垃圾分类智能回收系统技术方案

本发明专利技术公开了垃圾分类智能回收系统，所述智能回收系统包括：目标识别单元以及主控板，目标识别单元采集待识别物体信息，经目标识别后将识别到的垃圾种类信息送至主控板，主控板将识别到的垃圾信息进行存储，同时通过环境气体传感器收集环境信息。本发明专利技术系统分别对通信单元、环境检测单元、目标识别单元以及整体功耗进行测量，万用表具有极高的测量精度，测量精度为15ppm，识别速度与数据上报时间采用生成文件日志中获得数据时间来表示，通过测试表明，该回收系统基于NB

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类智能回收系统


[0001]本专利技术涉及垃圾分类回收
，更具体地说，本专利技术涉及垃圾分类智能回收系统。

技术介绍

[0002]垃圾分类回收，一方面可以把有毒有害的东西区分开来处理，杜绝垃圾污染环境；另一方面还可以回收利用，提取有用资源循环使用。减少有毒害的垃圾进入地下或空气中，污染土壤、河流、地下水以及大气等自然环境，最大限度地杜绝这些垃圾危害人们的身体健康，保障人居环境的清洁优美。
[0003]专利号CN105600218A公开了一种垃圾分类智能回收系统及其方法，属于环保回收领域，包括会员卡管理装置、蓝牙电子秤、平板电脑和中心服务器，通过会员ID卡积分系统，对回收垃圾进行管理，并提供积分兑换功能和业务数据列表功能，整体覆盖了垃圾分类回收中所有的业务操作环节，实现了无纸化管理，有效的促进居民参与积极性。
[0004]现有技术存在以下不足：现有垃圾分类系统分类过程中存在着工作量大、工作环境恶劣、分类精度低以及不能及时反馈信息，不能满足我国现阶段环保事业中对可回收垃圾分类的即时性，准确性要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供垃圾分类智能回收系统，分别对通信单元、环境检测单元、目标识别单元以及整体功耗进行测量，万用表具有极高的测量精度，测量精度为15ppm，识别速度与数据上报时间采用生成文件日志中获得数据时间来表示，通过测试表明，该回收系统基于NB
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IoT的智能垃圾分类在识别精度、识别速度、上报时间、通信单元功耗、环境检测单元功耗、目标识别单元功耗、待机功耗以及总体功耗均满足指标，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：垃圾分类智能回收系统，所述智能回收系统包括：目标识别单元以及主控板；目标识别单元采集待识别物体信息，经目标识别后将识别到的垃圾种类信息送至主控板；主控板将识别到的垃圾信息进行存储，同时通过环境气体传感器收集环境信息，将信息通过NB
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IoT网络进行上报至云服务器上，云服务器存储信息以供后续分析，用户可以通过网页访问的方式获取服务器上的系统信息。
[0007]优选的，所述主控板包括NB
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IoT通信模块、环境检测单元以及指导系统。优选的，所述NB
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IoT网络包括NB
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IoT设备终端、NB
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IoT基站、窄带分组核心网络、物联网连接管理平台以及挂载的管理服务器。
[0008]优选的，所述主控板硬件由供电电路、NB
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IoT通信单元、指导系统、MCU微控制器和环境监测电路组成。
[0009]优选的，所述供电电路采用MIC5225稳压模块电平转换。
[0010]优选的，所述所述环境信息包括温度、湿度、气压以及环境中有害气体的浓度信息。
[0011]优选的，所述主控板负责对采集到的物体信息和环境信息进行物体种类以及判断环境信息是否超过阈值，并对危险信息进行处理，并将信息通过NB
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IoT通信单元发送至云服务器以及液晶指导系统进行显示存储。
[0012]优选的，所述NB
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IoT通信单元与MCU微控制器通过串口进行通信，环境检测系统与MCU微控制器之间通过PC协议通信。
[0013]优选的，所述目标识别单元硬件由基于树莓派3B+的分类模型与摄像头组成，分类模型单元与前端的摄像头之间通过USB电性连接。
[0014]优选的，所述MIC5225稳压模块包括5个引脚，5个引脚分别为输入接口、使能接口、接地接口、电平输出接口以及悬空接口MIC5225稳压模块包括四个滤波电容，滤波电容对滤除电源电压的噪声。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术系统对于其他垃圾和金属类型的可回收物误检率最低，分别为2%，3%，对于纸板类型的可回收物的误检率最高，为13%，平均误检率为7.5%，分别对通信单元、环境检测单元、目标识别单元以及整体功耗进行测量，万用表具有极高的测量精度，测量精度为15ppm，识别速度与数据上报时间采用生成文件日志中获得数据时间来表示，通过测试表明，该回收系统基于NB
