面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；其中，运输装置接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。本实施例利用计算机对自行车上各个待拆卸部件的位置进行识别定位，再利用拆卸装置根据定位出的各个拆卸部件的位置对自行车进行拆卸，从而实现自行车的自动拆卸，实现了将拆卸出的可利用资源进行重复利用，避免了不必要的资源浪费。不必要的资源浪费。不必要的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法


[0001]本专利技术涉及拆卸装置
，尤其涉及的是面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法。

技术介绍

[0002]共享单车具有自由度高、低价格、低碳环保等特点，使用频度较高颇受年轻人青睐。相比传统单车租赁，当下共享单车因为无需停在专门的停车桩上，可以大多数区域即停即走，具有较高的使用自由度；其次，现阶段共享单车比传统租赁下几元甚至景区几十元的价格更具优势；此外，共享单车也正响应这目前低碳环保、绿色出行的潮流。这些特点都使得共享单车有望满足日常高频使用需求，并成为年轻人的出行新风尚。为解决破旧共享单车乱停乱放的问题，小区每年都会花费资金对周围破旧共享单车进行人工回收，经过调查，破旧的共享单车会经过暴力拆解后当做废品处理，造成了极大的资源浪费，不满足资源再利用的需求。
[0003]因此，现有技术有待于进一步的改进。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，克服现有技术中将废弃的共享单车暴力拆解后导致资源浪费的缺陷。
[0005]本专利技术实施例公开的方案如下：
[0006]第一方面，本实施例公开了一种面向再制造的自行车拆解机器人系统，其中，包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；所述运输装置与拆卸装置相连接，所述识别定位装置和拆卸装置通信连接；
[0007]所述运输装置，用于接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；r/>[0008]所述识别定位装置，用于对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；
[0009]所述拆卸装置，用于根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸
[0010]第二方面，本实施例提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统的实现方法，其中，包括：
[0011]运输装置接收运输控制指令并将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；
[0012]识别定位装置对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；
[0013]所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。
[0014]有益效果，本专利技术提供了面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；其中，运输装置接收运输控制指令，将待拆
卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。本实施例利用计算机对自行车上各个待拆卸部件的位置进行识别定位，再利用拆卸装置根据定位出的各个拆卸部件的位置对自行车进行拆卸，从而实现自行车的自动拆卸，实现了将拆卸出的可利用资源进行重复利用，避免了不必要的资源浪费。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例所提供的自行车拆解机器人系统的原理框图；
[0016]图2是本专利技术实施例自行车拆解机器人系统的原理示意图；
[0017]图3是本实施例自行车拆解机器人系统实现方法的具体实施例的步骤流程示意图；
[0018]图4是本实施例中拆卸装置的结构示意图；
[0019]图5是本实施例中拆卸装置的框架结构示意图；
[0020]图6是本实施例中拆卸装置的局部示意图一；
[0021]图7是本实施例中拆卸装置的局部示意图二；
[0022]图8是本实施例中待拆卸自行车固定到拆卸装置的结构示意图；
[0023]图9是本实施例中对图像中拆卸位置进行识别定位的原理示意图；
[0024]图10是本实施例中对识别出的位置信息转化成空间位置信息的原理示意图；
[0025]图11是本实施例中所述系统的硬件结构示意图；
[0026]图12是本专利技术实施例所提供的自行车拆解机器人系统实现方法的原理框图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0029]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0030]自共享单车诞生之初，共享单车有了初始的投放量之后，就需要在总量控制的前提下提高周转使用。这就需要有基于循环经济原则和全生命周期管理的单车技术创新，包
括在设计时选择耐用、可回收的材料，在运营时加强维护提高单车使用率，在报废时分门别类进行回收再利用再循环。经过这些初步拆解流程，报废单车最终被细分为铁、铝和塑料等。细分后，主体车架等金属材料会统一回炉做成金属锭或者金属产品循环利用；铝做成铝锭，根据品级不同，可做高端铝制品、铝合金门窗、普通铝制品等用途；车体塑料会被加工成塑料颗粒进行再利用，如做成塑料脸盆、汽车内饰等；对于轮胎、坐垫等无法彻底分解的部分，则会进行科学无害化处理。
[0031]本实施例设计了将共享单车的每个部分自行拆解，并且有效分类识别，循环利用有用的零部件；对已经失效的零部件，再采取粉碎或熔炼等方式回收。
[0032]具体的，本实施例提供了一种面向再制造的自行车拆解机器人系统及其实现方法，该系统具有自动化程度高，运用机器识别，深度学习等功能，可以实现对报废共享单车自动拆卸，且分拣一体。其主要功能包括：(1)能够将废旧自行车固定于拆解流水线中；(2)具备图像的识别定位功能识别到需要拆卸的螺母位置；(3)通过先划分好的各个区域回收，实现破旧共享单车的分类回收。本实施例提供的系统及方法是对共享单车回收拆卸再制造，实现了资源的可持续使用。
[0033]下面结合附图，对本专利技术所公开的系统及方法做更为详细的解释。
[0034]本专利技术提供了一种面向再制造的自行车拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.面向再制造的自行车拆解机器人系统，其特征在于，包括：运输装置、识别定位装置和拆卸装置；所述运输装置与拆卸装置相连接，所述识别定位装置和拆卸装置通信连接；所述运输装置，用于接收运输控制指令，将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；所述识别定位装置，用于对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；所述拆卸装置，用于根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。2.根据权利要求1所述的自行车拆解机器人系统，其特征在于，所述运输装置包括传送带，所述图像识别定位装置包括：智能终端、控制柜和图像采集装置；所述拆卸装置包括：框架和设置在所述框架上的至少一对拆卸机器人，所述拆卸机器人，用于接收控制指令，对所述自行车进行拆卸操作。3.根据权利要求2所述的自行车拆解机器人系统，其特征在于，所述智能终端，用于对图像采集装置采集到的待拆卸自行车中含有的各个拆卸部件进行识别并定位，并将定位出的位置信息发送至控制柜；所述控制柜，用于根据接收到的位置信息控制拆卸机器人执行相应的拆卸操作。4.面向再制造的自行车拆解机器人系统的实现方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的面向再制造的自行车拆解机器人系统；所述方法包括：运输装置接收运输控制指令并将待拆卸的自行车运输至拆卸装置；识别定位装置对运输至所述拆卸装置的自行车进行识别，筛选定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的种类和拆卸部件的位置坐标信息；所述拆卸装置根据定位出的待拆卸部件信息对所述自行车进行拆卸。5.根据权利要求4所述的自行车拆解机器人系统的实现方法，其特征在于，所述运输装置包括传送带，所述识别定位装置包括：智能终端和图像采集装置；所述拆卸装置包括：框架和设置在所述框架上的至少一对拆卸机器人。6.根据权利要求4所述的自行车拆解机器人系统的实现方法，其特征在于，所述识别定位装置对运输至所述拆卸装置的自行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坛，张政，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：