本发明专利技术涉及机器人领域，具体的说是天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，包括设置在机体底部的防护罩，所述防护罩的内部设置有控制箱本体，所述控制箱本体的底部固定连接有支架，且支架的上端固定连接有电路板，所述电路板包括CPU模块和元器件模块，所述防护罩的侧壁设置有进气口。该种机器人控制箱用智能散热装置，能够在温度过高时，对风扇进行移动，且将其转动至水平吹风状态，使得空气流速更快，能够带走更多的热量，使得散热效率更高，同时，能够将CPU模块和元器件模块进行分开独立吹风散热，避免吹风时，CPU模块产生的高热量对元器件模块造成损坏，并且，能够对进气口内第一过滤板处的杂质进行自动清理，避免堵塞，保证散热效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
天然气工程机器人控制箱用智能散热装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的说是天然气工程机器人控制箱用智能散热装置。
技术介绍
[0002]在天然气工程中，在各种检测中用到了智能机器人，不仅提高工作效率，还降低危险区人员工作的风险。
[0003]机器人控制箱在长时间持续运行后会产生较高热量，较高热量是较为危险的，必须要有散热结构，但是现有的机器人控制箱多是通过风扇对其内部的电路板进行散热，但是风扇一般为固定安装，这种方式使得散热效果较差，并且，较高的热量由CPU工作时产生，温度较高时，在风扇吹风时，大量的热量会对电路板上的其他电子元件造成损坏，从而影响机器人的正常使用，并且，进风口处易被灰尘等杂质堵塞，影响散热效果。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了天然气工程机器人控制箱用智能散热装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，包括设置在机体底部的防护罩，所述防护罩的内部设置有控制箱本体，所述控制箱本体的底部固定连接有支架，且支架的上端固定连接有电路板，所述电路板包括CPU模块和元器件模块，所述防护罩的侧壁设置有进气口，且进气口内设置有第一过滤板，所述进气口的侧壁固定连接有第一集气罩，且第一集气罩的侧壁固定连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有工作箱，所述工作箱远离连接管的侧壁固定连接有进气管，且进气管的另一端与控制箱本体的侧壁固定，所述工作箱内设置有用于监测进气口是否堵塞的监测机构，所述防护罩的底部设置有出气口，且出气口内设置有第二过滤板，所述出气口的侧壁固定连接有第二集气罩，且第二集气罩的侧壁固定连接有出气管，所述出气管的另一端与控制箱本体的下侧壁固定，所述控制箱本体内设置有调节机构，且调节机构上连接有安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿安装板的下侧壁并固定连接有风扇，所述控制箱本体的底部设置有伸缩机构，且伸缩机构上连接有L形设置的移动板，所述移动板的侧壁开设有缺口，且移动板的侧壁固定连接有隔板，所述安装板的下侧壁与移动板的下侧壁相抵。
[0006]所述调节机构包括固定连接在控制箱本体侧壁上两个对称设置的固定板，两个所述固定板相对的侧壁固定连接有固定杆，且固定杆的侧壁套设有移动块，所述移动块的侧壁螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的两端分别与固定板的侧壁转动连接，其中一个所述固定板的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿固定板的侧壁并与螺纹杆的一端固定，所述移动块的下侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆，且导向杆的侧壁套设有滑动套，所述滑动套内转动连接有第一转轴，且第一转轴的一端与安装板的侧壁固定，所述控制箱本体远离固定板的侧壁通过连接板固定连接有“V”形设置的支撑板，且支撑板的侧壁
开设有V形滑槽，所述V形滑槽内滑动连接有固定销，且固定销的一端与安装板的侧壁固定，所述固定销的另一端固定连接有齿轮，所述支撑板的侧壁固定连接有第一齿条，且齿轮在第一齿条上转动。
[0007]所述监测机构包括通过第二转轴转动连接在工作箱内的叶轮，所述第二转轴的一端贯穿工作箱的侧壁并固定连接有固定环，且固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的第一固定管，所述第一固定管内插设有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端通过复位弹簧与第一固定管的底部固定，且第一滑动杆的另一端贯穿第一固定管的侧壁并固定连接有圆球，所述工作箱的侧壁设置有复位机构，且复位机构上连接有滑动板，所述工作箱的侧壁固定连接有第一固定块，且第一固定块的侧壁设置有距离传感器，所述距离传感器与第二电机电性连接。
[0008]所述复位机构包括固定连接在工作箱侧壁上两个对称设置的第二固定块，所述第二固定块的侧壁插设有第一T形导杆，且第一T形导杆的下端与滑动板的上侧壁固定，所述第一T形导杆的侧壁套设有第一弹簧。
[0009]所述伸缩机构包括固定连接在控制箱本体底部的第二固定管，所述第二固定管内插设有第二滑动杆，且第二滑动杆的上端与移动板的下侧壁固定，所述第二固定管的侧壁套设有第二弹簧。
[0010]所述支撑板的侧壁固定连接有第二齿条，且齿轮在第二齿条上转动。
