本发明专利技术提供一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，属于机械自动化技术领域。包括基座组件、翻转总成、水平微调组件、旋转送件总成、防失效夹紧组件，通过基座组件固定于操作平面，翻转总成设置于基座组件中顶板的顶部，翻转总成可180度左右的进行翻转，通过设置的自动旋转的转动夹头座，可使得在左右每一侧装夹，装夹底板都能旋转至装夹空间下方，保持装夹的固定基准不变；基座组件上还设置有水平微调总成，可消除翻转配合产生的配合误差，使得翻转总成的翻转臂能处于水平状态；通过设置的旋转送件总成，可将焊接辅料自动输送至焊接工件处；装夹底板底部还设置有防失效夹紧总成，保证装夹的安全，具有精度高、安全可靠的优点。安全可靠的优点。安全可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，给我国的机械制造业的发展带来了广阔的发展空间，原有的焊接技术在一定程度上不能适应市场经济的发展需求，所以大部分的行业都在积极的进行焊接工艺技术的研发，实现焊接技术的自动化，在最大限度上提高焊接工艺的技术质量，保证焊接过程的可靠性与安全性，促使焊接工艺技术的不断革新，是当下焊接技术行业需要解决的问题。
[0003]焊接工装是焊接工艺中不可缺少的部分，通过将待焊接的物体固定在焊接工装上进行翻转的操作，可方便焊接人员对不同的焊接位置进行焊接操作，传统的焊接翻转装置是将工件夹持在可以自动旋转的装置之间，利用外部驱动带动工件同步旋转，从而完成不同位置的焊接。
[0004]如现有技术（CN 207139180 U）公开的一种焊接翻转平台，包括第一支架，与第一支架相对设置第二支架，第一支架和第二支架上均设置有至少两个支撑滚轮；翻转台，翻转台的两端均固定设置有转轴，第一支架和第二支架上的支撑滚轮的轮面分别滚动支撑翻转台两端的转轴；驱动装置，与翻转台两端的至少一个转轴传动连接，驱动转轴转动，仅能实现翻转台的拆装以及装夹工件的翻转，但由于缺少相关的翻转限位基准，对于工件的翻转精度却无法保证，易出现焊接位置偏斜的现象。
技术实现思路
[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，包括基座组件、翻转总成、焊接工件，所述基座组件包括底座、立杆、顶板，所述翻转总成包括翻转底座、翻转轴、翻转臂、转动夹头座、装夹底板、夹紧顶板，通过所述基座组件中底座固定于操作平面，所述立杆下端固定于所述底座的上平面，所述顶板的下端固定于所述立杆的上端，所述翻转总成中翻转底座固定于所述顶板的上部，所述翻转轴旋转连接于所述翻转底座，所述翻转臂的末端插接固定于所述翻转轴中，所述翻转臂的前端旋转连接有转动夹头座，所述转动夹头座的下部固定有装夹底板，所述夹紧顶板位于所述装夹底板上部，所述焊接工件卡夹与所述转动夹头座与所述装夹底板之间；所述基座组件还包括微调位、微调伸缩孔，两组微调位对称的固定于所述顶板上平面的左右两侧，每组所述微调位上都在竖直方向上开设有两组微调伸缩孔；所述翻转总成中的翻转齿轮插接固定于所述翻转轴的轴端，翻转齿条位于所述翻转齿轮的下方，齿条滑槽固定于所述顶板的上平面，所述翻转齿条滑动连接于所述齿条滑槽中，齿条推板固定于所述翻转齿条的一端，气缸座固定于所述顶板的下平面，推动气缸的主体固定于所述气缸座，所述推动气缸的气杆与所述齿条推板固定连接；
所述转动夹头座的上部竖直方向上固定安装有夹紧齿条，所述夹紧顶板的主平面贯通开设有夹紧齿条位，夹紧齿轮位于所述夹紧齿条的一侧，夹紧电机固定于所述夹紧顶板的上平面，所述夹紧电机与所述夹紧齿轮轴连接；所述转动夹头座的末端还插接固定有夹头转动中心齿轮，夹头转动驱动齿轮位于所述夹头转动中心齿轮的一侧，夹头驱动电机固定于所述翻转臂的侧端面，所述夹头驱动电机与所述夹头转动驱动齿轮轴连接；所述基座组件上还设置有水平微调组件，所述水平微调组件中两组微调顶座分别通过下端固定连接的顶座伸缩杆插接于所述微调位上开设的微调伸缩孔中，所述顶板的下平面与每组所述微调位对应的位置都固定有丝杠底座，每组所述顶座伸缩杆的下端都固定有丝杠滑块，所述丝杠滑块的外侧设置有伸缩支座，所述伸缩支座的上端固定于所述顶板的下平面，伸缩丝杠的上端旋转连接于所述丝杠底座，所述伸缩丝杠的下端旋转连接于所述伸缩支座，所述丝杠滑块套接于所述伸缩丝杠，所述伸缩丝杠的底端穿过所述伸缩支座后与丝杠电机轴连接，所述丝杠电机固定于所述伸缩支座的下端；所述基座组件的立杆上还设置有旋转送件总成，所述旋转送件总成中的旋转中心座旋转连接于所述立杆的上端，所述旋转中心座的外围同轴设置有送件盘，数组支撑杆连接于所述送件盘与所述旋转中心座之间，旋转中心齿轮同轴的插接固定于所述旋转中心座的下端，旋转驱动齿轮位于所述旋转中心齿轮的一侧，电机底板固定于所述立杆上，旋转驱动电机固定于所述电机底板，所述旋转驱动齿轮与所述旋转驱动电机轴连接；所述装夹底板的底部还设置有防失效夹紧组件，所述防失效夹紧组件中的连接杆孔上下贯通于所述转动夹头座及所述装夹底板，夹紧连接杆插接于所述连接杆孔内部，所述夹紧连接杆的顶部与所述夹紧顶板的下部固定连接，联动杆的上端旋转连接于所述夹紧连接杆的下端，手动夹紧支座固定于所述装夹底板的下部，所述手动夹紧手柄为L形结构，L形结构的尖角处于所述联动杆的下端旋转连接，L形结构的顶端与所述手动夹紧支座旋转连接。
[0006]进一步地，所述翻转齿条的长度与所述翻转齿轮的旋转周长一致。
[0007]进一步地，所述翻转臂的侧端面上固定有水平检测仪。
