一种智能便捷垃圾箱制造技术

本发明专利技术涉及一种智能便捷垃圾箱，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、分类垃圾桶、分拣装置、垃圾信息显示装置、传送装置、摄像头、安装柱、处理器、分类盘。本发明专利技术能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，有益于将垃圾逐次单个地进行分拣，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现。出现。出现。

【技术实现步骤摘要】
一种智能便捷垃圾箱


[0001]本专利技术属于垃圾分类
，具体地说，涉及一种智能便捷垃圾箱。

技术介绍

[0002]近年来，由于资源的匮乏及环境的污染，垃圾分类回收逐渐受到人们重视。但不少居民自主分类意识低导致垃圾分类回收效果差，甚至个别居民将电池与普通垃圾一起投放引起了严重的环境污染，并且经常会出现垃圾桶投放满后未被及时处理的现象。所以设计一种可以自动识别垃圾种类、分类投放并满载报警的智能便捷垃圾箱是有必要的。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种智能便捷垃圾箱，能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种智能便捷垃圾箱包括箱体1、分类垃圾桶2、分拣装置3、垃圾信息显示装置4、传送装置5、摄像头6、安装柱7、处理器8、分类盘9，所述的箱体1的内腔中部安装有安装柱7，安装柱7的上下两端分别固定在箱体1的顶板和底板上，安装柱7的下部安装有分类盘9，分类盘9上沿圆周方向安装有分类垃圾桶2，箱体1的侧壁上设置有能够将分类垃圾桶2取出的箱门，分类垃圾桶2上方的安装柱7上安装有分拣装置3，箱体1的顶部开设有一个垃圾投放口，垃圾投放口的下方设置有固定在箱体1内壁上能够将垃圾传送到分拣装置3内的传送装置5，传送装置5的驱动电机通过驱动器与处理器8连接，与传送装置5的出料端相对的箱体1内壁上安装有能够对垃圾进行拍照的摄像头6，摄像头6通过上层处理器与处理器8，处理器8通过驱动模块与分拣装置3连接；所述的箱体1的顶部设置有垃圾信息显示装置4，垃圾信息显示装置4通过上层处理器与处理器8连接。
[0005]进一步，所述的摄像头6一侧的箱体1上安装有为摄像头6拍摄照片补光的补光灯15。
[0006]进一步，所述的分拣装置3包括分拣桶3
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1、挡板3
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2、U形安装座3
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3、轴套3
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4、舵机Ⅰ3
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5、主动齿轮Ⅰ3
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6、从动齿轮Ⅰ3
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7、舵机Ⅱ3
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8、主动齿轮Ⅱ3
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9、从动齿轮Ⅱ3
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10；所述的轴套3
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4固定安装在安装柱7上，U形安装座3
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3的开口向右，开口两端通过轴承安装在轴套3
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4上，分拣桶3
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1固定安装在U形安装座3
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3的竖板上，分拣桶3
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1的下端开口，U形安装座3
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3的下板上上通过轴承安装有一根短轴，短轴的下端固定安装有能够封闭分拣桶3
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1下端开口的挡板3
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2；舵机Ⅰ3
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5固定安装在轴套3
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4的上部，舵机Ⅰ3
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5的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅰ3
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6，从动齿轮Ⅰ3
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7固定安装在U形安装座3
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3的上板上，从动齿轮Ⅰ3
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7与主动齿轮Ⅰ3
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6啮合；舵机Ⅱ3
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8固定安装在U形安装座3
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3的下板上，舵机Ⅱ3
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8的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅱ3
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9，从动齿轮Ⅱ3
