一种多插头异形元件插件机制造技术

本发明专利技术提供一种多插头异形元件插件机，包括，机架本体，所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板，所述机器人安装板上固定安装有机器人机构，所述机器人机构上设置有多插头外罩，并且机器人机构上固定安装有上视觉组件；多个快换式多插头机构，所述快换式多插头机构设置在机器人机构上，所述快换式多插头机构包括锁紧卡套，本发明专利技术提供的多插头异形元件插件机，此设备的主要优势为插拔简便实现快速更换，适用于各种形状所元器件；同时独特的推块滑动夹紧机构设计为行业夹取机构之首创，不仅实现了夹取机构外观尺寸小巧占用空间小的优点，其可靠的运行性能更加稳定，多个快换式多插头机构可以增加适应性，一次可以夹取四种不同类别的元件。同类别的元件。同类别的元件。

【技术实现步骤摘要】
一种多插头异形元件插件机


[0001]本专利技术涉及插件机
，尤其涉及一种多插头异形元件插件机。

技术介绍

[0002]插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。
[0003]插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。
[0004]随着科技的进步，机械自动化技术得到了快速发展并在制造业中获得了广泛地应用；形态各异的元器件针对现有的电路板自动插件系统提出更高的要求，然而现行的自动化设备难以满足异形件插件的问题，无法高效更换不同插头来适用多变的元器件。
[0005]因此，有必要提供一种多插头异形元件插件机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种多插头异形元件插件机，解决了现有的插件机无法高效更换不同插头来适用多变的元器件的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的多插头异形元件插件机，包括：机架本体，所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板，所述机器人安装板上固定安装有机器人机构，所述机器人机构上设置有多插头外罩，并且机器人机构上固定安装有上视觉组件；多个快换式多插头机构，所述快换式多插头机构设置在机器人机构上，所述快换式多插头机构包括锁紧卡套，所述锁紧卡套上设置有卡簧，并且锁紧卡套的内部设置有固定连接轴卡，所述锁紧卡套的内部设置有密封圈，并且锁紧卡套的内部设置有第一弹簧，所述锁紧卡套的底部设置有气抓缸体，所述气抓缸体的表面设置有滚珠，所述锁紧卡套的顶部设置有花键轴，所述气抓缸体的内部设置有活塞推杆，并且气抓缸体的内部设置有锥头滑板，所述活塞推杆的表面套设有第二弹簧，所述气抓缸体的内部设置有活塞密封圈，所述气抓缸体的内部设置有夹抓滑板，所述夹抓滑板上固定安装有夹抓，所述夹抓滑板的内部设置有第三弹簧，并且夹抓滑板上螺纹连接有紧定螺丝。
[0008]优选的，所述花键轴的一端固定安装在所述机器人机构上，并且花键轴的一端位于所述锁紧卡套的内部，所述密封圈位于所述花键轴的下方，所述第一弹簧套接与所述固定连接轴卡的表面。
[0009]优选的，所述密封圈共设置有两个，两个所述密封圈均位于所述固定连接轴卡的一侧，并且两个密封圈不再同一直线上。
[0010]优选的，所述气抓缸体的一端位于所述锁紧卡套的内部，并且位于所述锁紧卡套
内部的一端上开设有弧形槽，所述滚珠位于所述弧形槽的内部，并且滚珠设置有多个，多个所述滚珠均匀分布与所述弧形槽的内部。
[0011]优选的，所述夹抓共设置有两个，两个所述夹抓对称分布在所述气抓缸体的两侧，并且两个夹抓上的结构相同，所述夹抓通过螺栓与所述夹抓滑板连接。
[0012]优选的，所述夹抓滑板共设置有两个，两个所述夹抓滑板对称分布在所述气抓缸体的两侧，所述抓滑板位于所述气抓缸体的内部，所述活塞推杆位于所述气抓缸体的中部。
[0013]优选的，所述夹抓滑板上固定安装有拆卸组件，所述拆卸组件包括安装板，所述安装板上固定安装有连接块，所述连接块上开设有导向槽，并且连接块开设有卡接槽，所述连接块上开设有滑动槽，所述夹抓上固定安装有固定板，所述夹抓滑板上开设有固定槽，所述夹抓滑板上滑动连接有定位销，所述夹抓的顶部设置有第四弹簧，并且夹抓上转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有卡接杆。
[0014]优选的，所述安装板固定安装在所述抓滑板上，所述卡接槽位于所述导向槽的底部，所述导向槽的顶部固定安装有三角块，所述滑动槽与所述导向槽相互连通。
[0015]优选的，所述卡接杆与所述滑动槽和所述导向槽的内表面滑动连接，并且卡接杆与所述卡接槽相适配，所述安装板的表面与所述夹抓的表面滑动连接。
[0016]优选的，所述固定板位于所述固定槽的内部，并且固定板与所述固定槽滑动连接，所述定位销位于所述夹抓的上方，所述第四弹簧的一端与所述夹抓滑板固定连接。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的多插头异形元件插件机具有如下有益效果：
