一种辅助定位方法、装置及通信设备制造方法及图纸

本申请公开了一种辅助定位方法、装置及通信设备，属于通信技术领域。本申请中，第一网络设备接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；所述第一网络设备根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；所述第一网络设备将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。如此，在定位过程中，引入了完好性这一指标要求对定位机制进行完善，通过完好性检测可以对定位测量网络实体得到的位置估计的极差点)进行筛选和限制，提高定位的准确性和可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助定位方法、装置及通信设备


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种辅助定位方法、装置及通信设备。

技术介绍

[0002]5G NR(New Radio)系统为基于OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用技术)的全新空口设计的全球性5G标准，也是下一代非常重要的蜂窝移动技术基础，5G技术将实现超低时延、高可靠性。
[0003]在现有机制下，R16版本只满足了定位精度的要求，即定位业务只支持在一定置信区间下，满足所要求的定位精度。在当前技术下，定位业务的精度满足QoS(Quality of Service，服务质量)指标要求，但是某些时候位置估计产生非常大的误差，现有技术是无法解决此种较大误差情形的。在影响生命财产安全或者会带来法律责任的特殊的定位应用场景下，如果因一次定位误差过大，则有可能带来严重影响、造成恶劣后果。因此需要对现有技术的定位机制进行完善，以限制极差点的产生，避免此类事件的发生。
[0004]由于5G系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务将在诸如自动驾驶、工业物联网、远程医疗等场景下使用时。在这些场景下，不仅对定位精度有要求，而且对定位误差的范围也有了更进一步的要求。
[0005]目前的定位机制无法避免误差大的问题，无法满足5G系统的定位需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种辅助定位方法、装置及通信设备，用于解决现有的定位技术无法避免误差大的问题，以提高定位的准确性和可靠性。
[0007]第一方面，提供一种辅助定位方法，所述方法包括：
[0008]第一网络设备接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
[0009]所述第一网络设备根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
[0010]所述第一网络设备将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
[0012]完好性水平位置保护阈值；
[0013]完好性垂直位置保护阈值；
[0014]完好性风险要求值；
[0015]水平位置预警门限值；
[0016]垂直位置预警门限值；
[0017]可靠性要求指示。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息携带在QoS指标要求信息中，所述QoS指标要求信息还包括定位精度要求信息。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0020]所述第一网络设备根据所述定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
[0022]在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
[0023]在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
[0024]第二方面，提供一种辅助定位方法，所述方法包括：
[0025]第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息；
[0026]所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，所述定位完好性告警指示是根据所述定位完好性要求信息对所述定位辅助信息进行完好性检测得到的；
[0027]所述第二网络设备根据所述定位完好性告警指示，处理所述定位辅助信息。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
[0029]完好性水平位置保护阈值；
[0030]完好性垂直位置保护阈值；
[0031]完好性风险要求值；
[0032]水平位置预警门限值；
[0033]垂直位置预警门限值；
[0034]可靠性要求指示。
[0035]在一种可能的实现方式中，第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息，包括：
[0036]所述第二网络设备向所述第一网络设备发送服务质量QoS指标要求信息，所述定位完好性要求信息携带在所述QoS指标要求信息中，所述QoS指标要求信息还包括定位精度要求信息。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0038]所述第二网络设备接收来自定位客户端的定位请求；
[0039]所述第二网络设备根据所述定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定所述QoS指标要求信息。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
[0041]在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；
[0042]在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。
[0043]第三方面，提供一种通信设备，所述通信设备包括：
[0044]存储器，用于存储程序指令；
[0045]收发器，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；
[0046]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；
[0047]所述收发器，还用于将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。
[0048]在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：
[0049]完好性水平位置保护阈值；
[0050]完好性垂直位置保护阈值；
[0051]完好性风险要求值；
[0052]水平位置预警门限值；
[0053]垂直位置预警门限值；
[0054]可靠性要求指示。
[0055]在一种可能的实现方式中，所述定位完好性要求信息携带在服务质量QoS指标要求信息中，所述QoS指标要求信息还包括定位精度要求信息。
[0056]在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0057]根据所述定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。
[0058]在一种可能的实现方式中，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。
[0059]在一种可能的实现方式中，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：第一网络设备接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；所述第一网络设备根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；所述第一网络设备将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：完好性水平位置保护阈值；完好性垂直位置保护阈值；完好性风险要求值；水平位置预警门限值；垂直位置预警门限值；可靠性要求指示。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位完好性要求信息携带在服务质量QoS指标要求信息中，所述QoS指标要求信息还包括定位精度要求信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一网络设备根据所述定位精度要求信息进行辅助定位处理，以得到所述定位辅助信息。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。7.一种辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息；所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的定位辅助信息和定位完好性告警指示，其中，所述定位完好性告警指示是根据所述定位完好性要求信息对所述定位辅助信息进行完好性检测得到的；所述第二网络设备根据所述定位完好性告警指示，处理所述定位辅助信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：完好性水平位置保护阈值；完好性垂直位置保护阈值；完好性风险要求值；水平位置预警门限值；垂直位置预警门限值；
可靠性要求指示。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，第二网络设备向第一网络设备发送定位完好性要求信息，包括：所述第二网络设备向所述第一网络设备发送服务质量QoS指标要求信息，所述定位完好性要求信息携带在所述QoS指标要求信息中，所述QoS指标要求信息还包括定位精度要求信息。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二网络设备接收来自定位客户端的定位请求；所述第二网络设备根据所述定位请求所指示的定位业务的业务类型，确定所述QoS指标要求信息。11.如权利要求7-10任一所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息为辅助测量值或位置估计值。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息为辅助测量值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：辅助测量值可靠、辅助测量值不可靠、辅助测量值处于定位完好性要求的临界点；在所述定位辅助信息为位置估计值时，所述定位完好性告警指示用于指示以下任意一种：位置估计值有效、位置估计值无效、位置估计值即将失效。13.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：存储器，用于存储程序指令；收发器，用于接收来自第二网络设备的定位完好性要求信息；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据所述定位完好性要求信息，对得到的定位辅助信息进行完好性检测，以得到所述定位辅助信息对应的定位完好性告警指示；所述收发器，还用于将所述定位辅助信息和所述定位完好性告警指示发送给所述第二网络设备。14.如权利要求13所述的通信设备，其特征在于，所述定位完好性要求信息包括以下至少一种：完好性水平位置保护阈值；完好性垂直位置保护阈值；完好性风险要求值；水平位置预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大钧，李健翔，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：