[0008]进一步地，所述伸缩支座为上部开口的倒U形结构，倒U形结构的两端固定于所述顶板的下平面。
[0009]进一步地，所述送件盘的截面为槽型结构。
[0010]与现有的焊接翻转装置相比，本专利技术提供的一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置具有如下优点：（1）．本专利技术设置的翻转总成设置有双重翻转机构，其中的其主要支撑作用的翻转臂可左右180度的进行翻转，翻转臂前端的转动夹头座能以翻转臂为基准进行360度的旋转，通过翻转臂可实现装夹工件焊接主面稳固的翻转，通过转动夹头座可实现装夹工件在小范围内的旋转，安全可靠，可操作性强，同时可360度旋转的转动夹头座，可使得固定的装夹底板在工件装夹前处于装夹空间的下方，保持装夹基准不变，提高装夹的稳定性。
[0011]（2）．本专利技术还设置有水平微调总成，水平微调总成中的两组可自动升降的微调顶座设置在翻转臂与微调位之间，通过微调顶座与翻转臂的接触配合，可消除翻转配合传递过程中产生的误差，保证翻转的精度，从而保证焊接工件基座的精度。
[0012]（3）．本专利技术装夹底板的底部还设置有防失效夹紧总成，防失效夹紧总成为手动操作连杆进行驱动的夹紧方式，可对装夹的工件进行双重的保护，在夹紧齿条及相关机构失效的情况下，保证装夹零件不跌落。
[0013]（4）．本专利技术基座组件的立杆上还设置有旋转送件总成，旋转送件总成可放置不同的焊接辅料，可将焊接辅料自动的输送至焊接工件前，减少人工放置的时间，提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术提供的一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置的整体结构示意图；图2为本专利技术基座组件的结构示意图；图3为本专利技术翻转总成中翻转臂部分的结构示意图；图4为本专利技术翻转总成中转动夹头座部分的结构示意图；图5为本专利技术水平微调总成中水平检测仪部分的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，包括翻转臂（203），其特征在于：还包括基座组件（1）、翻转总成（2）、焊接工件（6）；所述基座组件（1）包括底座（101）、立杆（102）、顶板（103），所述翻转总成（2）包括翻转底座（201）、翻转轴（202）、转动夹头座（210）、装夹底板（211）、夹紧顶板（212），通过所述基座组件（1）中底座（101）固定于操作平面，所述立杆（102）下端固定于所述底座（101）的上平面，所述顶板（103）的下端固定于所述立杆（102）的上端，所述翻转总成（2）中翻转底座（201）固定于所述顶板（103）的上部，所述翻转轴（202）旋转连接于所述翻转底座（201），所述翻转臂（203）的末端插接固定于所述翻转轴（202）中，所述翻转臂（203）的前端旋转连接有转动夹头座（210），所述转动夹头座（210）的下部固定有装夹底板（211），所述夹紧顶板（212）位于所述装夹底板（211）上部，所述焊接工件（6）卡夹与所述转动夹头座（210）与所述装夹底板（211）之间。2.根据权利要求书1所述的一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：所述基座组件（1）还包括微调位（104）、微调伸缩孔（105），两组微调位（104）对称的固定于所述顶板（103）上平面的左右两侧，每组所述微调位（104）上都在竖直方向上开设有两组微调伸缩孔（105）。3.根据权利要求书1所述的一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：所述翻转总成（2）中的翻转齿轮（204）插接固定于所述翻转轴（202）的轴端，翻转齿条（205）位于所述翻转齿轮（204）的下方，齿条滑槽（206）固定于所述顶板（103）的上平面，所述翻转齿条（205）滑动连接于所述齿条滑槽（206）中，齿条推板（207）固定于所述翻转齿条（205）的一端，气缸座（209）固定于所述顶板（103）的下平面，推动气缸（208）的主体固定于所述气缸座（209），所述推动气缸（208）的气杆与所述齿条推板（207）固定连接，所述转动夹头座（210）的上部竖直方向上固定安装有夹紧齿条（214），所述夹紧顶板（212）的主平面贯通开设有夹紧齿条位（213），夹紧齿轮（215）位于所述夹紧齿条（214）的一侧，夹紧电机（216）固定于所述夹紧顶板（212）的上平面，所述夹紧电机（216）与所述夹紧齿轮（215）轴连接， 所述转动夹头座（210）的末端还插接固定有夹头转动中心齿轮（217），夹头转动驱动齿轮（218）位于所述夹头转动中心齿轮（217）的一侧，夹头驱动电机（219）固定于所述翻转臂（203）的侧端面，所述夹头驱动电机（219）与所述夹头转动驱动齿轮（218）轴连接。4.根据权利要求书1所述的一种高精度自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：还包括水平微调组件（3），所述水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文娟，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：
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