[0011]所述控制箱本体底部设置有温度传感器，且温度传感器与第二电机电性连接。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013](1)本专利技术所述的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，通过设置调节机构，当温度传感器检测到通过出气管排出的空气温度较高时，启动第二电机，第二电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动移动块沿着固定杆向远离第二电机的方向移动，移动块的移动带动安装板的移动，同时，使得固定销沿着V形滑槽进行滑动，从而使得安装板挤压移动板，使其向下运动，直至移动板的下表面与电路板的上表面接触，与此同时，齿轮在第一齿条上转动，进而带动安装板进行转动，从而使得风扇转动至水平吹风状态，此时，电路板对吹风不再阻挡，且风扇位于进气管的出气端，从而使得空气流速更快，能够带走更多的热量，使得散热效率更高，并且，由于移动板和隔板的隔挡作用，将CPU模块和元器件模块进行分开独立吹风散热，避免吹风时，CPU模块产生的高热量对元器件模块造成损坏，保证机器人的正常使用。
[0014](2)本专利技术所述的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，通过设置监测机构，气体通过第一过滤板后经连接管进入工作箱中，接着，通过进气管进入控制箱本体中，当空气进入工作箱中时，冲击在叶轮的表面使其进行转动，叶轮的转动带动圆球的转动，并且，使得圆球在离心力作用下向外运动，与滑动板的下侧壁相抵，使得滑动板沿着第一T形导杆的侧壁向上运动，同时，第一弹簧收缩，当第一过滤板处发生堵塞时，进风量减少，使得叶轮的转速降低，此时，圆球受到的离心力变小，从而使得滑动板在第一弹簧的作用下向下运动，此时，被距离传感器检测到，并且，启动第二电机，使得固定销在V形滑槽内滑动，同时，齿轮在第二齿条的表面进行转动，从而向风扇转动至对进气管进行吹风，从而对第一过滤板处的杂质进行清理，保证散热效果。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置中防护罩的内部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置中工作箱的内部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置中控制箱本体的内部结构示意图；
[0020]图5为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置中伸缩机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术提供的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置中控制箱本体的内部结构另一个视角的示意图；
[0022]图7为图3中A处的放大结构示意图。
[0023]图中：101、防护罩；102、控制箱本体；201、第二转轴；202、固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，包括设置在机体底部的防护罩(101)，所述防护罩(101)的内部设置有控制箱本体(102)，所述控制箱本体(102)的底部固定连接有支架(18)，且支架(18)的上端固定连接有电路板(8)，所述电路板(8)包括CPU模块(801)和元器件模块(802)，其特征在于：所述防护罩(101)的侧壁设置有进气口，且进气口内设置有第一过滤板(11)，所述进气口的侧壁固定连接有第一集气罩(10)，且第一集气罩(10)的侧壁固定连接有连接管(15)，所述连接管(15)的另一端固定连接有工作箱(19)，所述工作箱(19)远离连接管(15)的侧壁固定连接有进气管(9)，且进气管(9)的另一端与控制箱本体(102)的侧壁固定，所述工作箱(19)内设置有用于监测进气口是否堵塞的监测机构，所述防护罩(101)的底部设置有出气口，且出气口内设置有第二过滤板(13)，所述出气口的侧壁固定连接有第二集气罩(12)，且第二集气罩(12)的侧壁固定连接有出气管(14)，所述出气管(14)的另一端与控制箱本体(102)的下侧壁固定，所述控制箱本体(102)内设置有调节机构，且调节机构上连接有安装板(23)，所述安装板(23)的上侧壁固定连接有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端贯穿安装板(23)的下侧壁并固定连接有风扇(17)，所述控制箱本体(102)的底部设置有伸缩机构，且伸缩机构上连接有L形设置的移动板(21)，所述移动板(21)的侧壁开设有缺口(22)，且移动板(21)的侧壁固定连接有隔板(7)，所述安装板(23)的下侧壁与移动板(21)的下侧壁相抵。2.根据权利要求1所述的天然气工程机器人控制箱用智能散热装置，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在控制箱本体(102)侧壁上两个对称设置的固定板(501)，两个所述固定板(501)相对的侧壁固定连接有固定杆(503)，且固定杆(503)的侧壁套设有移动块(505)，所述移动块(505)的侧壁螺纹连接有螺纹杆(502)，且螺纹杆(502)的两端分别与固定板(501)的侧壁转动连接，其中一个所述固定板(501)的侧壁固定连接有第二电机(504)，且第二电机(504)的输出端贯穿固定板(501)的侧壁并与螺纹杆(502)的一端固定，所述移动块(505)的下侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆(514)，且导向杆(514)的侧壁套设有滑动套(506)，所述滑动套(506)内转动连接有第一转轴(507)，且第一转轴(507)的一端与安装板(23)的侧壁固定，所述控制箱本体(102)远离固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇昊，熊友明，宋金泽，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：
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