化学工作站制造技术

本发明专利技术涉及化学实验器械技术领域，公开了一种化学工作站，包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元，所述顶部操作单元包括上框架，在上框架上的长度方向上设置第一X轴，在第一X轴上设置第一Y轴，在第一Y轴上设置第一Z轴，第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件，所述夹持单元包括下框架，在下框架的长度方向上设置第二X轴，在第二X轴上设置第二Y轴，在第二Y轴上设置第二Z轴，第二Z轴上设置夹持组件。本发明专利技术通过模块化设计，合理布置自动化模块，高效完成实验室检测。高效完成实验室检测。高效完成实验室检测。

【技术实现步骤摘要】
化学工作站


[0001]本专利技术涉及实验室自动化
，尤其涉及一种化学工作站。

技术介绍

[0002]化学实验室对样品进行各种化学实验操作，包括样品瓶的开合盖、液体的移动、混合搅拌、各种参数的测定等等，对于特定的检测，为了提高其自动化程度和工作效率，通过自动化设备完成人们手工操作的检测过程。
[0003]比如液体操作，通过移液设备自动化过程，完成对试管内液体的定量抽取，定量注入等工作。而对带盖的进样瓶容器，则在此基础下，增加开盖合盖的自动化设备，完成对进样瓶的开合盖操作。
[0004]对于更复杂步骤的实验检测，则增加更多的设备，使得自动化设备结构复杂，操作时间冗长，维护困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种化学工作站，通过模块化设计，合理布置自动化模块，高效完成实验室检测。
[0006]本专利技术采取的技术方案是：一种化学工作站，其特征是，包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元，所述顶部操作单元包括上框架，在上框架上的长度方向上设置第一X轴，在第一X轴上设置第一Y轴，在第一Y轴上设置第一Z轴，第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件，所述夹持单元包括下框架，在下框架的长度方向上设置第二X轴，在第二X轴上设置第二Y轴，在第二Y轴上设置第二Z轴，第二Z轴上设置夹持组件，所述上框架、中框架和下框架固定安装于机架上，所述容器盘架布置容器，所述操作单元对容器进行移动、移液或开合盖操作，所述夹持单元对容器进行夹持固定操作，所述处理单元通过所述功能组件对容器及其液体进行功能操作，所述操作单元、处理单元和夹持单元分别独立工作。
[0007]进一步，所述操作单元的动作组件包括旋转夹爪模块、移液模块，所述旋转夹爪模块位于容器盘架一侧，所述移液模块位于功能组件一侧。
[0008]进一步，在所述中框架上设置多排托架，所述托架上布置垂直交叉的滑槽板。
[0009]进一步，所述容器盘架安装在多排托架上，所述容器盘架阵列式布置在托架上，所述容器盘架上阵列布置容器,所述容器盘架从一端推入滑槽板定位于所述托架上。
[0010]进一步，所述辅件盘架和功能组件安装在多排托架上。
[0011]进一步，所述功能组件包括震荡模块、瓶盖输入模块、混合模块、废液回收模块、中的一个或多个。
[0012]进一步，所述辅件盘架包括枪头架、离心管架、瓶盖盒中的一个或多个。
[0013]进一步，所述处理单元的容器盘架下端两侧敞开，所述夹持单元的夹持组件从容
器盘架两侧对容器进行夹持。
[0014]进一步，化学工作站还包括机架，机架上设置壳体，所述壳体前方为操作平台，壳体上方设置排气孔。
[0015]进一步，化学工作站的电气线路和气路管道沿上框架、中框架和下框架的侧边布置。
[0016]本专利技术的有益效果是：（1）模块化设计，根据不同设备更换相应的安装盘架即可实现替换；（2）操作过程互相独立，不影响相互进度；（3）通过改变软件即可进行功能的替换和增加；（4）操作简单，维护方便。
附图说明
[0017]附图1是本专利技术的整体结构示意图；附图2是本专利技术去除外壳后内部结构示意图；附图3是顶部的操作单元结构示意图；附图4是中间的处理单元结构示意图；附图5是底部的夹持单元结构示意图。
[0018]附图中的标号分别为：1.机架；2.壳体；3.排气孔；4.操作单元；5.处理单元；6.夹持单元；7.上框架；8.第一X轴；9.第一Y轴；10.第一Z轴；11.动作组件；12.中框架；13.容器盘架；14.辅件盘架；15.功能组件；16.托架；17.滑槽板；18.下框架；19.第二X轴；20.第二Y轴；21.第二Z轴；22.夹持组件。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术化学工作站的具体实施方式作详细说明。
