一种石膏板干端输送过程错位修正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石膏板干端输送过程错位修正装置，包括皮带线、设置在皮带线末端对石膏板进行转位的横向皮带机、视觉检测系统、合片机、以及辊道输送线，辊道输送线上依次设置有一次光电传感器和推齐气缸，横向皮带机上设置有止挡器气缸，辊道输送线侧边设置有输送线控制系统。本发明专利技术在横向皮带机上设置视觉检测系统对石膏板的距离偏差进行测量并将测量数据传输至输送线控制系统，输送线控制系统根据信号控制推齐气缸对石膏板进行推齐，避免了现有技术中放废的板材损坏率高的问题，对石膏板材进行保护，节省了石膏板的生产材料和生产设备资源，增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板干端输送过程错位修正装置


[0001]本专利技术涉及石膏板生产设备
，具体涉及一种石膏板干端输送过程错位修正装置。

技术介绍

[0002]石膏板作为一种轻质建筑板材，以其高强、质轻、防火、环保、装饰效果好、便于加工等特质，主要用于建筑物的室内吊顶、轻质隔墙和装饰装修，成为建筑装饰装修领域节能利废、绿色环保、最具发展潜力的新型建筑装饰装修材料，石膏板生产线在干端从干燥窑干燥完成后通过皮带输送机、横向转位、合片等到达分切系统分段成2.4米，3米，2米板材等。
[0003]在转位之后出现板材错位，经过合片输送等，最终是无法进入到分切系统或在分切刀片处出现卡死导致分切系统故障，增加不合格品，增加岗位劳动强度，为解决上述问题，现有技术提出以下设计，在皮带线上发现错位板材的情况下，止挡器气缸启动开始运行，同时横向辊道高速运转将石膏板冲出横向设备，这一过程称为“放废”，此种放废可有效避免错位板材进入分切系统，但是放废出去的板材损坏率极高，需要对板材进行重新加工采用重新进行运输分切，较为浪费生产材料和生产资源。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种石膏板干端输送过程错位修正装置，有效的解决了现有技术中的放废出去的板材损坏率极高、浪费生产材料和生产资源的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种石膏板干端输送过程错位修正装置，包括设置在干燥窑出口处对进行干燥之后的石膏板进行输送的皮带线、设置在所述皮带线末端对石膏板进行转位的横向皮带机、设置在所述横向皮带机上末端对石膏板进行距离偏差测量的视觉检测系统、设置在所述横向皮带机末端对石膏板进行合片的合片机、以及设置在所述合片机末端对将石膏板输送至分切系统的辊道输送线，所述辊道输送线上依次设置有对石膏板在所述辊道输送线上某一位置信号进行检测的一次光电传感器和将石膏板进行推齐的推齐气缸，所述横向皮带机上设置有对石膏板进行位置提升的提升气缸和对石膏板横向移位进行限位的止挡器气缸，所述辊道输送线侧边设置有用于接收所述视觉检测系统的边缘距离偏差测量数据和并控制所述辊道输送线输送状态的输送线控制系统；
[0006]其中，所述视觉检测系统检测石膏板边缘距离偏差并将石膏板是否偏差的信息传输至所述输送线控制系统，所述输送线控制系统在接收OK信号时不运行，所述输送线控制系统在接收NG信号时进行保持，所述一次光电传感器将石膏板经过所述一次光电传感器位置信息传输至所述输送线控制系统，所述输送线控制系统调换至位置模式对石膏板位置信息跟踪监测，在石膏板运输至所述推齐气缸中心处时，所述输送线控制系统制动所述辊道输送线停止运行输送，所述推齐气缸对石膏板进行推齐。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述视觉检测系统包括用于照射石膏板的照明灯、设置
在所述横向皮带机上的CCD照相机、连接在所述CCD照相机上的图像采集卡、以及连接在所述图像采集卡上的传输控制器，所述传输控制器将图像数据进行处理判断并输出至所述输送线控制系统。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述辊道输送线包括主动轮、设置在所述主动轮侧边的从动轮、以及设置在所述所述主动轮和所述从动轮上的输送辊带，所述主动轮带动所述输送辊带进行平移输送。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述输送线控制系统包括连接在所述主动轮上对所述主动轮进行速度调整并制动的调节制动机构、设置在所述辊道输送线上对石膏板进行止挡的止挡机构、设置在所述推齐气缸首端的二次光电传感器、以及连接在所述二次光电传感器上的纠偏控制器，所述纠偏控制器输出端与所述止挡机构、所述调节制动机构连接；
[0010]其中所述二次光电传感器将石膏板经过位置信息传输至所述纠偏控制器，所述纠偏控制器控制所述调节制动机构和所述止挡机构相继运行分别对所述辊道输送线的运行速度进行调节并对所述辊道输送线进行制动和对石膏板进止挡。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述调节制动机构包括连接在所述主动轮上的固定连接轴、设置在所述输送辊道线侧边的固定架、卡接在所述固定连接轴上的平移连接轴、设置在所述平移连接轴上的驱动齿轮组、设置在所述驱动齿轮组上的速度调节组件、以及连接在所述速度调节组件上的制动组件；
[0012]其中所述速度调节组件对所述辊道输送线的输送速度进行调节，所述制动组件对所述辊道输送线进行制动。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述驱动齿轮组包括设置在所述平移连接轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均沿所述平移连接轴转动，所述平移连接轴两端设置有固定筒，所述平移连接轴滑动套接在所述固定筒内，所述固定筒固定安装在所述固定架上。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述速度调节组件包括啮合在所述第一传动齿轮下方的第三传动齿轮和啮合在所述第二传动齿轮的第四传动齿轮，所述第三传动齿轮通过转动轴与所述第四传动齿轮连接，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均以所述转动轴为中心轴转动，所述转动轴一端连接有第一驱动电机，所述平移连接轴上设置有平移筒，所述平移筒设置在所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间，所述平移筒上固定连接有连接杆，所述连接杆上连接有平移杆，所述固定架上安装有供所述平移杆滑动平移的滑动槽座，所述平移杆上设置有第五传动齿轮，所述平移杆上开设有供所述第五传动齿轮卡接的卡接槽，所述第五传动齿轮上连接有第二驱动电机。