移动机器人作业方法、系统及芯片技术方案

本发明专利技术公开了移动机器人作业方法、系统及芯片，所述方法通过外置摄像头进行检测，在发现用户外出回家时及时通知移动机器人，可使得移动机器人自动对玄关地板和鞋子进行消毒，实现过程简单，充分体现了移动机器人的智能化。充分体现了移动机器人的智能化。充分体现了移动机器人的智能化。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人作业方法、系统及芯片


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种移动机器人作业方法、系统及芯片。

技术介绍

[0002]新冠疫情爆发之后，人们越来越注重家庭和个人的卫生清洁。但是，很少有人会考虑到，在外出时，病毒、细菌等致病微生物除了可能附着在衣服和裸露的皮肤上之外，还可能附着在鞋子上。如果不进行适当地处理，鞋子很有可能成为一个健康安全漏洞。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动机器人作业方法、系统及芯片，可以在用户外出回家时，对玄关地板和鞋子进行消毒，以避免产生家庭健康安全漏洞。本专利技术的具体技术方案如下：移动机器人作业方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，移动机器人接收到外置摄像头的第一环境图像后，移动至外置摄像头所在的玄关处；其中，所述第一环境图像是外置摄像头检测到用户进门时拍摄的；步骤S2，移动机器人对玄关地板进行清洁和擦拭消毒，在作业过程中，向外置摄像头请求第二环境图像，然后进入步骤S3；步骤S3，移动机器人对第一环境图像和第二环境图像中相对应的鞋子放置区进行比较，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器人作业方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1，移动机器人接收到外置摄像头的第一环境图像后，移动至外置摄像头所在的玄关处；其中，所述第一环境图像是外置摄像头检测到用户进门时拍摄的；步骤S2，移动机器人对玄关地板进行清洁和擦拭消毒，在作业过程中，向外置摄像头请求第二环境图像，然后进入步骤S3；步骤S3，移动机器人对第一环境图像和第二环境图像中相对应的鞋子放置区进行比较，若无差别，则在完成玄关地板的清洁和擦拭消毒后，返回充电座，若存在差别，则在完成玄关地板的清洁和擦拭消毒后，对存在差别的位置进行喷雾消毒，然后再返回充电座。2.根据权利要求1所述的移动机器人作业方法，其特征在于，所述步骤S1中，移动机器人如果检测到用户还未从玄关离开，则靠边等待。3.根据权利要求1所述的移动机器人作业方法，其特征在于，所述步骤S1中，外置摄像头检测用户是否进门的方法包括：步骤S11，外置摄像头识别门底框并以门底框为分界线划分室内区域和室外区域；步骤S12，外置摄像头通过人脸识别检测室外区域的用户的动向，若所述室外区域的用户从室外区域移动到室内区域，则判定有用户进门。4.根据权利要求1所述的移动机器人作业方法，其特征在于，所述步骤S3中，对第一环境图像和第二环境图像中相对应的鞋子放置区进行比较的方法包括：步骤S31，移动机器人分别提取出第一环境图像和第二环境图像中相对应的鞋子放置区，然后作差，得到差值图像；步骤S32，移动机器人计算差值图像中障碍物的面积，若所述面积大于预设面积，则表明第一环境图像和第二环境图像中相对应的鞋子...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，唐以廷，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：