一种遥控压制机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控压制机，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(10)，安设于自行平台(1)结构体上的压制作业系统(2)、储料箱(5)、通信系统(6)、用于环境识别与探测的摄像头(7)和防碰撞雷达(8)、照明系统(9)均与同样安置在自行平台(1)上的控制系统(3)电气连接；控制系统(3)与手持遥控终端(10)无线通讯连接；还包括机载操作面板(4)，所述机载操作面板(4)位于自行平台(1)的右后、控制系统(3)上面；前述所有系统除手持遥控终端(10)外均与供电系统(11)电连；采用本发明专利技术的一种遥控压制机，具有结构简单、易于操作、压制作业效果好等优点。压制作业效果好等优点。压制作业效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控压制机


[0001]本专利技术涉及核安全防护
，尤其是涉及一种遥控压制机。

技术介绍

[0002]众所周知，核燃料在生产、装填、库存、运输和维护保养过程中，或因操作失误或因其他不可抗拒因素，极有可能发生核泄漏事故/事件；核泄漏等事故主要的危害后果是生产生活场地弥散的放射性粉尘和溅落沉降到现场的放射性物质的辐照效应对生活工作在此场所人员的健康损伤。对于关系到国计民生、需快速恢复现场秩序的场所和使用功能的设施，需要采取应急响应措施控制现场内放射性污染的弥散并净化现场环境。在事故现场环境，诸如房间、候车候机厅、列车车厢和坑道类的狭窄空间内的放射性污染的消控是应急响应的重要环节。
[0003]由于具有防护功能的大型装备无法进入上述狭小空间进行，常规中小型装备作业均需要人员在污染区直接参与作业，防护不足易对参与人员造成较大的伤害。因此提供无人化消控作业设备是高危高毒高辐射区作业人员安全防护或核事故应急的迫切要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种适用于狭小空间的遥控压制机，以解决现有技术中存在的核事故应急状况下对于墙壁类、顶棚类立面和反平面上的放射性沾染物的消控、高危高毒高辐射区消控作业人员安全防护不足的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]本专利技术提供的一种遥控压制机，主要包括自行平台和与自行平台无线通讯的手持遥控终端，安设于自行平台结构体上的压制作业系统、储料箱、通信系统、用于环境识别与探测的摄像头和防碰撞雷达、照明系统均与同样安置在自行平台上的控制系统电气连接；控制系统与手持遥控终端无线通讯连接；前述所有系统除手持遥控终端外均与供电系统电连；还包括机载操作面板，所述机载操作面板位于所述自行平台的右后,所述控制系统上面。
[0006]优选地，前述压制作业系统主要包括作业泵、动态混合器、第一三通球阀A、第二三通球阀B、分流器、地面压制系统、高远程压制系统、管路系统、排污电磁阀、清洗泵、吸料口、流量计；前述各系统通过管路系统连接，均固定于自行平台的结构体上。
[0007]优选地，前述分流器主要包括第一球阀、第二球阀、第三球阀、压力变送器、分流器主体、排污口；所述分流器进口连接流量计、单向止回阀后分别与作业泵出口、清洗泵出口连接。
[0008]优选地，所述压制作业系统中，所述吸料口和储料箱出料口分别连接第一三通球阀A两个入口，所述的第一三通球阀A出口与动态混合器入口连接，所述的动态混合器出口与第二三通球阀B入口连接，所述的第二三通球阀B2个出口分别连接作业泵入口和清洗泵入口连接，所述的作业泵出口和清洗泵出口安装止回阀后与流量计入口连接，所述的流量
计出口与分流器入口连接，所述的分流器通过第三球阀与储料箱上料口连接，所述的分流器通过第一球阀与地面压制系统连接，所述的分流器通过第二球阀与高远程压制系统连接。
[0009]优选地，所述控制系统通过控制切换第一三通球阀A、第二三通球阀B、第一球阀、第二球阀、第三球阀、排污电磁阀通断路，以及作业泵、清洗泵启动、停止，将压制作业系统分为4个作业功能模块：自吸上料功能模块、地面压制功能模块、高远程压制功能模块、清洗模块。
[0010]更优地，自吸上料功能模块通过第一三通球阀A开启吸料口与第一三通球阀A出口通路、至动态混合器入口、第二三通球阀B开启动态混合器出口与第二三通球阀B连接作业泵进口通路、作业泵启动、流量计、分流器中的第三直通阀开启、经管路系统与储料箱上料口管路，将外部压制去污功能材料泵送入储料箱中；控制系统检测到储料箱液满后自动停止自吸上料(也可人工停止)。
[0011]更优地，所述地面压制功能模块通过开启前述储料箱出口与第一三通球阀A出口通路、至动态混合器入口、第二三通球阀B2.3.2开启动态混合器出口与第二三通球阀B连接作业泵进口通路、作业泵启动、流量计、分流器中的第一直通阀开启、经管路系统与地面压制系统连接管路，将储料箱内的压制去污功能材料喷洒至目标区域；地面压制系统作业时遥控压制机按限定速度自动行驶，通过作业泵泵送压制去污功能材料，将所经区域均匀布洒进行消杀。
[0012]更优地，所述高远程压制功能模块通过开启前述储料箱出口与第一三通球阀A出口通路、至动态混合器入口、第二三通球阀B2.3.2开启动态混合器出口与第二三通球阀B连接作业泵进口通路、作业泵启动、流量计、分流器中的第二直通阀开启，经管路系统与高远程压制系统连接管路，将储料箱内的去污功能材料喷洒至目标区域；高远程压制功能模块作业时遥控压制机、高远程压制系统通过匀速摆动、俯仰实现目标区域的均匀覆盖，残余的去污功能材料最后通过排污电磁阀排出压制机外。
