【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及移动通信
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展进步，通信技术得到了飞速发展和长足的进步，而随着通信技术的提高，智能电子产品的普及提高到了一个前所未有的高度，越来越多的智能终端或电子设备成为人们生活中不可或缺的一部分，如智能手机、智能电视和电脑等，基于这些智能电子设备的万物互联也成为一种新趋势。万物互联可以理解为物与物之间能够实现直接的通信连接，在目前的产品中，一般通过在两个物体上各自配置的天线来实现两个物体之间的通信连接，需要从多个方向接收UWB标签的信号，在此过程中，耗费较多的时间，通信效率较慢。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：根据电子设备的姿态信息，确定目标对象相对于电子设备在第一方向上的第一方位角；响应于定位指令，控制第一天线以及第二天...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线间隔设置，所述方法包括：根据所述电子设备的姿态信息，确定目标对象相对于所述电子设备在第一方向上的第一方位角；响应于定位指令，控制所述第一天线以及所述第二天线接收所述目标对象发射的UWB信号；根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，所述第二方向与所述第一方向相交；以及根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象相对于所述电子设备的位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号的相位差；以及根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角。3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：根据所述相位差，基于预设的映射校准表确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，其中，所述映射校准表表征所述相位差以及所述第二方位角之间的映射关系。4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：根据所述相位差以及所述第一方位角，基于预设的映射校准表确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，其中，所述映射校准表表征所述相位差、所述第一方位角以及所述第二方位角之间的映射关系。5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述电子设备还包括惯性测量单元，所述根据所述电子设备的姿态信息，确定所述目标对象与所述电子设备在第一方向上的第一方位角，包括：基于所述惯性测量单元确定所述电子设备的姿态信息；以及根据所述姿态信息，获取所述电子设备的在第一方向的姿态角，确定所述电子设备与第一方向的姿态角为所述第一方位角。6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置，包括：根据所述第一方位角，确定所述目标对象的在第一方向上的位置点集；根据所述第二方位角，确定所述目标对象的在第二方向上的位置点集；以及将所述目标对象的在第一方向上的位置点集以及在第二方向上的位置点集的交点，作
为所述目标对象的位置。7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置之后，还包括：确定与所述目标对象关联的受控设备，与所述受控设备建立通信连接。8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述目标对象为多个时；所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置之后，所述方法还包括：基于多个目标对象相对于所述电子设备的位置，在多个目标对象中确定待控制对象，所述待控制对象相对于所述电子设备的位置在设定的范围内；以及确定与所述待控制对象关联的受控设备，与所述受控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张烨，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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