏板、织带、垫片三者铆钉连接；以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；下料气缸与夹爪机构连接，用于带动夹爪机构将已加工完的消防梯单元放置于产品输送带上。通过上述设置，可解决目前消防梯通过人工加工带来的加工效率低、良品率不稳定的问题。良品率不稳定的问题。良品率不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防梯加工设备及加工方法


[0001]本专利技术涉及消防梯加工技术
，具体涉及一种消防梯加工设备及加工方法。

技术介绍

[0002]目前，消防梯作为消防用具被广泛使用，且作为消耗品需定期更换，消防梯的市场需求量大。
[0003]目前市面上消防梯一般为软梯，通常由铝垫片、织带、铝踏板组成。其中，踏板的装配、铆接等加工工艺，大多为人工手动铆接。现有生产线中，一般为人工将铝垫片、织带、铝踏板放在定位工装上，人手持铆钉枪进行铆接。此种加工方式效率低，且产品质量较不稳定、良品率不稳定。
[0004]因此，需要改进现有技术，提供更为先进的消防梯加工技术，来对消防梯踏板进行高效自动化装配与铆接，由此来提高生产效率和产品质量。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种消防梯加工设备及加工方法，所述消防梯加工设备用来解决目前消防梯通过人工加工带来的加工效率低、良品率不稳定的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种消防梯加工设备，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；
[0007]所述加工设备包括：
[0008]载具装置，用于流转载具；
[0009]垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；所述垫片搬运机构包括垫片吸盘，用于吸取所述垫片供料机构出料的垫片；所述垫片横移机构与所述垫片搬运机构连接，用于将所述垫片移载至所述载具上；
[0010]织带踏板放料工位，用于将所述织带、所述踏板依次装配于所述垫片上；
[0011]自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，所述升降机构用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接；
[0012]以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述垫片供料机构包括两个振动盘，用于以振动形式同步供料。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，
设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述载具装置包括依次设置的载具传送带、前错位模组、载具流道以及后错位模组，且四者构成闭合的载具循环流转通道；所述前错位模组用于将装载有所述垫片的所述载具从所述载具传送带出口移载至所述载具流道入口，所述后错位模组用于在所述消防梯单元加工完成后将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述载具装置还包括载具拨爪机构，设于所述载具流道的左右两侧；所述载具拨爪机构包括拨爪滑块、气缸；所述气缸与所述拨爪滑块连接，用于推动所述拨爪滑块向前推送所述载具流道上的所述载具；其中，所述载具上至少装载有所述垫片。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述织带踏板放料工位为设于所述载具流道入口处的人工放料工位，用于人工将所述织带、所述踏板依次放置于所述垫片上。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动铆接装置还包括增压系统，与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力。
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述自动下料装置还包括步进输送电机，与所述产品输送带连接，用于带动所述产品输送带步进式向前移动。
[0020]本专利技术一实施方式还提供一种消防梯加工方法，基于如上任一项所述的消防梯加工设备，所述方法包括：
[0021]步骤A：将所述载具流转至所述垫片上料装置位置处；
[0022]步骤B：将所述垫片移载至所述载具上；
[0023]步骤D：将所述织带、所述踏板依次装配于所述垫片上；
[0024]步骤E：将所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接；
[0025]步骤F：将已加工完的所述消防梯单元放置于所述产品输送带上。
[0026]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤D之前，所述方法还包括：
[0027]步骤C：将装载有所述垫片的所述载具从所述载具装置的载具传送带出口移载至所述载具装置的载具流道入口；
[0028]在步骤E之后，所述方法还包括：
[0029]步骤G：在所述消防梯单元加工完成后，将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0031]为实现消防梯的自动化加工，设计一种消防梯加工设备，其中设有载具装置、垫片上料装置、织带踏板放料工位、自动铆接装置、以及自动下料装置；
[0032]载具装置用于流转载具，载具用于承载加工件；
[0033]垫片上料装置中设有垫片吸盘，用来自动将消防梯的垫片预先放置于载具上、载具继续流转；
[0034]织带踏板放料工位，用于依次将织带、踏板放置于垫片上，使得三者堆叠设置，以便后续铆接；
[0035]自动铆接装置中设有自动铆钉枪，用于自动将垫片、织带、踏板三者铆钉连接、形成消防梯单元，多个消防梯单元构成一个完整的消防梯；
[0036]自动下料装置，夹爪机构、下料气缸以及产品输送带，用于将消防梯单元自动放置于产品输送带上、直至完成整个消防梯的自动下料；
[0037]由此，通过自动预装配垫片、自动铆接、自动下料等自动化加工工艺，对消防梯进行自动化流水线批量加工，来提升消防梯生产效率、提升产品质量。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术一实施例中消防梯加工设备的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术一实施例中含防护罩的消防梯加工设备的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术一实施例中垫片上料装置的结构示意图；
[0042]图4是本专利技术一实施例中载具传送带的结构示意图；
[0043]图5是本专利技术一实施例中前错位模组的结构示意图；
[0044]图6是本专利技术一实施例中载具流道的结构示意图；
[0045]图7是本专利技术一实施例中后错位模组的结构示意图；
[0046]图8是本专利技术一实施例中载具拨爪机构的结构示意图；
[0047]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防梯加工设备，其特征在于，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；所述加工设备包括：载具装置，用于流转载具；垫片上料装置，包括垫片供料机构、垫片搬运机构以及垫片横移机构；所述垫片搬运机构包括垫片吸盘，用于吸取所述垫片供料机构出料的垫片；所述垫片横移机构与所述垫片搬运机构连接，用于将所述垫片移载至所述载具上；织带踏板放料工位，用于将所述织带、所述踏板依次装配于所述垫片上；自动铆接装置，包括自动铆钉枪、升降机构，所述升降机构用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接；以及自动下料装置，包括夹爪机构、下料气缸以及产品输送带；所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。2.根据权利要求1所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述垫片供料机构包括两个振动盘，用于以振动形式同步供料。3.根据权利要求2所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。4.根据权利要求3所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述载具装置包括依次设置的载具传送带、前错位模组、载具流道以及后错位模组，且四者构成闭合的载具循环流转通道；所述前错位模组用于将装载有所述垫片的所述载具从所述载具传送带出口移载至所述载具流道入口，所述后错位模组用于在所述消防梯单元加...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：