一种水陆两栖车制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆两栖车，具有：车体系统、传动系统、陆上行驶系统、水上航行系统；能够实现水陆两栖，满足陆军登岛作战、边界管控、界江和界河巡察、海外维和处突等特种作战任务对后勤物资可靠、便捷、高效的运输需求。高效的运输需求。高效的运输需求。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖车


[0001]本专利技术属于军用车辆
，尤其涉及一种水陆两栖车。

技术介绍

[0002]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]针对陆军登岛作战、边界管控、界江和界河巡察、海外维和处突等特种作战任务对后勤物资可靠、便捷、高效的运输需求，现有车辆无法满足水陆两栖使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现水陆两栖，满足陆军登岛作战、边界管控、界江和界河巡察、海外维和处突等特种作战任务对后勤物资可靠、便捷、高效的运输需求的水陆两栖车。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水陆两栖车，具有：
[0006]车体系统、传动系统、陆上行驶系统、水上航行系统；
[0007]所述车体系统包括：
[0008]车架；
[0009]车体首部，设置在所述车架的头部；
[0010]压浪板机构，设置在所述车架首部下部；
[0011]驾驶室，设置在所述车体首部上部；
[0012]浮箱，设置在所述车架的两侧；
[0013]货仓，设置在所述车架的后部；
[0014]所述陆上行驶系统包括：
[0015]第一车桥、第二车桥和第三车桥，安装在所述车架上；所述第一车桥、第二车桥和第三车桥上安装有车轮；
[0016]履带机构，设置在所述车架上；
[0017]所述履带机构具有：
[0018]履带支架；<br/>[0019]油气弹簧，其第一端与所述车架铰接，油气弹簧的的活塞杆与所述履带支架铰接；
[0020]摆臂，其第一端与所述车架铰接，第二端与所述履带支架铰接；
[0021]主动轮和张紧轮，分别转动安装在所述履带支架的两端；所述主动轮与车体动力机构连接；
[0022]负重轮支架，通过减震器与所述履带支架连接；
[0023]负重轮，转动安装在所述负重轮支架上；
[0024]履带，缠绕在所述主动轮、张紧轮和负重轮上；
[0025]所述水上航行系统包括：
[0026]喷水推进器，设置在所述车架的后部；
[0027]流道，设置在车架的后部，所述流道呈“U”形，“U”形流道的两端的开口朝向车头；
[0028]所述“U”形流道的中部设有进水口，所述喷水推进器与所述进水口连通；
[0029]左侧舵叶和右侧舵叶，所述左侧舵叶和右侧舵叶设置在所述“U”形流道的两侧，所述左侧舵叶和右侧舵叶能够打开或关闭左侧和右侧的流路；
[0030]排水口，设置在所述“U”形流道的底部，所述排水口朝向车尾；
[0031]转向舵叶，设置在所述排水口上，所述转向舵叶能够打开或关闭所述排水口；
[0032]所述传动系统包括：
[0033]发动机、水陆分动箱、变速器、陆上分动箱、喷水推进器齿轮箱，安装在所述车架上；
[0034]所述发动机与所述水陆分动箱连接，所述水陆分动箱与变速器连接，所述变速器陆上分动箱连接，所述陆上分动箱与所述第一车桥、第二车桥和第三车桥连接；
[0035]所述水陆分动箱与喷水推进器齿轮箱连接，所述喷水推进器齿轮箱与喷水推进器连接。
[0036]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够实现水陆两栖，满足陆军登岛作战、边界管控、界江和界河巡察、海外维和处突等特种作战任务对后勤物资可靠、便捷、高效的运输需求。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例中提供的水陆两栖车的结构示意图；