[0020]参见附图1，化学工作站的机架1上设置壳体2，以保护设备以及防止化学气体扩散对环境影响，机架1下方设置固定脚，以保证安装时的各设备的水平位置。壳体2的前方为工作位，顶部设置排气孔3，用于某些化学实验的负压操用。壳体2内还可设置灭菌灯等设备，以符全相关实验的基本要求。
[0021]参见附图2,化学工作站的机架1支撑内部各部分结构，包括顶部的操作单元4、中间的处理单元5和底部的夹持单元6，操作单元4对容器进行移动、移液或开合盖操作，夹持单元6对容器进行夹持固定操作，处理单元5通过功能组件15对容器及其液体进行功能操
作，操作单元4、处理单元5和夹持单元6分别独立工作。
[0022]参见附图3,操作单元4包括上框架7，在上框架7上的长度方向上设置第一X轴8，在第一X轴8上设置第一Y轴9，在第一Y轴9上设置第一Z轴10，第一Z轴10布置一个或多个动作组件11。第一X轴8位于上框架7的两侧，靠近机架1，避免影响中间的处理单元5和底部的夹持单元6。第一Y轴9跨设在第一X轴8上，可停留在第一X轴8的两端，减少对其它设备的影响。
[0023]参见附图4,处理单元5包括设置在中框架12上的容器盘架13、辅件盘架14、功能组件15。在中框架12上设置多排托架16，托架16上布置垂直交叉的滑槽板17。容器盘架13安装在多排托架16上，容器盘架13阵列式布置在托架16上，容器盘架13上阵列布置容器,容器盘架13从一端推入滑槽板17定位于托架16上。辅件盘架14和功能组件15安装在多排托架16上。
[0024]功能组件15包括震荡模块、瓶盖输入模块、混合模块、废液回收模块、中的一个或多个。辅件盘架14包括枪头架、离心管架、瓶盖盒中的一个或多个。处理单元5的容器盘架13下端两侧敞开，夹持单元6的夹持组件22从容器盘架13两侧对容器进行夹持。
[0025]参见附图5,夹持单元6包括下框架18，在下框架18的长度方向上设置第二X轴19，在第二X轴19上设置第二Y轴20，在第二Y轴20上设置第二Z轴21，第二Z轴21上设置夹持组件22。第二X轴19设置在下框架18的两侧，第二Y轴20跨设在第二X轴19上，在处理单元5的下方运动，根据处理单元5的容器盘架13的需求实现位移，实现对某列某个容器的下部夹持。
[0026]上框架7、中框架12和下框架18固定安装于机架1上，形成固定结构，以支撑设备。化学工作站的电气线路和气路管道沿上框架7、中框架12和下框架18的侧边布置。
[0027]下面以一个化学检测的实例对化学工作站的工作过程进行说明，以便更好地理解本专利技术的优点和方便性。
[0028]待检测溶剂布置于进样瓶中，将进样瓶阵列布置在容器盘架13上，沿滑槽板17推入托架16定位，同样，将离心管也按此方法布置于托架16上，离心管用于放置固体样品。操作单元4的动作组件11通过旋转夹爪模块将进样瓶和离心管的瓶盖打开，打开过程中，通过夹持单元6对容器底部进行夹持固定，夹持过程由控制系统控制第二X轴19和第二Y轴20的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学工作站，其特征在于：包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元，所述顶部操作单元包括上框架，在上框架上的长度方向上设置第一X轴，在第一X轴上设置第一Y轴，在第一Y轴上设置第一Z轴，第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件，所述夹持单元包括下框架，在下框架的长度方向上设置第二X轴，在第二X轴上设置第二Y轴，在第二Y轴上设置第二Z轴，第二Z轴上设置夹持组件，所述上框架、中框架和下框架固定安装于机架上，所述容器盘架布置容器，所述操作单元对容器进行移动、移液或开合盖操作，所述夹持单元对容器进行夹持固定操作，所述处理单元通过所述功能组件对容器及其液体进行功能操作，所述操作单元、处理单元和夹持单元分别独立工作。2.根据权利要求1所述的化学工作站，其特征在于：所述操作单元的动作组件包括旋转夹爪模块、移液模块，所述旋转夹爪模块位于容器盘架一侧，所述移液模块位于功能组件一侧。3.根据权利要求1所述的化学工作站，其特征在于：在所述中框架上设置多排托架，所述托架上布置垂直交叉的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：倍仪昇智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：