[0013]更优地，所述清洗功能模块通过开启第二三通球阀B中动态混合器出口与第二三通球阀B连接清洗泵进口通路、启动作业泵，通过上所述自吸上料、地面压制系统、高远程压制系统实现清洗液上料、地面压制系统回路清洗和高远程压制系统回路清洗，残余的清洗液最后通过排污电磁阀排出压制机外。
[0014]优选地，所述用于环境识别与探测的防碰撞雷达、摄像头，通过通信系统将所探测信息和图像视频传输至手持遥控终端；
[0015]所述照明系统包括照明灯和光感开关，通过感知光线强度变化打开和关闭，所述照明灯和光感开关均与控制系统电连。
[0016]本专利技术提供的遥控压制机，与现有技术的区别在于，可遥控的自行平台、安设于平台结构上的环境识别与探测系统、照明系统、压制作业系统、控制系统和通信系统，环境识别与探测系统、压制作业系统和平台结构均与控制系统电连，控制系统通过通信系统与手持遥控终端无线通讯，控制系统能够接收和传输信号于手持遥控终端，以使手持遥控终端能够根据控制系统传输的信号分析并通过控制系统控制平台结构体、环境识别与探测系统和压制作业系统的工作，控制系统设置本地操作面板，可在无手持遥控终端参与下实现压制作业。压制作业系统包括地面压制系统和高远程压制系统，以分别应对不同工况下的核
污染区块。本系统结构简单，易于操作，自动化程序高，压制作业效果好。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种遥控压制机自行平台1的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种遥控压制机压制作业系统2平面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种遥控压制机压制作业系统2立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种遥控压制机分流器2.4结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种遥控压制机手持遥控终端10结构示意图。
[0023]图中，1、自行平台；2、压制作业系统；3、控制系统；4、机载操作面板；5、储料箱；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控压制机，其特征在于，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(10)，安设于自行平台(1)结构体上的压制作业系统(2)、储料箱(5)、通信系统(6)、用于环境识别与探测的摄像头(7)和防碰撞雷达(8)、照明系统(9)均与同样安置在自行平台(1)上的控制系统(3)电气连接；控制系统(3)与手持遥控终端(10)无线通讯连接；还包括机载操作面板(4)，所述机载操作面板(4)位于所述自行平台(1)的右后,所述控制系统(3)上面；前述所有系统除手持遥控终端(10)外均与供电系统(11)电连。2.根据权利要求1所述一种遥控压制机，其特征在于，前述压制作业系统(2)主要包括作业泵(2.1)、动态混合器(2.2)、第一三通球阀A(2.3.1)、第二三通球阀B(2.3.2)、分流器(2.4)、地面压制系统(2.5)、高远程压制系统(2.6)、管路系统(2.7)、排污电磁阀(2.8)、清洗泵(2.9)、吸料口(2.10)、流量计(2.11)；前述各系统通过管路系统(2.7)连接，均固定于自行平台(1)的结构体上。3.根据权利要求2所述一种遥控压制机，其特征在于，前述分流器(2.4)主要包括第一球阀(2.4.1)、第二球阀(2.4.2)、第三球阀(2.4.3)、压力变送器(2.4.4)、分流器主体(2.4.5)、排污口(2.4.6)；所述分流器(2.4)进口连接流量计(2.11)、单向止回阀后分别与作业泵(2.1)出口、清洗泵(2.9)出口连接。4.根据权利要求2、3所述任意一种遥控压制机，其特征在于，所述压制作业系统(2)中，所述吸料口(2.10)和储料箱(5)出料口分别连接第一三通球阀A(2.3.1)两个入口，所述的第一三通球阀A(2.3.1)出口与动态混合器(2.2)入口连接，所述的动态混合器(2.2)出口与第二三通球阀B(2.3.2)入口连接，所述的第二三通球阀B(2.3.2)2个出口分别连接作业泵(2.1)入口和清洗泵(2.9)入口连接，所述的作业泵(2.1)出口和清洗泵(2.9)出口安装止回阀后与流量计(2.11)入口连接，所述的流量计(2.11)出口与分流器(2.4)入口连接，所述的分流器(2.4)通过第三球阀(2.4.3)与储料箱(5)上料口连接，所述的分流器(2.4)通过第一球阀(2.4.1)与地面压制系统(2.5)连接，所述的分流器(2.4)通过第二球阀(2.4.2)与高远程压制系统(2.6)连接。5.根据权利要求1、2、3所述任意一种遥控压制机，其特征在于，所述控制系统(3)通过控制切换第一三通球阀A(2.3.1)、第二三通球阀B(2.3.2)、第一球阀(2.4.1)、第二球阀(2.4.2)、第三球阀(2.4.3)、排污电磁阀(2.8)通断路，以及作业泵(2.1)、清洗泵(2.9)启动、停止，将压制作业系统(2)分为4个作业功能模块：自吸上料功能模块、地面压制功能模块、高远程压制功能模块、清洗模块。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓王儒墨，王世琦，王天运，位哲哲，王永茂，李飞，刘晖晖，高缨，
申请(专利权)人：焦作琦安环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：