一种沉井钢板水下焊接机器人制造技术

本发明专利技术属于沉井技术领域，尤其是一种沉井钢板水下焊接机器人，包括沉井本体和固定块，多个固定块与沉井本体的上端表面活动卡接，固定块的内壁开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁设置有升降装置，升降装置的下方设置有移动装置，移动装置的下方设置有焊接装置。该沉井钢板水下焊接机器人，焊接装置通过接电块对焊接装置进行供电，第三电机带动第二齿盘进行旋转，进而带动操作环进行旋转，操作环旋转时，由于伸缩口对焊把的周向进行限位，使得焊把只能伸缩，通过弧形的导向槽对导向柱的导向，使得焊把在操作环的旋转下，随着旋转缓慢向外部扩张，进而完成焊条在对沉井本体焊接消耗的同时，对焊条不断的向前供应，进而完成对沉井本体的焊接。体的焊接。体的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种沉井钢板水下焊接机器人


[0001]本专利技术涉及沉井
，尤其涉及一种沉井钢板水下焊接机器人。

技术介绍

[0002]沉井是水中施工常用的一种施工工艺。在桥梁基础施工中居多，有方形、圆形、椭圆形等形式，施工时提前浇筑首节，凝固后掏空下方，混凝土块开始下沉，随后继续浇筑上方，完成后再掏空，依次循环，直至开挖到基础底部，由壁、隔墙、支撑组成，沉井基础是以沉井法施工的地下结构物和深基础的一种型式。是先在地表制作成一个井筒状的结构物（沉井），然后在井壁的围护下通过从井内不断挖土，使沉井在自重作用下逐渐下沉，达到预定设计标高后，再进行封底，构筑内部结构。广泛应用于桥梁、烟囱、水塔的基础；水泵房、地下油库、水池竖井等深井构筑物和盾构或顶管的工作井；沉井在放入指定地点后，需要对其内壁处进行适当结构的焊接和对缝的焊接，现有的水下焊接大多数都是通过专业的焊接员穿上潜水服带上氧气瓶潜入水下对沉井的内壁进行焊接，需要焊接员严格按照操作要求进行操作，由于焊接员需要在水下完成焊接，很难对焊接的精度进行精确的掌控，容易导致实际焊接误差超出预定误差值，无法保证对沉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉井钢板水下焊接机器人，包括沉井本体（1）和固定块（2），其特征在于：多个所述固定块（2）与所述沉井本体（1）的上端表面活动卡接，所述固定块（2）的内壁开设有第一安装腔（3），所述第一安装腔（3）的内壁设置有升降装置，所述升降装置的下方设置有移动装置，所述移动装置的下方设置有焊接装置；所述升降装置由安装在第一安装腔（3）内的第一电机（4）、第一电机（4）的主轴表面固定套接的卷绕辊（41）和卷绕辊（41）表面缠绕的牵引绳（42）构成；所述移动装置由第一安装盘（5）、第一安装盘（5）的下方通过螺栓连接的第二安装盘（51）、第一安装盘（5）的内顶壁固定安装的第二电机（52）和第二电机（52）主轴表面固定连接的第一齿盘（53）构成；所述焊接装置由第三安装盘（6）、第三安装盘（6）上表面固定连接的弧形连接块（61）和第三安装盘（6）周侧面旋转套接的操作环（62）构成。2.根据权利要求1所述的一种沉井钢板水下焊接机器人，其特征在于：其中一个所述牵引绳（42）的内壁包裹有连接导线，所述卷绕辊（41）的外表面与所述第一安装腔（3）的内壁活动套接，所述第一安装腔（3）的一侧内壁开设有导向孔（43），所述牵引绳（42）通过所述导向孔（43）延伸至固定块（2）的外部。3.根据权利要求1所述的一种沉井钢板水下焊接机器人，其特征在于：所述第一安装盘（5）和第二安装盘（51）的相对表面均设置有内凹，且多个内凹处均卡接有电动伸缩杆（54），所述电动伸缩杆（54）的一端固定连接有第一齿轮（55），所述第一齿轮（55）与所述第一齿盘（53）啮合传动，所述电动伸缩杆（54）的另一端外表面旋转套接有安装盒（56）。4.根据权利要求3所述的一种沉井钢板水下焊接机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（54）的另一端表面固定连接有第一锥形齿轮（57），所述安装盒（56）的内壁旋转套接有连接杆（58），所述连接杆（58）的两端均固定连接有移动轮（59），所述连接杆（58）的外表面固定连接有第二锥形齿轮（510），所述第一锥形齿轮（57）与所述第二锥形齿轮（510）啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种沉井钢板水下焊接机器人，其特征在于：所述移动轮（59）的外表面固定套接有防滑环（511），所述防滑环（511）的周侧面呈内凹形状，且内凹处设置有防滑纹（512），所述第一安装盘（5）的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，彭明花，刘俊，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：