一种光纤预制棒自动取料换料装置制造方法及图纸

一种光纤预制棒自动取料换料装置，涉及光纤加工领域。该光纤预制棒自动取料换料装置包括轨道、可沿轨道移动的滑台及至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，支架连接有可升降的支座，支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，小臂的顶部通过上连接座连接有用于卡接光纤预制棒的开口叉，小臂连接有用于采集光纤预制棒图像的视觉收集装置，小臂的底部连接有可升降的下连接座，下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持光纤预制棒的下夹爪。光纤预制棒自动取料换料装置能够实现光纤预制棒的自动取放棒换料作业，降低了操作人员手工取放棒时烫伤的风险。放棒时烫伤的风险。放棒时烫伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤预制棒自动取料换料装置


[0001]本申请涉及光纤加工领域，具体而言，涉及一种光纤预制棒自动取料换料装置。

技术介绍

[0002]光纤预制棒换料工艺是光纤拉丝生产中的重要环节之一。目前现有的光纤预制棒换料工艺多数需要人工借助行吊和吊具进行。随着行业的发展和光纤预制棒加工技术的改进，一方面预制棒的长度和直径不断增大，另一方面国产化的返修预制棒长度不一，导致人工放置预制棒的时候总会出现棒体晃动大、半球位置不正的问题，严重的会发生拉丝炉损坏或人身伤害，此外在下料时因为高温危险，稍有不慎会造成操作人员烫伤的危险。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种光纤预制棒自动取料换料装置，其能够实现光纤预制棒的自动取放棒换料作业，降低了操作人员手工取放棒时烫伤的风险。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种光纤预制棒自动取料换料装置，其包括轨道、可沿轨道移动的滑台及位于轨道侧部的至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，支架连接有可升降的支座，支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，小臂的顶部连接上连接座，上连接座连接有用于卡接光纤预制棒顶部的开口叉，小臂的底部连接有可升降的下连接座，下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持光纤预制棒底部的下夹爪，小臂连接有用于采集光纤预制棒图像的视觉收集装置。
[0006]在一些可选的实施方案中，小臂通过浮动装置与上连接座连接；浮动装置包括与小臂连接的底板、可沿第一方向滑动连接于底板顶面的中间板及可沿第二方向滑动连接于中间板顶面的顶板，顶板与上连接座连接，第一方向垂直于第二方向，底板连接有对中锁止组件，对中锁止组件用于推动中间板的中轴线与底板中轴线重合并锁止位置或解除锁止。
[0007]在一些可选的实施方案中，对中锁止组件包括贯穿中间板和顶板的锁止孔及锁止柱，锁止柱的底部与底板连接且顶部伸入锁止孔，锁止柱设有沿其周向间隔布置的至少四个活塞腔，每个活塞腔内均滑动设有活塞，活塞连接有贯穿至锁止孔的锁止销，锁止柱分别设有与活塞腔两端连通的进气孔和排气孔。
[0008]在一些可选的实施方案中，底板顶部和中间板底部之间分别设有两条第一限位块，两条第一限位块对称设于锁止柱两侧且均沿第一方向延伸，两条第一限位块相背的一侧分别抵压底板和中间板内壁。
[0009]在一些可选的实施方案中，中间板顶部和顶板底部之间分别设有两条第二限位块，两条第二限位块对称设于锁止柱两侧且均沿第二方向延伸，两条第二限位块相背的一侧分别抵压中间板和顶板内壁。
[0010]在一些可选的实施方案中，每个下夹爪均连接有至少两个可旋转的辊筒，两个下
夹爪向相互靠近方向移动时使至少四个辊筒滚动抵压光纤预制棒的外壁。
[0011]在一些可选的实施方案中，小臂还连接有激光扫描装置，激光扫描装置用于向下发射并接收激光以定位小臂下方的障碍物。
[0012]本申请的有益效果是：本实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置包括轨道、可沿轨道移动的滑台及位于轨道侧部的至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，支架连接有可升降的支座，支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，小臂的顶部连接上连接座，上连接座连接有用于卡接光纤预制棒顶部的开口叉，小臂的底部连接有可升降的下连接座，下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持光纤预制棒底部的下夹爪，小臂连接有用于采集光纤预制棒图像的视觉收集装置。本实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置能够实现光纤预制棒的自动取放棒换料作业，降低了操作人员手工取放棒时烫伤的风险。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置的结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置的局部结构示意图；
[0016]图3为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中轨道的剖视图；
[0017]图4为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中滑台的局部结构示意图；
[0018]图5为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中小臂、浮动装置、上连接座、下连接座、开口叉、下夹爪的连接结构示意图；
[0019]图6为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中上连接座和具有球托的开口叉连接的结构示意图；
[0020]图7为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中下连接座和下夹爪的连接结构示意图；
[0021]图8为本申请实施例提供的光纤预制棒自动取料换料装置中浮动装置的结构示意图；
[0022]图9为沿图8中A
‑
A剖面线的剖视图；
[0023]图10为沿图8中B
‑
B剖面线的剖视图。
[0024]图中：100、轨道；101、支撑架；102、工字轨；110、滑台；111、滑块；112、滑动电机；113、第一齿轮箱；114、第一传动齿轮；115、齿条；116、旋转电机；117、第二传动齿轮；118、第三传动齿轮；119、第二齿轮箱；120、预制棒缓存架；121、预制棒尾棒架；130、预制棒冷棒架；140、支架；141、升降电机；142、丝杆；150、支座；151、第一转动电机；152、第二转动电机；160、大臂；170、小臂；171、升降气缸；180、上连接座；190、开口叉；191、球托；200、视觉收集装置；210、下连接座；220、下夹爪；230、底板；231、第一卡槽；240、中间板；241、第一弯折部；
242、第二弯折部；250、顶板；251、第二卡槽；260、锁止孔；270、锁止柱；280、活塞腔；290、活塞；300、锁止销；310、进气孔；320、进气管；330、排气孔；340、第一限位块；350、第二限位块；360、辊筒支架；370、辊筒；380、激光扫描装置。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，其包括轨道、可沿所述轨道移动的滑台及位于所述轨道侧部的至少一个预制棒缓存架和至少一个预制棒冷棒架，所述滑台的顶部连接有可绕竖直轴线旋转的支架，所述支架连接有可升降的支座，所述支座连接有可绕竖直轴线旋转的大臂，所述大臂连接有可绕竖直轴线旋转的小臂，所述小臂的顶部连接上连接座，所述上连接座连接有用于卡接光纤预制棒顶部的开口叉，所述小臂的底部连接有可升降的下连接座，所述下连接座连接有一对可向相互靠近或远离方向移动以夹持所述光纤预制棒底部的下夹爪，所述小臂连接有用于采集所述光纤预制棒图像的视觉收集装置。2.根据权利要求1所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述小臂通过浮动装置与所述上连接座连接；所述浮动装置包括与所述小臂连接的底板、可沿第一方向滑动连接于所述底板顶面的中间板及可沿第二方向滑动连接于所述中间板顶面的顶板，所述顶板与所述上连接座连接，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述底板连接有对中锁止组件，所述对中锁止组件用于推动所述中间板的中轴线与所述底板中轴线重合并锁止位置或解除锁止。3.根据权利要求2所述的光纤预制棒自动取料换料装置，其特征在于，所述对中锁止组件包括贯穿所述中间板和所述顶板的锁止孔及锁止柱，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢热，方东权，聂德强，曾奕，肖辉，张浩，
申请(专利权)人：长飞光纤潜江有限公司，
类型：发明
国别省市：