本发明专利技术为一种棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质，该棒线材原料坯弯曲检测方法包括如下步骤：采集料坯入炉前的图像；对所述图像中所显示的料坯部分进行提取；对提取的所述料坯部分的弯曲度进行检测。本发明专利技术解决了料坯在入炉前无法对其弯曲进行有效检测的技术问题。检测的技术问题。检测的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术属于棒线材生产
，尤其涉及一种棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现阶段，棒线材的原料坯通常为方坯，其横截面的边长通常为150mm至300mm，长度为10米左右，在生产过程中，原料坯(其中，原料坯分为热送钢坯和冷送钢坯两种，热送钢坯的本体为红色，冷送钢坯的本体为灰色)需要通过一段运输辊道再进入加热炉内进行加热。由于多种原因会造成个别原料坯在运送过程中发生弯曲，导致钢坯在炉内加热完毕后，很难顺利出炉，影响生产节奏，甚至会造成设备损坏。
[0003]为避免上述情况的发生，棒材生产线大多由操作工在生产线旁进行人工目检，发现原料坯弯曲时，手动控制设备进行料坯剔除。但该种方法存在以下缺点：
[0004]一、操作工的工作强度非常大，且长期受到噪音的影响；
[0005]二、长时间的现场工作，会造成操作工目检准确率的下降；
[0006]三、原料坯较长，目检精度有限；
[0007]四、无法实现自动化的闭环控制，降低生产效率；
[0008]五、与现阶段减人增效的预期目标不符。
[0009]针对相关技术中料坯在入炉前无法对其弯曲进行有效检测的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0010]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的在于提供一种棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质，采用图像处理的方式，在炉前运输辊道附近通过工业相机采集原料坯的图像，自动识别原料坯是否存在弯曲，并将检测结果反馈给自动化控制系统，将弯曲料坯剔除，从而提高检测的准确率和效率，为实现无人化自动生产提供了技术手段。
[0012]本专利技术的目的可采用下列技术方案来实现：
[0013]本专利技术提供了一种棒线材原料坯弯曲检测方法，包括如下步骤：
[0014]采集料坯入炉前的图像；
[0015]对所述图像中所显示的料坯部分进行提取；
[0016]对提取的所述料坯部分的弯曲度进行检测。
[0017]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述采集料坯入炉前的图像与所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取之间，还包括：
[0018]在所述图像中标定出所述料坯部分出现的区域；
[0019]对所述图像进行畸变矫正。
[0020]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述在所述图像中标定出所述料坯部分出现的区域包括：在所述图像中标定出四个端点，各所述端点顺序连接所形成的四边形覆盖所述图像中所显示的料坯部分。
[0021]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述对所述图像进行畸变矫正包括：采用标定板对所述图像进行畸变矫正。
[0022]在本专利技术的一较佳实施方式中，当所述料坯为热送钢坯时，所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取包括：
[0023]提取所述图像中红色通道的灰度值，以获得第一灰度图像；
[0024]对所述第一灰度图像进行对比度增强处理，以获得第一灰度增强图像；
[0025]对所述第一灰度增强图像进行二值化处理，以获得二值化图像；
[0026]在所述二值化图像中选取所述料坯部分所在的图像区域；
[0027]在所述图像区域中选取所述料坯部分位于远端边缘上所有像素点的坐标。
[0028]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述在所述二值化图像中选取所述料坯部分所在的图像区域包括：
[0029]遍历所述二值化图像中所有图像区域，并计算各所述图像区域的面积；
[0030]将各所述图像区域的面积分别与预设的判定值进行比较；
[0031]若所述图像区域的面积大于所述预设的判定值，则判断所述图像区域为所述料坯部分所在的图像区域。
[0032]在本专利技术的一较佳实施方式中，当所述料坯为冷送钢坯时，所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取包括：
[0033]提取所述图像中蓝色通道的灰度值，以获得第二灰度图像；
[0034]对所述第二灰度图像进行边缘检测处理，以获得第二灰度增强图像；
[0035]对所述第二灰度增强图像进行二值化处理，以获得轮廓线图像；
[0036]在所述轮廓线图像中选取所述料坯部分位于远端边缘上所有像素点的坐标。
[0037]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述对提取的所述料坯部分的弯曲度进行检测包括：
