一种贴卡机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴卡机，包括贴卡机架，贴卡机架上设有给纸模块、搬运整形模块、丝印模块、视觉贴卡模块和吸风流水模块，待贴卡的纸张放置在给纸模块上，然后通过搬运整形模块进行搬运和整形后形成纸盒，然后在吸风流水模块的作用下依次经过丝印模块和视觉贴卡模块，完成贴卡作业。本发明专利技术所提供的一种贴卡机结构简单，使用方便，能够同时进行纸盒的成型和贴卡。同时，贴卡效率较高，能够满足大规模生产的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种贴卡机


[0001]本专利技术属于纸盒生产加工
，具体涉及一种贴卡机。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展过程中，纸盒的生产制造变的越来越广泛，在特定的产品包装生产过程中，往往需要对纸盒进行贴卡作业。现有的贴卡设备，往往是将贴卡工序和纸盒成型工序分别通过多台设备进行。从而使得贴卡成本太高，同时也增加操作人员操作不同设备的工作负担，贴卡效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低，贴卡效率高的贴卡机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种贴卡机，包括贴卡机架，贴卡机架上设有给纸模块、搬运整形模块、丝印模块、视觉贴卡模块和吸风流水模块，待贴卡的纸张放置在给纸模块上，然后通过搬运整形模块进行搬运和整形后形成纸盒，然后在吸风流水模块的作用下依次经过丝印模块和视觉贴卡模块，完成贴卡作业。
[0005]优选地，所述给纸模块包括给纸支撑杆、第一料仓部件、第二料仓部件、料仓切换气缸和料仓底板，给纸支撑杆固定在贴卡机架上，料仓切换气缸的气缸端与贴卡机架相连，料仓切换气缸的活塞杆端与料仓底板的底部相连，料仓底板通过滑块与给纸支撑杆相连，第一料仓部件和第二料仓部件位于料仓底板上，料仓切换气缸推动料仓底板沿给纸支撑杆运动。
[0006]优选地，所述第一料仓部件包括第一料仓主体、第一料仓支撑板、第一料仓给纸电机、第一料仓给纸丝杆、第一料仓给纸导杆、第一料仓给纸上限位感应器和第一料仓给纸下限位感应器，第一料仓给纸电机和第一料仓给纸导杆位于料仓底板的底部，第一料仓给纸丝杆的端部穿过第一料仓给纸电机后与第一料仓支撑板转动连接，第一料仓支撑板位于第一料仓主体之内，第一料仓给纸上限位感应器和第一料仓给纸下限位感应器位于第一料仓给纸导杆上，第一料仓给纸电机驱动第一料仓给纸丝杆运动，从而推动第一料仓支撑板运动；第二料仓部件的结构与第一料仓部件的结构相同。
[0007]优选地，所述搬运整形模块包括搬运支架、整形支架、搬运伺服电机、搬运气缸、搬运连接件、搬运第一吸盘、搬运第二吸盘、整形第一气缸和整形第二气缸，搬运气缸通过搬运滑块与搬运支架相连，搬运伺服电机驱动搬运滑块在搬运支架上运动，搬运气缸的活塞杆端与搬运连接件相连，搬运气缸推动搬运连接件上下运动，搬运第一吸盘和搬运第二吸盘位于搬运连接件上；整形第一气缸和整形第二气缸位于整形支架内，整形第一气缸上设有整形第一气缸整形件，整形第二气缸上设有整形第二气缸整形件，整形第一气缸和整形第二气缸分别驱动整形第一气缸整形件和整形第二气缸整形件完成对纸张进行整形作业；纸张被搬运第一吸盘和搬运第二吸盘吸附后，在搬运伺服电机和搬运气缸工作下运动。
[0008]优选地，所述搬运连接件呈“U”字型结构。