[0038]图2为图1的水陆两栖车的行驶机构的结构示意图；
[0039]图3为图1的水陆两栖车的履带机构的结构示意图；
[0040]图4为图1的水陆两栖车的传动机构的结构示意图；
[0041]图5为图1的水陆两栖车的转向机构的结构示意图；
[0042]图6为图5的转向机构的结构示意图；
[0043]图7为工况切换原理图；
[0044]图8为上下滩涂原理图；
[0045]图9为转向原理图；
[0046]图10为转向原理图；
[0047]图11为控制系统原理图；
[0048]图12为传动原理图；
[0049]上述图中的标记均为：1、车架，2、履带机构，21、履带支架，22、油气弹簧，23、摆臂，24、主动轮，25、张紧轮，26、负重轮支架，27、负重轮，28、履带，3、第二车桥,4、第三车桥，5、发动机，6、水陆分动箱，7、变速器，8、陆上分动箱，9、喷泵齿轮箱，10、喷泵，11、车轮，12、第一车桥，13、车体首部，14、压浪板机构，15、驾驶室，16、浮箱，17、货仓。
具体实施方式
[0050]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0051]参见图1
‑
12，一种水陆两栖车，具有：
[0052]车体系统、传动系统、陆上行驶系统、水上航行系统；
[0053]车体系统包括：
[0054]车架；车体首部，设置在车架的头部；压浪板机构，设置在车架首部下部；
[0055]驾驶室，设置在车体首部上部；浮箱，设置在车架的两侧；货仓，设置在车架的后部；陆上行驶系统包括：第一车桥、第二车桥和第三车桥，安装在车架上；第一车桥、第二车桥和第三车桥上安装有车轮；履带机构，设置在车架上；
[0056]履带机构具有：
[0057]履带支架；油气弹簧，其第一端与车架铰接，油气弹簧的的活塞杆与履带支架铰接；摆臂，其第一端与车架铰接，第二端与履带支架铰接；主动轮和张紧轮，分别转动安装在履带支架的两端；主动轮与车体动力机构连接；负重轮支架，通过减震器与履带支架连接；负重轮，转动安装在负重轮支架上；履带，缠绕在主动轮、张紧轮和负重轮上；
[0058]水上航行系统包括：
[0059]喷水推进器，设置在车架的后部；流道，设置在车架的后部，流道呈“U”形，“U”形流道的两端的开口朝向车头；“U”形流道的中部设有进水口，喷水推进器与进水口连通；左侧舵叶和右侧舵叶，左侧舵叶和右侧舵叶设置在“U”形流道的两侧，左侧舵叶和右侧舵叶能够打开或关闭左侧和右侧的流路；排水口，设置在“U”形流道的底部，排水口朝向车尾；转向舵叶，设置在排水口上，转向舵叶能够打开或关闭排水口；
[0060]传动系统包括：
[0061]发动机、水陆分动箱、变速器、陆上分动箱、喷水推进器齿轮箱，安装在车架上；发动机与水陆分动箱连接，水陆分动箱与变速器连接，变速器陆上分动箱连接，陆上分动箱与第一车桥、第二车桥和第三车桥连接；水陆分动箱与喷水推进器齿轮箱连接，喷水推进器齿轮箱与喷水推进器连接。
[0062]履带机构通过油气弹簧的收缩可实现收放，履带机构收起时车辆以轮式正常行走，实现车辆在结构化路面的行驶；履带机构放下与地面接触时，车辆以轮、履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车，其特征在于，具有：车体系统、传动系统、陆上行驶系统、水上航行系统；所述车体系统包括：车架；车体首部，设置在所述车架的头部；压浪板机构，设置在所述车架首部下部；驾驶室，设置在所述车体首部上部；浮箱，设置在所述车架的两侧；货仓，设置在所述车架的后部；所述陆上行驶系统包括：第一车桥、第二车桥和第三车桥，安装在所述车架上；