用于为食品处理系统提供控制的传感器装置制造方法及图纸

传感器装置的处理器接收捕获描绘场景的多个图像，所述场景描述输送机进入食品处理系统的处置区域的至少一部分。处理器处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性。处理所述一个或多个图像包括检测所述场景中描绘的所述输送机的所述至少一部分上存在或不存在产品，和将场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性。传感器装置向控制器提供指示在所述场景中检测到的所述一个或多个特性的特性信息。控制器将使用所述特性信息来控制所述输送机和所述食品处理系统的所处处置区域中的一个或两个的操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
用于为食品处理系统提供控制的传感器装置


[0001]本公开一般来说涉及传感器装置，且更具体来说，涉及用于为冷冻或制冷设备提供控制的成像传感器装置。

技术介绍

[0002]食品工业常常利用各种类型的输送机式设备来冷冻或制冷产品。例如，食品生产或处理厂可以利用输送机式冷冻机来冷冻各种类型的食品，诸如鱼、鸡、虾、肉饼、水果、蔬菜等。作为另一个示例，食品生产或处理厂可以利用输送机式冷却器来快速制冷产品，诸如鸡蛋、腌肉、奶酪等。在这种冷冻或制冷设备中，将产品装载到连续移动的输送机上，所述输送机移动通过处置区域，处置区域可以是封闭区域，诸如通道。当输送带移动通过处置区域时，冷却剂被供应到产品，以使产品的温度达到期望的冷却或制冷温度。这种典型的冷冻或制冷设备不会实时监控输送机的特性，并且不基于输送机的实时特性自动控制冷冻或制冷设备的操作条件，这常常导致设备的低效使用和设备的操作成本的增加。