[0009]优选地，所述丝印模块包括丝印模块支架、丝印气缸、丝印导杆、丝印连接架、丝印同步轮、丝印同步带、丝印刮刀第一气缸、丝印刮刀第二气缸、丝印刮刀滑块和丝印网板，丝印连接架包括丝印连接架第一支架、丝印连接架第一横杆、丝印连接架支撑轴和丝印连接架第二支架，丝印气缸的活塞杆端穿过丝印模块支架与丝印连接架第一支架相连，丝印导杆穿过丝印模块支架与丝印连接架第一支架相连；丝印连接架第一横杆的两端与丝印连接架第一支架相连，丝印连接架支撑轴的两端穿过丝印连接架第二支架后与丝印连接架第一支架相连，丝印网板与丝印连接架第二支架的底部相连，丝印同步轮的数量为二且分布在丝印连接架第一支架的两端并通过丝印同步带相连，丝印刮刀第一气缸和丝印刮刀第二气缸分别通过丝印刮刀滑块套设在丝印连接架支撑轴上，丝印刮刀滑块与丝印同步带相连；丝印刮刀第一气缸上设有丝印第一刮刀，丝印刮刀第二气缸上设有丝印第二刮刀，丝印刮刀第一气缸带动丝印第一刮刀运动，丝印刮刀第二气缸带动丝印第二刮刀运动。
[0010]优选地，所述视觉贴卡模块包括视觉贴卡支架、视觉贴卡支架上设有视觉贴卡机器人、视觉贴卡光源、视觉贴卡第一吸盘、视觉贴卡错位气缸、视觉贴卡第二吸盘、视觉贴卡取料气缸和视觉贴卡固定件，视觉贴卡机器人的底座与视觉贴卡支架固连，视觉贴卡第一吸盘位于视觉贴卡机器人的底部，视觉贴卡支架上设有视觉贴卡滑动支架，视觉贴卡滑动支架与视觉贴卡支架滑动连接，视觉贴卡错位气缸与视觉贴卡支架滑块相连，视觉贴卡取料气缸与视觉贴卡支架相连，视觉贴卡取料气缸的活塞杆端与视觉贴卡第二吸盘相连；待贴卡放置在视觉贴卡固定件上，视觉贴卡取料气缸通过视觉贴卡第二吸盘吸附贴卡后，放置在视觉贴卡滑动支架上，然后在视觉贴卡错位气缸的运动下将贴卡运动到视觉贴卡机器人的底部，然后视觉贴卡机器人通过视觉贴卡第一吸盘将贴卡吸附后贴附在纸盒上，视觉贴卡光源起到照明的作用。
[0011]优选地，所述吸风流水模块包括风机、吸风壳体、吸风皮带、吸风电机和吸风转轴，吸风转轴平行分布在贴卡机架上且通过吸风皮带相连，吸风转轴与吸风电机相连，吸风电机带动吸风转轴转动，从而使吸风皮带同步转动；吸风壳体上设有吸风壳体孔，吸风皮带在吸风壳体上运动，吸风皮带上设有吸风皮带孔，吸风壳体与风机相连，风机使吸风壳体内部产生空气吸力，从而通过吸风壳体孔和吸风皮带孔将纸张进行吸附。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种贴卡机结构简单，使用方便，能够同时进行纸盒的成型和贴卡。同时，贴卡效率较高，能够满足大规模生产的需求。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一种贴卡机的结构示意图；
[0014]图2是本专利技术给纸模块的结构示意图；
[0015]图3是本专利技术搬运整形模块的结构示意图；
[0016]图4是本专利技术丝印模块的结构示意图；
[0017]图5是本专利技术视觉贴卡模块的结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、贴卡机架；2、给纸模块；3、搬运整形模块；4、丝印模块；5、视觉贴卡模块；6、吸风流水模块；20、给纸支撑杆；21、第一料仓部件；22、第二料仓部件；23、料仓切换气缸；24、料仓底板；30、搬运伺服电机；31、搬运气缸；32、搬运连接件；33、搬运第一吸盘；
34、搬运第二吸盘；35、整形第一气缸；36、整形第二气缸；40、丝印模块支架；41、丝印气缸；42、丝印导杆；43、丝印连接架；44、丝印同步轮；45、丝印同步带；46、丝印刮刀第一气缸；47、丝印刮刀第二气缸；48、丝印网板；51、视觉贴卡机器人；52、视觉贴卡光源；53、视觉贴卡第一吸盘；54、视觉贴卡错位气缸；55、视觉贴卡第二吸盘；56、视觉贴卡取料气缸；57、视觉贴卡固定件；61、风机；210、第一料仓主体；211、第一料仓支撑板；212、第一料仓给纸电机；213、第一料仓给纸丝杆；214、第一料仓给纸导杆；215、第一料仓给纸上限位感应器；216、第一料仓给纸下限位感应器；431、丝印连接架第一支架；432、丝印连接架第一横杆；433、丝印连接架支撑轴；434、丝印连接架第二支架。