【技术实现步骤摘要】
一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通领域,具体是一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法。
技术介绍
[0002]轨道车辆动力传动系统是车辆实现驱动与电制动的关键,其主要组成为:牵引电机、齿轮传动系统和轮对。牵引电机作为一种电能和机械能相互转换的电磁装置,其主要作用是将电能通过定子与转子之间的电磁耦合作用产生驱动转矩,其在逆变器的三相变压变频交流电作用下输出目标转矩与转速;齿轮传动系统再将牵引电机输出的牵引转矩或制动转矩传递至轮对上;车轮作为轨道车辆动力传动系统的最后一环,通过与轨道的相互作用来实现承载、传递动力等功能。所以,牵引电机是电系统与动力传动系统之间的纽带,二者相互影响,紧密耦合。然而,在轨道车辆运行过程中,车轮多边形是其常见的不均匀磨损现象。车轮的多边形化会加剧了车轮与轨道之间的动力作用,恶化车辆系统的振动,严重影响乘坐舒适性,因此,车轮多边形的监测对于轨道车辆的养护维修具有重要意义。然而,现有的方法(以机车为例)是通过车载安全防护系统(简称6A系统)中的走 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用牵引电机电流监测轨道车辆车轮多边形的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,根据车速v
x
和制动级位N得到牵引力F
ref
,根据牵引力F
ref
,通过齿轮传动系统得到牵引电机需输出的牵引转矩T
ref
;步骤二,根据轨道车辆的轮对角速度w
w
和车速v
x
得到车辆滑移率s
est
,根据车辆滑移率s
est
进行滑移控制,当滑移率超过正限值时通过乘以增益系数K减小转矩值ΔT,其中的ΔT=Ks
est
;当滑移率低于负限值时通过乘以增益系数K来增大转矩值ΔT;通过滑移控制调整后得到牵引电机需输出的转矩为步骤三,牵引电机控制系统根据转矩值调整牵引电机输出转矩值需要的牵引电流,根据牵引电机电流的电流频谱中的多边形的特征频率对轨道车辆车轮多边形进行监控。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,周子伟,金潇,刘林,黄珊,金泰木,陈再刚,王开云,
申请(专利权)人:国家高速列车青岛技术创新中心,
类型:发明
国别省市:
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