本申请适用于物料存取技术领域，提供了一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备，所述物料存取方法包括：在有轨穿梭小车执行物料存取任务的过程中，监测目标存取任务的存在，其中，所述目标存取任务为未被执行且当前未存在于任务列表中的物料存取任务，若监测到所述目标存取任务的存在，则基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务；若确定增设所述目标存取任务，则将所述目标存取任务更新于所述任务列表中，以便所述有轨穿梭小车基于更新后的任务列表执行相应的物料存取任务。本申请可充分利用RGV小车，在存取任务较多的情况下提高物料存取的效率。在存取任务较多的情况下提高物料存取的效率。在存取任务较多的情况下提高物料存取的效率。
【技术实现步骤摘要】
基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备
[0001]本申请涉及物料存取
，尤其涉及一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备。
技术介绍
[0002]如今的制造企业中，生产过程的高效与否不仅受限于生产设备、生产工艺，更取决于生产物流的转运规划与调度。在生产过程中，物料的存储仓库与对物料进行加工的作业地点通常间隔一定距离，一般的工作方式为工作人员根据需求去仓库取货、存货，或采用简单的物料调度系统与人力结合来实现物料的调度，但效率较低。随着自动化仓库的发展，RGV小车(有轨穿梭小车，Rail GuidedVehicle)得到了广泛的应用。RGV小车无需人员操作，且RGV小车可以按照计划自动进行物料的输送，利用RGV小车进行物料输送不仅运行速度快，且能够显著降低仓库管理人员的工作量，提高仓库存取效率。
[0003]目前，现有技术通过控制中心向空闲的RGV小车下发存取任务，RGV小车在接收到物料的存取任务后，按预设路径行驶执行该存取任务。然而，RGV小车有限，若存取任务较多，按现有方式进行物料的存取效率较低。如何在存取任务较多的情况下充分利用RGV小车，提高物料存取的效率是当前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备，可充分利用RGV小车，在存取任务较多的情况下提高物料存取的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法，包括：
[0006]在有轨穿梭小车执行物料存取任务的过程中，监测目标存取任务的存在，其中，所述目标存取任务为未被执行且当前未存在于任务列表中的物料存取任务，所述任务列表用以指示所述有轨穿梭小车所要执行的物料存取任务以及各物料存取任务的执行顺序；
[0007]若监测到所述目标存取任务的存在，则基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务，其中，所述在执行任务指所述有轨穿梭小车当前正在执行的物料存取任务；
[0008]若确定增设所述目标存取任务，则将所述目标存取任务更新于所述任务列表中，以便所述有轨穿梭小车基于更新后的任务列表执行相应的物料存取任务。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述任务内容包括物料类型，所述基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务的步骤，包括：
[0010]基于所述在执行任务的物料类型与所述目标存取任务的物料类型，判断所述目标存取任务的待存取物料是否与所述在执行任务的待存取物料冲突；
[0011]若所述目标存取任务的待存取物料与所述在执行任务的待存取物料不冲突，则确定在所述任务列表中增设所述目标存取任务；
[0012]若所述目标存取任务的待存取物料与所述在执行任务的待存取物料冲突，则确定不在所述任务列表中增设所述目标存取任务。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述任务内容包括任务类型，所述基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务的步骤，包括：
[0014]若所述在执行任务与所述目标存取任务的任务类型均为取物料任务，则获取所述有轨穿梭小车的当前可负载物料数量、所述在执行任务的待取物料数量以及所述目标存取任务的目标待取物料数量；
[0015]根据所述当前可负载物料数量、所述待取物料数量以及所述目标待取物料数量，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述任务内容包括存取位置，所述将所述目标存取任务更新于所述任务列表中的步骤，包括：
[0017]获取所述有轨穿梭小车的当前位置与当前行驶方向；
[0018]根据所述有轨穿梭小车的当前位置、当前行驶方向以及所述在执行任务的存取位置，计算第一距离，所述第一距离为所述有轨穿梭小车与所述在执行任务的存取位置之间的距离；
[0019]根据所述有轨穿梭小车的当前位置、当前行驶方向以及所述目标存取任务的存取位置，计算第二距离，所述第二距离为所述有轨穿梭小车与所述目标存取任务的存取位置之间的距离；
[0020]基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述目标存取任务与所述在执行任务的执行顺序；
[0021]根据确定的所述执行顺序，将所述目标存取任务更新于所述任务列表中。
[0022]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述物料存取方法由有轨穿梭小车执行，在所述确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务的步骤之后，还包括：
