适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法技术

本申请公开一种适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，该方法包括：控制遥控压制机进入污染现场；通过检测记录行进路径的辐射值变化趋势，判断污染源方向，确定污染源；确定污染种类，其中，污染种类包括近地表面大面积污染源污染、球面罐体污染源污染、高大建筑物表面和高低空大面积污染；基于污染源种类对近地表面大面积污染源污染进行地面布洒压制，对球面罐体污染源污染、高大建筑物表面或高低空大面积污染进行高远程喷射封堵压制或雾化喷洒压制。整个过程中，工作人员可以在远程控制站或在远程通过手持遥控终端对消控作业进行控制，以及通过遥控压制机录制的信息现场环境和作业状态，完成消控工作的同时保障工作人员人身安全。人身安全。人身安全。

【技术实现步骤摘要】
适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法


[0001]本申请涉及放射性污染封堵控制及消除处理领域，尤其涉及一种适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法。

技术介绍

[0002]公知的，随着核能应用技术的日益完善，核能的开发和利用给人类带来巨大的经济效益和社会效益，但是同时，核能在应用过程中所产生的放射性污染物也给人类的生存环境带来了威胁；因此放射性污染泄漏事故封堵控制与清除成为涉核环境安全保障重要的组成部分，膜法技术是目前处置核事故和核恐怖袭击后果的先进方法，自膜法理论提出后，针对核事故特点及事故环境多样性情况，结合膜法技术特殊性开展长期研究，逐步建立起一套较完善的膜法应用体系。然而，因技术的局限性，该应用体系内所有装备器材现场实施控制及消除作业时均需作业人员协同装备器材进入污染现场进行操作，而在放射性泄漏源头重度辐射污染区作业时将无法保证现场操作人员的人身安全。随着智能化、无人化技术的发展，急需一种适用于重度辐射污染区应急救援远程遥控压制机，替代人员作业。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，用于在一定程度上解决现有技术中，在对辐射污染区进行处理的过程中，无法保障现场操作人员的人身安全的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，包括：
[0005]控制预设遥控压制机进入污染现场；其中进入污染现场的方式包括遥控压制机自动进入，或基于遥控压制机拍摄的环境数据远程人工控制进入；
[0006]基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处；
[0007]通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制。
[0008]进一步的，所述基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处，包括：
[0009]通过所述预设遥控压制机上的辐射探测仪实时检测所述预设遥控压制机处的辐射值，记录行进过程中辐射值的变化趋势；
[0010]若辐射值不断减小，判断所述预设遥控压制机正远离污染源，则改变行进方向；
[0011]若辐射值不断增加，判断所述预设遥控压制机正靠近污染源，则保持行进方向；
[0012]若辐射值较大，多次改变所述预设遥控压制机行进方向时，辐射值不再增加，则确定该处为污染源。
[0013]进一步的，所述通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制，包括：
[0014]确定污染类型；其中，所述污染类型包括近地表面大面积污染源污染、球面罐体污
染源污染、高大建筑物表面和高低空大面积污染；
[0015]通过所述预设遥感小车对近地表面大面积污染源污染进行地面布洒压制，对球面罐体污染源污染、高大建筑物表面或高低空大面积污染进行高远程喷射封堵压制或雾化喷洒压制。
[0016]进一步的，还包括：
[0017]基于所述预设遥感压制机拍摄数据，判断是否需要进行二次压制；若不需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后进行停放；若需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后，重新填装压制去污功能材料返回污染源处进行二次压制。
[0018]第一方面，本申请实施例提供一种适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，包括：遥控移动承载平台、超视距无线电与互联网通讯系统、视频摄录传输系统、辐射探测系统、远程操作控制系统、封堵压制作业系统和路径规划自主返航系统；
[0019]所述移动承载平台用于承载所述视频摄录传输系统、所述辐射探测系统和所述封堵压制作业系统，自动或在所述远程操作控制系统的控制下，行进至放射性污染区中的污染源处；
[0020]所述超视距无线电与互联网通讯系统包括手持遥控终端、远程控制站和设置在所述遥控移动承载平台上的车载控制器，用于实现所述手持遥控终端、所述远程控制站和所述遥控压制机之间的通讯；
[0021]所述视频摄录传输系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于在所述遥控压制机前往放射性污染源的过程中对周围环境进行实时摄录，并通过所述超视距无线电与互联网通讯系统将摄录数据传输至手持终端或远程控制站，供工作人员指导行进路线和了解污染区环境情况；
[0022]所述辐射探测系统包括设置在所述遥控移动承载平台上的车载高量程辐射探测仪，用于对环境辐射值进行监测，确定污染源位置；
[0023]所述远程操作控制系统用于通过所述超视距无线电与互联网通讯系统，控制所述遥控压制机对放射性污染区进行封堵压制；