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述制动组件包括设置在所述平移连接轴上的蜗杆、以及啮合在所述蜗杆侧边的蜗轮、连接在所述蜗轮上的连接轴杆、以及连接在所述连接轴杆上的限位橡胶轮，所述限位橡胶轮侧边设置有限位板，所述限位板上连接有驱动气缸。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述推齐气缸上连接有推动石膏板侧边的推齐杆，所述止挡机构包括设置在所述辊道输送线上的安装架、安装在所述安装架上的止挡舱、设置在所述止挡舱内的连接板、以及设置在所述连接板内的止挡板，所述推齐气缸连接在所述连接板一端面，所述推齐杆连接在所述连接板上远离所述推齐气缸一端面上，所述止挡舱内固定有定位柱，所述定位柱上靠近所述止挡板一侧设置有定位齿，所述定位齿侧边啮合有
定位齿轮，所述止挡板靠近所述定位柱一侧设置有驱动齿，所述定位齿轮与所述驱动齿啮合，所述连接板内开设有供所述止挡板嵌入的连接腔，所述定位齿轮转动安装在所述连接腔内。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述推齐气缸、所述驱动气缸、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述纠偏控制器连接。
[0018]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]本专利技术在横向皮带机上设置视觉检测系统对石膏板的距离偏差进行测量并将测量数据传输至输送线控制系统，输送线控制系统根据信号控制推齐气缸对石膏板进行推齐，避免了现有技术中放废的板材损坏率高的问题，对石膏板材进行保护，节省了石膏板的生产材料和生产设备资源，增加了装置的实用性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，包括设置在干燥窑出口处对进行干燥之后的石膏板进行输送的皮带线(1)、设置在所述皮带线(1)末端对石膏板进行转位的横向皮带机(2)、设置在所述横向皮带机(2)上末端对石膏板进行距离偏差测量的视觉检测系统(3)、设置在所述横向皮带机(2)末端对石膏板进行合片的合片机(4)、以及设置在所述合片机(4)末端对将石膏板输送至分切系统的辊道输送线(5)，所述辊道输送线(5)上依次设置有对石膏板在所述辊道输送线(5)上某一位置信号进行检测的一次光电传感器(6)和将石膏板进行推齐的推齐气缸(7)，所述横向皮带机(2)上设置有对石膏板进行位置提升的提升气缸(9)和对石膏板横向移位进行限位的止挡器气缸(10)，所述辊道输送线(5)侧边设置有用于接收所述视觉检测系统(3)的边缘距离偏差测量数据和并控制所述辊道输送线(5)输送状态的输送线控制系统(8)；其中，所述视觉检测系统(3)检测石膏板边缘距离偏差并将石膏板是否偏差的信息传输至所述输送线控制系统(8)，所述输送线控制系统(8)在接收OK信号时不运行，所述输送线控制系统(8)在接收NG信号时进行保持，所述一次光电传感器(6)将石膏板经过所述一次光电传感器(6)位置信息传输至所述输送线控制系统(8)，所述输送线控制系统(8)调换至位置模式对石膏板位置信息跟踪监测，在石膏板运输至所述推齐气缸(7)中心处时，所述输送线控制系统(8)制动所述辊道输送线(5)停止运行输送，所述推齐气缸(7)对石膏板进行推齐。2.根据权利要求1所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述视觉检测系统(3)包括用于照射石膏板的照明灯(31)、设置在所述横向皮带机上的CCD照相机(32)、连接在所述CCD照相机(32)上的图像采集卡(33)、以及连接在所述图像采集卡(33)上的传输控制器(34)，所述传输控制器(34)将图像数据进行处理判断并输出至所述输送线控制系统(8)。3.根据权利要求2所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述辊道输送线(5)包括主动轮(51)、设置在所述主动轮(51)侧边的从动轮(52)、以及设置在所述所述主动轮(51)和所述从动轮(52)上的输送辊带(53)，所述主动轮(51)带动所述输送辊带(53)进行平移输送。4.根据权利要求3所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述输送线控制系统(8)包括连接在所述主动轮(51)上对所述主动轮(51)进行速度调整并制动的调节制动机构(81)、设置在所述辊道输送线(5)上对石膏板进行止挡的止挡机构(82)、设置在所述推齐气缸(7)首端的二次光电传感器(83)、以及连接在所述二次光电传感器(83)上的纠偏控制器，所述纠偏控制器输出端与所述止挡机构(82)、所述调节制动机构(81)连接；其中所述二次光电传感器(83)将石膏板经过位置信息传输至所述纠偏控制器，所述纠偏控制器控制所述调节制动机构(81)和所述止挡机构(82)相继运行分别对所述辊道输送线(5)的运行速度进行调节并对所述辊道输送线(5)进行制动和对石膏板进止挡。5.根据权利要求4所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述调节制动机构(81)包括连接在所述主动轮(51)上的固定连接轴(811)、设置在所述输送辊道线(5)侧边的固定架(812)、卡接在所述固定连接轴(811)上的平移连接轴(813)、设置在所述平移连接轴(813)上的驱动齿轮组(814)、设置在所述驱动齿轮组(814)上的速度调节组件(815)、以及连接在所述速度调节组件(815)上的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，周继明，刘伟，鲁旭，刘伟，王浩然，郭臣明，
申请(专利权)人：太仓北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：