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10固定安装在短轴上，从动齿轮Ⅱ3
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10与主动齿轮Ⅱ3
‑
9啮合；舵机Ⅰ3
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5、舵机Ⅱ3
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8分别与处理器8连接。
[0007]进一步，所述的挡板3
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2的底部安装有超声波测距仪4，超声波测距仪4与处理器8连接。
[0008]进一步，所述的分类盘9通过轴承安装在安装柱7上，分类盘9的底部安装有从动齿轮Ⅲ10，箱体1的底部安装有电机11，电机11的驱动轴上安装有主动齿轮Ⅲ12，从动齿轮Ⅲ10与主动齿轮Ⅲ12啮合，电机11通过驱动模块与处理器8连接。
[0009]进一步，所述的分类盘9的底部安装有万向轮Ⅰ13。本专利技术的有益效果：本专利技术能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，有益于将垃圾逐次单个地进行分拣，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图Ⅰ；图3为本专利技术的内部结构示意图Ⅱ；图4为本专利技术的分拣装置结构示意图；图5为本专利技术的控制电路示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]如图1
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3所示，一种智能便捷垃圾箱包括箱体1、分类垃圾桶2、分拣装置3、垃圾信息显示装置4、传送装置5、摄像头6、安装柱7、处理器8、分类盘9。所述的箱体1的内腔中部安装有安装柱7，安装柱7的上下两端分别固定在箱体1的顶板和底板上，安装柱7的下部安装有分类盘9，分类盘9上沿圆周方向安装有分类垃圾桶2，箱体1的侧壁上设置有能够将分类垃圾桶2取出的箱门，分类垃圾桶2上方的安装柱7上安装有分拣装置3，箱体1的顶部开设有一个垃圾投放口，垃圾投放口的下方设置有固定在箱体1内壁上能够将垃圾传送到分拣装置3内的传送装置5，传送装置5的驱动电机通过驱动器与处理器8连接，与传送装置5的出料端相对的箱体1内壁上安装有能够对垃圾进行拍照的摄像头6，摄像头6通过上层处理器与处理器8连接，处理器8通过驱动模块与分拣装置3连接；所述的箱体1的顶部设置有垃圾信息显示装置4，垃圾信息显示装置4通过上层处理器与处理器8连接。
[0013]对分类盘9上的沿圆周方向布置的分类垃圾桶2进行确定放置何种类别的垃圾，并使处理器8控制分拣装置3工作，控制分拣装置3能够根据处理器8的指令使分拣装置3到相应的分类垃圾桶2上方释放其内的对应的类别的垃圾。其具体工作为：通过垃圾投放口将垃圾逐个投放到传送装置5上，传送装置5将垃圾运送到分拣装置3时，在垃圾掉落到分拣装置3中的过程中，由摄像头6拍摄照片并将照片信息传递给上层处理器8，上层处理器对图片进行处理，识别图片上的垃圾种类，垃圾识别完成后将信息传递处理器8，由处理器8发出指令，在垃圾掉落到分拣装置3中后，由处理器8发出的指令控制分拣装置3工作，将识别的垃
圾释放到该类别垃圾匹配的分类垃圾桶2中，从而完成垃圾的分类回收。通过十字螺丝将垃圾信息显示装置4可拆卸固定在箱体1的顶部，由上层处理器将垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能便捷垃圾箱，其特征在于：所述的智能便捷垃圾箱包括箱体（1）、分类垃圾桶（2）、分拣装置（3）、垃圾信息显示装置（4）、传送装置（5）、摄像头（6）、安装柱（7）、处理器（8）、分类盘（9），所述的箱体（1）的内腔中部安装有安装柱（7），安装柱（7）的上下两端分别固定在箱体（1）的顶板和底板上，安装柱（7）的下部安装有分类盘（9），分类盘（9）上沿圆周方向安装有分类垃圾桶（2），箱体（1）的侧壁上设置有能够将分类垃圾桶（2）取出的箱门，分类垃圾桶（2）上方的安装柱（7）上安装有分拣装置（3），箱体（1）的顶部开设有一个垃圾投放口，垃圾投放口的下方设置有固定在箱体（1）内壁上能够将垃圾传送到分拣装置（3）内的传送装置（5），传送装置（5）的驱动电机通过驱动模块与处理器（8）连接，与传送装置（5）的出料端相对的箱体（1）内壁上安装有能够对垃圾进行拍照的摄像头（6），摄像头（6）通过上层处理器与连接在处理器（8）连接，处理器（8）通过驱动模块与分拣装置（3）连接；所述的箱体（1）的顶部设置有垃圾信息显示装置（4），垃圾信息显示装置（4）通过上层处理器与处理器（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种智能便捷垃圾箱，其特征在于：所述的摄像头（6）一侧的箱体（1）上安装有为摄像头（6）拍摄照片补光的补光灯（15）。3.根据权利要求1所述的一种智能便捷垃圾箱，其特征在于：所述的分拣装置（3）包括分拣桶（3
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1）、挡板（3
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2）、U形安装座（3
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3）、轴套（3
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4）、舵机Ⅰ（3
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5）、主动齿轮Ⅰ（3
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6）、从动齿轮Ⅰ（3
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7）、舵机Ⅱ（3
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8）、主动齿轮Ⅱ（3
‑
9）、从动齿轮Ⅱ（3
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10）；所述的轴套（3
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4）固定安装在安装柱（7）上，U形安装座（3
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3）的开口向右，开口两端通过轴承安装在轴套（3
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4）上，分拣桶（3
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈名，朱海龙，李大焱，段鉴哲，杜兴梅，陈佳宏，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：