[0038]对选取的所有像素点的坐标进行直线拟合，以获得拟合直线；
[0039]分别计算所有像素点的坐标与所述拟合直线的距离，以获得距离所述拟合直线最远的像素点的坐标以及所述像素点与所述拟合直线之间的最大距离；
[0040]将所述像素点与所述拟合直线之间的最大距离与预设的阀值进行比较；
[0041]若所述像素点与所述拟合直线之间的最大距离大于预设的阀值，则判断所述料坯存在弯曲。
[0042]本专利技术提供了一种棒线材原料坯弯曲检测装置，包括：
[0043]图像采集单元，用于采集料坯入炉前的图像；
[0044]料坯提取单元，用于对所述图像中所显示的料坯部分进行提取；
[0045]弯度检测单元，用于对提取的所述料坯部分的弯曲度进行检测。
[0046]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述图像采集单元为工业相机，将所述工业相机设置于输送辊道的侧上方，以在所述料坯入炉前采集位于所述输送辊道上的所述料坯的图像。
[0047]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述棒线材原料坯弯曲检测装置还包括：
[0048]第一图像预处理单元，用于在所述图像中标定出所述料坯部分出现的区域；
[0049]第二图像预处理单元，用于对所述图像进行畸变矫正。
[0050]本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的棒线材原料坯弯曲检测方法。
[0051]本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述棒线材原料坯弯曲检测方法的计算机程序。
[0052]由上所述，本专利技术的棒线材原料坯弯曲检测方法、装置、设备及可读存储介质的特点及优点是：棒线材生产过程中，料坯在进入加热炉之前，对料坯入炉前的图像进行采集，并对图像中所显示的料坯部分进行提取，之后再对提取的图像中的料坯部分的弯曲度进行检测，从而可剔除弯曲度过大的料坯，形成对料坯弯曲检测的闭环控制，不仅能够有效提高检测的准确率和生产效率，而且大大降低操作工的劳动强度，为实现棒线材无人化自动生产提供了技术手段。
[0053]附图说明
[0054]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0055]其中：
[0056]图1：为本专利技术棒线材原料坯弯曲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集料坯入炉前的图像；对所述图像中所显示的料坯部分进行提取；对提取的所述料坯部分的弯曲度进行检测。2.如权利要求1所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，所述采集料坯入炉前的图像与所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取之间，还包括：在所述图像中标定出所述料坯部分出现的区域；对所述图像进行畸变矫正。3.如权利要求2所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，所述在所述图像中标定出所述料坯部分出现的区域包括：在所述图像中标定出四个端点，各所述端点顺序连接所形成的四边形覆盖所述图像中所显示的料坯部分。4.如权利要求2所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，所述对所述图像进行畸变矫正包括：采用标定板对所述图像进行畸变矫正。5.如权利要求1所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，当所述料坯为热送钢坯时，所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取包括：提取所述图像中红色通道的灰度值，以获得第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行对比度增强处理，以获得第一灰度增强图像；对所述第一灰度增强图像进行二值化处理，以获得二值化图像；在所述二值化图像中选取所述料坯部分所在的图像区域；在所述图像区域中选取所述料坯部分位于远端边缘上所有像素点的坐标。6.如权利要求5所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，所述在所述二值化图像中选取所述料坯部分所在的图像区域包括：遍历所述二值化图像中所有图像区域，并计算各所述图像区域的面积；将各所述图像区域的面积分别与预设的判定值进行比较；若所述图像区域的面积大于所述预设的判定值，则判断所述图像区域为所述料坯部分所在的图像区域。7.如权利要求1所述的棒线材原料坯弯曲检测方法，其特征在于，当所述料坯为冷送钢坯时，所述对所述图像中所显示的料坯部分进行提取包括：提取所述图像中蓝色通道的灰度值，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希元，冯建标，温志强，李凡，傅真珍，王云波，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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