[0024]所述封堵压制作业系统包括储料箱和压制系统，用于自动或在所述远程操作控制系统的控制下，将所述储料箱中的功能材料在泄露源处进行布洒或喷射，对污染进行封堵压制；
[0025]所述路径规划自主返航系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于记录所述遥控压制机的历史行进路径，并基于所述历史行进路径确定返航路线。
[0026]进一步的，所述超视距无线电与互联网通讯系统中：
[0027]所述手持遥控终端与所述远程控制站通过4G网络或区域内无线局域网通讯；所述手持遥控终端与所述车载控制器通过无线电台或有线网络通讯；所述车载控制器与所述远程控制站通过4G网络或区域内无线局域网通讯。
[0028]进一步的，还包括自动避障系统；
[0029]所述自动避障系统包括红外雷达，用于探测所述遥控压制机周围障碍物，实现自动避障。
[0030]进一步的，还包括设置在所述遥控移动承载平台上的清洗系统；
[0031]所述清洗系统包括清洗液泵和高压冲洗系统，用于在所述遥控压制机返航至清洗
区域时，对所述遥控压制机进行清洗。
[0032]进一步的，还包括设置在所述遥控压制机上的辐射防护系统；
[0033]所述辐射保护系统包括设置在所述遥控压制机机壳内的辐射防护材料和铝板、设置在元器件上的抗辐射加固防护材料、具有辐射防护功能的电控箱。
[0034]进一步的，所述喷射布洒系统包括远程喷射系统和地面布洒系统；
[0035]所述远程喷射系统包括激光瞄准与测距装置，用于针对球面罐体或高大建筑物表面或高低空大面积污染，将所述储料箱中的压制功能材料进行远程柱状喷射或大面积雾化喷洒；
[0036]所述地面布洒系统用于针对近地表面污染，将所述储料箱中的压制功能材料进行地面布洒。
[0037]本申请实施例提供的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，该方法包括：控制遥控压制机进入污染现场；通过检测记录行进路径的辐射值变化趋势，判断污染源方向，确定污染源；确定污染种类，其中，污染种类包括近地表面大面积污染源污染、球面罐体污染源污染、高大建筑物表面和高低空大面积污染；基于污染源种类对近地表面大面积污染源污染进行地面布洒压制，对球面罐体污染源污染、高大建筑物表面或高低空大面积污染进行高远程喷射封堵压制或雾化喷洒压制。整个过程中，工作人员可以在远程控制站或在远程通过手持遥控终端对消控作业进行控制，以及通过遥控压制机录制的信息现场环境和作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，包括：控制预设遥控压制机进入污染现场；其中进入污染现场的方式包括遥控压制机自动进入，或基于遥控压制机拍摄的环境数据远程人工控制进入；基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处；通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制。2.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，所述基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处，包括：通过所述预设遥控压制机上的辐射探测仪实时检测所述预设遥控压制机处的辐射值，记录行进过程中辐射值的变化趋势；若辐射值不断减小，判断所述预设遥控压制机正远离污染源，则改变行进方向；若辐射值不断增加，判断所述预设遥控压制机正靠近污染源，则保持行进方向；若辐射值较大，多次改变所述预设遥控压制机行进方向时，辐射值不再增加，则确定该处为污染源。3.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，所述通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制，包括：确定污染类型；其中，所述污染类型包括近地表面大面积污染源污染、球面罐体污染源污染、高大建筑物表面和高低空大面积污染；通过所述预设遥感小车对近地表面大面积污染源污染进行地面布洒压制，对球面罐体污染源污染、高大建筑物表面或高低空大面积污染进行高远程喷射封堵压制或雾化喷洒压制。4.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，还包括：基于所述预设遥感压制机拍摄数据，判断是否需要进行二次压制；若不需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后进行停放；若需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后，重新填装压制去污功能材料返回污染源处进行二次压制。5.一种适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，包括：遥控移动承载平台、超视距无线电与互联网通讯系统、视频摄录传输系统、辐射探测系统、远程操作控制系统、封堵压制作业系统和路径规划自主返航系统；所述移动承载平台用于承载所述视频摄录传输系统、所述辐射探测系统和所述封堵压制作业系统，自动或在所述远程操作控制系统的控制下，行进至放射性污染区中的污染源处；所述超视距无线电与互联网通讯系统包括手持遥控终端、远程控制站和设置在所述遥控移动承载平台上的车载控制器，用于实现所述手持遥控终端、所述远程控制站和所述遥控压制机之间的通讯；所述视频摄录传输系统设置在所述遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天运，王世琦，邓长华，王永茂，陈显波，位哲哲，
申请(专利权)人：焦作琦安环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：