所述第一车桥、第二车桥和第三车桥上安装有车轮；履带机构，设置在所述车架上；所述履带机构具有：履带支架；油气弹簧，其第一端与所述车架铰接，油气弹簧的的活塞杆与所述履带支架铰接；摆臂，其第一端与所述车架铰接，第二端与所述履带支架铰接；主动轮和张紧轮，分别转动安装在所述履带支架的两端；所述主动轮与车体动力机构连接；负重轮支架，通过减震器与所述履带支架连接；负重轮，转动安装在所述负重轮支架上；履带，缠绕在所述主动轮、张紧轮和负重轮上；所述水上航行系统包括：喷水推进器，设置在所述车架的后部；流道，设置在车架的后部，所述流道呈“U”形，“U”形流道的两端的开口朝向车头；所述“U”形流道的中部设有进水口，所述喷水推进器与所述进水口连通；左侧舵叶和右侧舵叶，所述左侧舵叶和右侧舵叶设置在所述“U”形流道的两侧，所述左侧舵叶和右侧舵叶能够打开或关闭左侧和右侧的流路；排水口，设置在所述“U”形流道的底部，所述排水口朝向车尾；转向舵叶，设置在所述排水口上，所述转向舵叶能够打开或关闭所述排水口；所述传动系统包括：发动机、水陆分动箱、变速器、陆上分动箱、喷水推进器齿轮箱，安装在所述车架上；所述发动机与所述水陆分动箱连接，所述水陆分动箱与变速器连接，所述变速器陆上分动箱连接，所述陆上分动箱与所述第一车桥、第二车桥和第三车桥连接；所述水陆分动箱与喷水推进器齿轮箱连接，所述喷水推进器齿轮箱与喷水推进器连接。2.如权利要求1所述的水陆两栖车，其特征在于，履带机构通过油气弹簧的收缩可实现收放，履带机构收起时车辆以轮式正常行走，实现车辆在结构化路面的行驶；履带机构放下与地面接触时，车辆以轮、履复合行走机构行驶，增大了与地面的接触面积，降低接地比和
车轮下陷量，实现车辆的可靠行驶。3.如权利要求2所述的水陆两栖车，其特征在于，悬架为双横臂式悬架，包括上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂的第一端与车轮铰接，第二端与所述车架铰接；还包括车轮伸缩油气弹簧，所述车轮伸缩油气弹簧第一端与所述车架铰接，第二端与所述车轮铰接。4.如权利要求3所述的水陆两栖车，其特征在于，还具有陆上转向系统，所述陆上转向系统具有：循环球转换机，安装在所述车架上；转向横拉杆，安装在所述车架上；主动臂，其第一端与所述循环球转换机铰接，第二端与所述与所述转向横拉杆铰接并能驱动转向横拉杆活动；转向节臂，共有两个，分别设置在所述第一车桥的两侧，两个转向节臂分别与第一车桥的两侧的轮毂铰接；转向边拉杆，共有两个，分别设置在所述第一车桥的两端，所述转向边拉杆第一端与所述转向横拉杆的一端铰接，第二端与所述转向节臂铰接；从动臂，其第一端与所述转向横拉杆铰接，第二端与所述车架铰接。5.如权利要求4所述的水陆两栖车，其特征在于，传动路径为：1)、发动机
→
水陆分动箱
→
变速箱
→
陆上分动箱
→
第二车桥
→
车轮；2)、陆上分动箱
→
第一车桥
→
车轮；3)、第二车桥
→
传动角箱
→
第三车桥
→
车轮；4)、水陆分动箱
→
喷泵齿轮箱
→
喷泵；5)、水陆分动箱
→
液压系统
→
履带。6.如权利要求5所述的水陆两栖车，其特征在于，工作工况为：1)水上航行工况：车辆下水行驶前将履带机构收起避免产生额外的水中阻力，车辆在水中行驶时收起各个车轮，减小车轮产生的水中阻力；2)水陆交界工况：车辆登陆之前放下履带机构，保证在车辆接触地面时获得足够的驱动力，提高车辆登陆能力；3)越野工况：当车辆通过松软路面行驶时，控制履带机构油气弹簧伸张，放下履带与地面接触并提供驱动力，提高车辆通行效率；当车辆行驶在崎岖路面时，放下履带机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：石正鹏，徐小军，朱学斌，侯伟，黄建华，刘观涛，夏诚浩，
申请(专利权)人：芜湖造船厂有限公司，
类型：发明
国别省市：