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴卡机，其特征在于：包括贴卡机架(1)，贴卡机架(1)上设有给纸模块(2)、搬运整形模块(3)、丝印模块(4)、视觉贴卡模块(5)和吸风流水模块(6)，待贴卡的纸张放置在给纸模块(2)上，然后通过搬运整形模块(3)进行搬运和整形后形成纸盒，然后在吸风流水模块(6)的作用下依次经过丝印模块(4)和视觉贴卡模块(5)，完成贴卡作业。2.根据权利要求1所述的一种贴卡机，其特征在于：所述给纸模块(2)包括给纸支撑杆(20)、第一料仓部件(21)、第二料仓部件(22)、料仓切换气缸(23)和料仓底板(24)，给纸支撑杆(20)固定在贴卡机架(1)上，料仓切换气缸(23)的气缸端与贴卡机架(1)相连，料仓切换气缸(23)的活塞杆端与料仓底板(24)的底部相连，料仓底板(24)通过滑块与给纸支撑杆(20)相连，第一料仓部件(21)和第二料仓部件(22)位于料仓底板(24)上，料仓切换气缸(23)推动料仓底板(24)沿给纸支撑杆(20)运动。3.根据权利要求2所述的一种贴卡机，其特征在于：所述第一料仓部件(21)包括第一料仓主体(210)、第一料仓支撑板(211)、第一料仓给纸电机(212)、第一料仓给纸丝杆(213)、第一料仓给纸导杆(214)、第一料仓给纸上限位感应器(215)和第一料仓给纸下限位感应器(216)，第一料仓给纸电机(212)和第一料仓给纸导杆(214)位于料仓底板(24)的底部，第一料仓给纸丝杆(213)的端部穿过第一料仓给纸电机(212)后与第一料仓支撑板(211)转动连接，第一料仓支撑板(211)位于第一料仓主体(210)之内，第一料仓给纸上限位感应器(215)和第一料仓给纸下限位感应器(216)位于第一料仓给纸导杆(214)上，第一料仓给纸电机(212)驱动第一料仓给纸丝杆(213)运动，从而推动第一料仓支撑板(211)运动；第二料仓部件(22)的结构与第一料仓部件(21)的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种贴卡机，其特征在于：所述搬运整形模块(3)包括搬运支架、整形支架、搬运伺服电机(30)、搬运气缸(31)、搬运连接件(32)、搬运第一吸盘(33)、搬运第二吸盘(34)、整形第一气缸(35)和整形第二气缸(36)，搬运气缸(31)通过搬运滑块与搬运支架相连，搬运伺服电机(30)驱动搬运滑块在搬运支架上运动，搬运气缸(31)的活塞杆端与搬运连接件(32)相连，搬运气缸(31)推动搬运连接件(32)上下运动，搬运第一吸盘(33)和搬运第二吸盘(34)位于搬运连接件(32)上；整形第一气缸(35)和整形第二气缸(36)位于整形支架内，整形第一气缸(35)上设有整形第一气缸整形件，整形第二气缸(36)上设有整形第二气缸整形件，整形第一气缸(35)和整形第二气缸(36)分别驱动整形第一气缸整形件和整形第二气缸整形件完成对纸张进行整形作业；纸张被搬运第一吸盘(33)和搬运第二吸盘(34)吸附后，在搬运伺服电机(30)和搬运气缸(31)工作下运动。5.根据权利要求4所述的一种贴卡机，其特征在于：所述搬运连接件(32)呈“U”字型结构。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，王强，高泽锋，王绍军，姜新宇，
申请(专利权)人：成都明壹自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：