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IoT的智能垃圾分类在识别精度、识别速度、上报时间、通信单元功耗、环境检测单元功耗、目标识别单元功耗、待机功耗以及总体功耗均满足指标。
具体实施方式
[0016]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术提供了垃圾分类智能回收系统，所述智能回收系统包括：目标识别单元以及主控板；目标识别单元采集待识别物体信息，经目标识别后将识别到的垃圾种类信息送至主控板；主控板将识别到的垃圾信息进行存储，同时通过环境气体传感器收集环境信息，将信息通过NB
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IoT网络进行上报至云服务器上，云服务器存储信息以供后续分析，用户可以通过网页访问的方式获取服务器上的系统信息。
[0018]实施例1UDP协议是单一或多个设备面向一个或多个设备的网络连接形式，且UDP在网络出现阻塞的情况时，不会使主机的发送速率降低，在网络发生阻塞时允许丢失一些数据并维持较低的网络延时，采用UDP传输协议发送数据，UDP传输协议，UDP数据上报流程为：(1)创建客户端的socket套接字；(2)获取应用服务器的IP地址和端口号；
(3)客户端向服务端发送固定报文格式的UDP消息；(4)服务端当前进程结束后，处于非阻塞态时，接收报文并解析；(5)传输结束后断开UDP连接，清除端口及套接字；UDP数据下行流程为：(1)创建服务端socket套接字；(2)获取客户端IP地址及端口号；(3)服务端在当前进程结束后脱离阻塞态，发送特定报文格式的UDP消息；(4)客户端接收报文并解析；(5)客户端清除端口及套接字。
[0019]进一步的，在上述技术方案中，所述主控板包括NB
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IoT通信模块、环境检测单元以及指导系统，NB
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IoT连接管理平台主要功能是实现用户与NB
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IoT系统之间的管理和数据交互工作，其组成为WEB服务器，管理平台以及数据库系统，WEB服务器主要是租用商用的云服务器接收NB
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IoT核心网转发的数据，并在云服务器上搭建存储数据库以及管理平台，对用户来说，通过设备终端UE的IP和端口号来访问并获取采集到的数据，NB
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IoT的网络连接主要是通过两种常用的网络协议，用户数据报协议进行数据传输，CoAP协议是基于REST架构的应用层通信协议，底层是基于UDP协议的通信，满足物联网和M2M设备的低功耗通讯需求，CoAP协议分为应用部分，REQUEST和RESPONSE部分承载在MESSAGES上面，以及底层UDP协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾分类智能回收系统，其特征在于：所述智能回收系统包括：目标识别单元以及主控板；目标识别单元采集待识别物体信息，经目标识别后将识别到的垃圾种类信息送至主控板；主控板将识别到的垃圾信息进行存储，同时通过环境气体传感器收集环境信息，将信息通过NB
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IoT网络进行上报至云服务器上，云服务器存储信息以供后续分析，用户可以通过网页访问的方式获取服务器上的系统信息。2.根据权利要求1所述的垃圾分类智能回收系统，其特征在于：所述主控板包括NB
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IoT通信模块、环境检测单元以及指导系统。3.根据权利要求1所述的垃圾分类智能回收系统，其特征在于：所述NB
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IoT网络包括NB
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IoT设备终端、NB
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IoT基站、窄带分组核心网络、物联网连接管理平台以及挂载的管理服务器。4.根据权利要求1所述的垃圾分类智能回收系统，其特征在于：所述主控板硬件由供电电路、NB
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IoT通信单元、指导系统、MCU微控制器和环境监测电路组成。5.根据权利要求4所述的垃圾分类智能回收系统，其特征在于：所述供电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡道夫，
申请(专利权)人：蔡道夫，
类型：发明
国别省市：