技术实现思路

[0003]以下以简化的形式介绍了一系列概念，以便提供对本公开的一些方面的基本理解。以下不是本公开的广泛概述并且不旨在标识本公开的关键或重要元件或描绘本公开的范围。以下仅概述了本公开的一些概念，作为此后提供的更详细描述的说明。
[0004]在实施例中，一种为食品处理系统提供控制的方法，所述方法包括在传感器装置的处理器处接收捕获场景的多个图像，所述场景描绘输送机进入所述食品处理系统的处置区域的至少一部分，其中所述图像中的相应图像在相应时间点处捕获所述场景。所述方法还包括使用所述传感器装置的所述处理器处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性，包括i)检测所述场景中描绘的所述输送机的所述至少一部分上存在或不存在产品，和ii)将所述场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性。所述方法另外包括由所述传感器装置向控制器提供指示在所述场景中检测到的所述一个或多个特性的特性信息，其中所述控制器将使用所述特性信息来控制a)所述输送机和b)所述食品处理系统的所述处置区域中的一个或两个的操作。
[0005]在另一个实施例中，一种用于为食品处理系统提供控制的传感器装置包括至少一个照相机，所述至少一个照相机被配置成捕获多个图像，所述多个图像捕获描绘输送机进入所述食品处理系统的处置区域的至少一部分的场景，其中所述图像中的相应图像在相应时间点处捕获所述场景。所述传感器装置还包括处理器，所述处理器实施在一个或多个集成电路装置上，被配置成处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性，包括i)检测所述场景中描绘的所述输送机的所述至少一部分上存在或不存在产品的存在或不存在，和ii)将所述场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性。所述处理器还被配置成向控制器提供指示在所述场景中检测到的所述一个或多个特性的特性信息，其中所述控制器将使用所述特性信息来控制a)所述输送机和b)所述食品处理
系统的所述处置区域中的一个或两个的操作。
[0006]在又一个实施例中，一种有形的、非暂时性计算机可读介质，存储机器可读指令，所述可读指令在由与传感器装置相关联的处理器执行时使得所述处理器：接收捕获场景的多个图像，所述场景描绘输送机进入食品处理系统的处置区域的至少一部分，其中所述图像中的相应图像在相应时间点处捕获所述场景；处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性，包括i)检测所述场景中描绘的所述输送机的所述至少一部分上存在或不存在产品，和ii)将所述场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性；以及向控制器提供指示在所述场景中检测到的所述一个或多个特性的特性信息，其中所述特性信息将被所述控制器用来控制a)所述输送机和b)所述食品处理系统的所述处置区域中的一个或两个的操作。
[0007]根据以下给出的更详细的说明，本公开的设备和方法的进一步适用范围将变得显而易见。应当理解，以下详细说明和具体示例(虽然指示了设备和方法的实施例)，仅仅是以例示的方式给出的，因为根据以下详细说明，在本文中公开的概念的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。
附图说明
[0008]为了更完整地理解本专利技术、由此满足的需求以及其目的、特性和优点，现在结合附图参考以下说明。
[0009]图1是根据实施例的系统的框图，所述系统包括被配置成向食品处理系统提供控制的传感器装置。
[0010]图2是示出了根据实施例的其中可以利用图1的传感器装置的示例性环境的图。
[0011]图3A至图3C示出了根据实施例的可以由图1的传感器装置处理的示例性图像。
[0012]图4是根据实施例的可以由图1的传感器装置实施的过程的流程图。
[0013]图5是根据实施例的为图1的食品处理系统提供控制的方法的流程图。
[0014]图6是根据实施例的适于实施图1的系统的一个或多个组件的计算机系统的框图。
[0015]通过参考以下的详细说明，可以最好地理解本公开的实施例及其优点。应当理解，相同的参考编号用于标识一个或多个图中示出的相同元件，其中本文中的示出是为了例示本公开的实施例，而不是为了限制本公开。
具体实施方式
[0016]现在将描述本公开的各种示例和实施例。以下说明提供了具体的细节，以便对这些示例进行全面的理解和描述。然而，相关领域的普通技术人员将理解，本文中描述的一个或多个实施例可以在没有许多这些细节的情况下实施。同样，相关领域的技术人员也将理解，本公开的一个或多个实施例可以包括本文中未详细描述的其他特性和/或功能。另外，一些众所周知的结构或功能可能没有在以下详细示出或描述，以避免不必要地模糊相关说明。
[0017]在以下描述的实施例中，传感器装置可以用于监控食品处理设备的操作，诸如食品处理厂中的工业制冷器或冷冻器。在各种实施例中，传感器装置可以获得捕获制冷器或冷冻器的处置区域的入口处的输送机的至少一部分的场景的图像，并且可以处理图像以检
测场景中的一个或多个特性，诸如场景中描绘的输送机上存在或不存在产品、场景中描绘的输送机上存在的产品的类型、场景中描述的输送机上存在的产品的体积、场景中描述的输送机上存在的产品的质量、场景中描述的输送机的覆盖程度、场景中描绘的输送机上的产品的位置和/或分布等。在实施例中，图像可以通过红外(IR)照相机获得，所述红外照相机即使在存在雾的场景中也能捕获场景，所述雾可以通过在用于制冷或冷冻产品的处置区域中使用某些冷却剂物质(诸如例如，液氮(LIN)或二氧化碳(CO2))来产生。另外地或替代地，在实施例中，图像可以例如在其中不存在雾或雾量足够低的情况下通过可见光照相机获得。