[0023]若确定不在所述任务列表中增设所述目标存取任务，则所述有轨穿梭小车获取预设区域范围内的图像，并根据所述图像确定所述预设区域范围内是否存在其它有轨穿梭小车；
[0024]若存在，则所述有轨穿梭小车与所述其它有轨穿梭小车连接通信，并将所述目标存取任务发送至所述其它有轨穿梭小车。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述物料存取方法由有轨穿梭小车执行，所述物料存取方法还包括：
[0026]当所述有轨穿梭小车出现故障时，所述有轨穿梭小车广播任务转移指令，所述任务转移指令用于指示预设区域范围内的其它有轨穿梭小车与所述有轨穿梭小车进行物料存取任务的转移；
[0027]若所述有轨穿梭小车接收到来自所述预设区域范围内任一有轨穿梭小车的确认接收指令，则所述有轨穿梭小车向所述任一有轨穿梭小车发送所述任务列表中的物料存取任务，所述确认接收指令用于表示所述任一有轨穿梭小车确认接收所述有轨穿梭小车的存取任务。
[0028]在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述有轨穿梭小车广播任务转移指令的
步骤之后，还包括：
[0029]若所述有轨穿梭小车在预设时长内未检测到所述预设区域范围内任一有轨穿梭小车发送的确认接收指令，则所述有轨穿梭小车反馈任务暂停通知至控制中心，所述任务暂停通知用于指示所述控制中心重新指派所述任务列表中的物料存取任务。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种基于有轨穿梭小车的物料存取装置，包括：
[0031]任务监测单元，用于在有轨穿梭小车执行物料存取任务的过程中，监测目标存取任务的存在，其中，所述目标存取任务为未被执行且当前未存在于任务列表中的物料存取任务，所述任务列表用以指示所述有轨穿梭小车所要执行的物料存取任务以及各物料存取任务的执行顺序；
[0032]任务增设确定单元，用于若监测到所述目标存取任务的存在，则基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务，其中，所述在执行任务指所述有轨穿梭小车当前正在执行的物料存取任务；
[0033]任务存取单元，用于若确定增设所述目标存取任务，则将所述目标存取任务更新于所述任务列表中，以便所述有轨穿梭小车基于更新后的任务列表执行相应的物料存取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法，其特征在于，所述物料存取方法包括：在有轨穿梭小车执行物料存取任务的过程中，监测目标存取任务的存在，其中，所述目标存取任务为未被执行且当前未存在于任务列表中的物料存取任务，所述任务列表用以指示所述有轨穿梭小车所要执行的物料存取任务以及各物料存取任务的执行顺序；若监测到所述目标存取任务的存在，则基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务，其中，所述在执行任务指所述有轨穿梭小车当前正在执行的物料存取任务；若确定增设所述目标存取任务，则将所述目标存取任务更新于所述任务列表中，以便所述有轨穿梭小车基于更新后的任务列表执行相应的物料存取任务。2.根据权利要求1所述的物料存取方法，其特征在于，所述任务内容包括物料类型，所述基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务的步骤，包括：基于所述在执行任务的物料类型与所述目标存取任务的物料类型，判断所述目标存取任务的待存取物料是否与所述在执行任务的待存取物料冲突；若所述目标存取任务的待存取物料与所述在执行任务的待存取物料不冲突，则确定在所述任务列表中增设所述目标存取任务；若所述目标存取任务的待存取物料与所述在执行任务的待存取物料冲突，则确定不在所述任务列表中增设所述目标存取任务。3.根据权利要求1所述的物料存取方法，其特征在于，所述任务内容包括任务类型，所述基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务的步骤，包括：若所述在执行任务与所述目标存取任务的任务类型均为取物料任务，则获取所述有轨穿梭小车的当前可负载物料数量、所述在执行任务的待取物料数量以及所述目标存取任务的目标待取物料数量；根据所述当前可负载物料数量、所述待取物料数量以及所述目标待取物料数量，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务。4.根据权利要求1所述的物料存取方法，其特征在于所，所述任务内容包括存取位置，所述将所述目标存取任务更新于所述任务列表中的步骤，包括：获取所述有轨穿梭小车的当前位置与当前行驶方向；根据所述有轨穿梭小车的当前位置、当前行驶方向以及所述在执行任务的存取位置，计算第一距离，所述第一距离为所述有轨穿梭小车与所述在执行任务的存取位置之间的距离；根据所述有轨穿梭小车的当前位置、当前行驶方向以及所述目标存取任务的存取位置，计算第二距离，所述第二距离为所述有轨穿梭小车与所述目标存取任务的存取位置之间的距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述目标存取任务与所述在执行任务的执行顺序；根据确定的所述执行顺序，将所述目标存取任务更新于所述任务列表中。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：董志鹏，田树超，黄海荣，卜佳文，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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