[0018]本专利技术提供一种多插头异形元件插件机，此设备的主要优势为插拔简便实现快速更换，适用于各种形状所元器件；同时独特的推块滑动夹紧机构设计为行业夹取机构之首创，不仅实现了夹取机构外观尺寸小巧占用空间小的优点，其可靠的运行性能更加稳定，多个快换式多插头机构可以增加适应性，一次可以夹取四种不同类别的元件。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的多插头异形元件插件机的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的机器人安装板的立体图；
[0021]图3为图2所示的快换式多插头机构的正视图；
[0022]图4为本专利技术提供的多插头异形元件插件机的第二实施例的结构示意图；
[0023]图5为图4所示的A部放大示意图；
[0024]图6为图5所示的连接块的侧视图。
[0025]图中标号：1、机架本体，2、机器人安装板，3、机器人机构，4、多插头外罩，5、上视觉组件，6、快换式多插头机构，61、锁紧卡套，62、卡簧，63、固定连接轴卡，64、密封圈，65、第一弹簧，66、气抓缸体，67、滚珠，68、花键轴，69、活塞推杆，610、锥头滑板，611、第二弹簧，612、活塞密封圈，613、夹抓滑板，614、夹抓，615、第三弹簧，616、紧定螺丝，7、拆卸组件，71、安装板，72、连接块，73、导向槽，74、卡接槽，75、滑动槽，76、固定板，77、固定槽，78、定位销，79、第四弹簧，710、传动杆，711、卡接杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0027]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本专利技术提供的多插头异形元件插件机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的机器人安装板的立体图；图3为图2所示的快换式多插头机构的正视图。一种多插头异形元件插件机包括：机架本体1，所述机架本体1的内部固定安装有机器人安装板2，所述机器人安装板2上固定安装有机器人机构3，所述机器人机构3上设置有多插头外罩4，并且机器人机构3上固定安装有上视觉组件5；多个快换式多插头机构6，所述快换式多插头机构6设置在机器人机构3上，所述快换式多插头机构6包括锁紧卡套61，所述锁紧卡套61上设置有卡簧62，并且锁紧卡套61的内部设置有固定连接轴卡63，所述锁紧卡套61的内部设置有密封圈64，并且锁紧卡套61的内部设置有第一弹簧65，所述锁紧卡套61的底部设置有气抓缸体66，所述气抓缸体66的表面设置有滚珠67，所述锁紧卡套61的顶部设置有花键轴68，所述气抓缸体66的内部设置有活塞推杆69，并且气抓缸体66本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多插头异形元件插件机，其特征在于，包括：机架本体，所述机架本体的内部固定安装有机器人安装板，所述机器人安装板上固定安装有机器人机构，所述机器人机构上设置有多插头外罩，并且机器人机构上固定安装有上视觉组件；多个快换式多插头机构，所述快换式多插头机构设置在机器人机构上，所述快换式多插头机构包括锁紧卡套，所述锁紧卡套上设置有卡簧，并且锁紧卡套的内部设置有固定连接轴卡，所述锁紧卡套的内部设置有密封圈，并且锁紧卡套的内部设置有第一弹簧，所述锁紧卡套的底部设置有气抓缸体，所述气抓缸体的表面设置有滚珠，所述锁紧卡套的顶部设置有花键轴，所述气抓缸体的内部设置有活塞推杆，并且气抓缸体的内部设置有锥头滑板，所述活塞推杆的表面套设有第二弹簧，所述气抓缸体的内部设置有活塞密封圈，所述气抓缸体的内部设置有夹抓滑板，所述夹抓滑板上固定安装有夹抓，所述夹抓滑板的内部设置有第三弹簧，并且夹抓滑板上螺纹连接有紧定螺丝。2.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述花键轴的一端固定安装在所述机器人机构上，并且花键轴的一端位于所述锁紧卡套的内部，所述密封圈位于所述花键轴的下方，所述第一弹簧套接与所述固定连接轴卡的表面。3.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述密封圈共设置有两个，两个所述密封圈均位于所述固定连接轴卡的一侧，并且两个密封圈不再同一直线上。4.根据权利要求1所述的多插头异形元件插件机，其特征在于，所述气抓缸体的一端位于所述锁紧卡套的内部，并且位于所述锁紧卡套内部的一端上开设有弧形槽，所述滚珠位于所述弧形槽的内部，并且滚珠设置有多个，多个所述滚珠均匀分布与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海斌，常磊，陈鸿雁，
申请(专利权)人：常州鼎毅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：