[0018]传感器装置可以包括控制器或耦合到控制器，所述控制器可以被配置成基于传感器装置在图像中捕获的场景中检测到的特性来控制输送机和/或处置区域的操作。例如，控制器可以基于由传感器装置基于图像辨识的输送机上的产品的类型、质量、体积、覆盖程度等来调节输送机移动通过处置区域的速度和/或处置区域中分配的冷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为食品处理系统提供控制的方法，所述方法包括：在传感器装置的处理器处接收捕获场景的多个图像，所述场景描绘输送机进入所述食品处理系统的处置区域的至少一部分，其中所述图像中的相应图像在相应时间点处捕获所述场景；利用所述传感器装置的所述处理器处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性，包括i)检测所述场景中描绘的所述输送机的至少部分上存在或不存在产品，和ii)将所述场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性；以及由所述传感器装置向控制器提供指示在所述场景中检测到的所述一个或多个特性的特性信息，其中所述特性信息待由所述控制器用来控制a)所述输送机和b)所述食品处理系统的所述处置区域中的一个或两个的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述多个图像中的所述一个或多个图像包括使用神经网络将在所述一个或多个图像中的图像中检测到的所述产品分类为多个预定类型的产品中的一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述多个图像包括接收由红外(IR)照相机捕获的多个红外图像，并且处理所述多个图像中的所述一个或多个图像包括i)将所述多个IR图像中的IR图像呈现为描绘所述场景中的所述输送机的至少部分的可见光图像，和ii)处理所述可见光图像以检测所述场景中的所述一个或多个特性。4.根据权利要求3所述的方法，其中处理所述一个或多个图像包括将所述多个IR图像中的IR图像中的相应像素的值与阈值温度进行比较，所述阈值温度处于所述输送机的表面的温度与所述输送机上的所述产品的温度之间，对下者中的至少一个进行计数：i)具有超过所述阈值温度的值的像素的第一数目，和ii)具有不超过所述阈值温度的值的像素的第二数目，以及基于下者中的至少一个的比率确定所述场景的所述一个或多个特性中的至少一个：i)具有超过所述阈值温度的值的像素的所述第一数目与所述IR图像中的所述相应像素的总数，和ii)具有不超过所述阈值温度的值的像素的所述第二数目与所述IR图像中的所述相应像素的所述总数。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述场景的所述一个或多个特性包括判定具有不超过所述阈值温度的值的像素的所述第一数目与所述IR图像中的所述相应像素的所述总数的所述比率是对应于i)空载常数还是ii)低于所述空载常数，以及响应于确定具有不超过所述阈值温度的值的像素的所述第一数目与所述IR图像中的所述相应像素的所述总数的所述比率对应于所述空载常数，确定所述输送机当前是空的，以及响应于确定具有不超过所述阈值温度的值的像素的所述第一数目与所述IR图像中的所述相应像素的所述总数的所述比率低于所述空载常数，确定所述产品当前存在于所述输送机上。6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述场景的所述一个或多个特性包括基于具有不超过所述阈值温度的值的像素的所述第二数目与所述IR图像中的所述相应像素的所述总数的所述比率，确定所述产品对所述场景中描绘的所述输送机的至少部分的覆盖程
度。7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括基于所述输送机的改变的操作条件而动态地确定所述阈值温度的值。8.根据权利要求3所述的方法，其中处理所述多个图像中的所述一个或多个图像包括基于所述多个IR图像中的至少一个IR图像，确定所述输送机上的所述产品的分布，以及基于所述输送机上的所述产品的所述分布，确定用于在所述食品处理系统的所述处置区域中分配低温物质的一个或多个控制参数，使得根据所述输送机上的所述产品的所述分布而分配所述低温物质。9.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述多个图像中的所述一个或多个图像以检测所述场景的所述一个或多个特性包括基于所述多个图像中的所述一个或多个图像来确定下者中的一个或多个：i)所述输送机的速度；ii)所述输送机上的操作温度；iii)所述输送机上的所述产品的分布；iv)所述产品对所述输送机的覆盖程度；以及vi)所述输送机的维护条件。10.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个图像包括获得下者中的一个或两个：i)由红外(IR)照相机捕获的一个或多个IR图像；和ii)由可见光照相机捕获的一个或多个可见光图像，并且所述方法还包括利用设置在所述传感器装置中的传感器检测所述输送机处是否存在雾，和选择要由所述处理器处理的图像，包括i)当确定所述场景中存在所述雾时，选择由所述IR照相机捕获的IR图像，和ii)当确定所述输送机上不存在所述雾时，选择由所述可见光照相机捕获的可见光图像。11.一种用于为食品处理系统提供控制的传感器装置，所述传感器装置包括至少一个照相机，其配置成捕获多个图像，所述多个图像捕获描绘输送机进入所述食品处理系统的处置区域的至少一部分的场景，其中所述图像中的相应图像在相应时间点处捕获所述场景；和处理器，所述处理器实施在一个或多个集成电路装置上，所述处理器配置成处理所述多个图像中的一个或多个图像，以检测所述场景中的一个或多个特性，包括i)检测所述场景中描绘的所述输送机的至少部分上存在或不存在产品，和ii)将所述场景分类为具有预定的一组特性中的一个或多个特性；并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：气体产品与化学公司，
类型：发明
国别省市：