【技术实现步骤摘要】
一种仓库货物周边异常事件报警方法及系统
[0001]本专利技术涉及仓库信息管理系统
，尤其是涉及一种目标检测算法的仓库货物周边异常事件报警方法及系统。
技术介绍
[0002]动产融资是银行信贷的一项业务。银行对质押的动产具有占有权和保全质押的动产的权利。银行对动产享有占有权，但是存储动产需要仓库，在银行占有动产的同时，银行需要支付仓库的一定的存储费用。而仓库会因保管不善造成动产损毁或者灭失的，仓库需要向银行承担损害赔偿责任，因此仓库需要一套对于动产风险的管理系统。
[0003]目前动产存储的仓库在管理方面还存在问题，例如仓库内的货物仍然采取人工监管的方式，虽然制定了严格规范的仓库管理规章制度和出入库作业流程，但是难以监测操作人员是否遵照执行以及执行的力度，给仓库带来风险。即使仓库内部安装有监控摄像头，同样需要管理人员人工观看监控摄像头中的货物周边异常事件的视频，造成人力成本高，管理人员有时也会对货物异常移动的视频漏检。
[0004]现有技术中为了保证货物的安全，有些仓库信息管理系统通过接收安装在货物的内部或者表面增加感知设备，例如感应式标签，加速度传感器等设备的感应信息，但是对于每个货物贴上RFID芯片，并对每个货物的出入库动作进行识别管理，对于仓库的改造要消耗大量的人力和财力，不利于仓库的建设成本和复杂度要求。
[0005]此外，由于大型仓库内的货物非常多，虽然监控摄像头也非常多，但是管理人员很难集中精力，及时监控到货物异常移动或者货物的缺失，进一步造成银行对于货物的监管困难。>
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的针对上述情况，提出了通过目标检测算法检测安全头盔，反光背心，叉车，货物，来监控操作人员的操作规范，以及非法移动货物行为实时报警。报警方法利用仓库中不同位置的监控摄像头对不同库位做巡检，通过目标检测算法检测的库位中的货物数量与仓单中记录的货物数量对比，并对数量不一致的库位做出报警处理。报警系统无需对货物增加额外的感知设备，通过利用既有的监控摄像头进行目标检测，减小仓库的建设成本，降低系统的复杂度，实现仓库的自我监控，提高货物巡检效率和效果。
[0007]为了提高操作人员的执行作业流程的程度，降低货物损失的风险，本专利技术还提出一种仓库货物周边异常事件报警方法，应用于仓库货物周边异常事件报警系统，报警系统包括：采集设备、检测服务器，逻辑服务器，监控终端；所述报警方法包括：检测服务器接收采集设备采集的货物图片；采集设备包括设置在仓库立柱上的摄像头组，摄像头组包括立面摄像头和平面摄像头，货物图片包括立面摄像头拍摄的图片和平面摄像头拍摄的图片；检测服务器通过目标检测算法对货物图片检测，输出检测结果；其中，目标检测算法包括：安全头盔检测算法、反光背心检测算法、叉车检测算法、货物检测算法中的至少一个；逻辑
服务器运行仓库信息管理系统，逻辑服务器接收检测服务器的检测结果，输出货物周边异常事件，监控终端接收货物周边异常事件。
[0008]进一步地，异常事件包括操作人员未佩戴安全头盔，操作人员未穿戴反光背心，叉车未出现在出入库仓单时间段内，货物数量不一致。
[0009]进一步地，其中安全头盔检测算法，反光背心检测算法，叉车检测算法，货物检测算法均采用Yolo V5算法。
[0010]进一步地，检测结果包括：若安全头盔检测算法检测出货物图片中的操作人员佩戴安全头盔，则确定货物周边异常事件为安全，若检测出货物图片中的操作人员未佩戴安全头盔，则确定货物周边异常事件为异常。
[0011]进一步地，检测结果包括：若反光背心检测算法检测出货物图片中的操作人员穿戴反光背心，则确定货物周边异常事件为安全，若检测出货物图片中的操作人员未穿戴反光背心，则确定货物周边异常事件为异常。
[0012]进一步地，检测结果包括：叉车检测算法检测仓库中叉车，并记录叉车出现在库位的时间。
[0013]进一步地，逻辑服务器接收叉车出现在库位的时间，并与仓库信息管理系统发出的出入库仓单命令的时间段进行比对，若时间未在时间段内，则确定货物周边异常事件为异常。
[0014]进一步地，检测结果包括：货物检测算法检测每个库位的货物数量。
[0015]进一步地，货物检测算法检测单个托盘以及托盘上的一个堆垛，记录每个货物和托盘检测到的矩形四角的坐标和中心坐标，计算出货物堆叠的层数和每列的货物数，计算出每个库位中的货物数量。
[0016]进一步地，逻辑服务器接收每个库位的货物数量，与仓库信息管理系统中的仓单中记录的货物数量比较，如果数量不一致，则通过逻辑服务器向监控终端发出异常事件报警。
[0017]一种仓库货物周边异常事件报警系统，报警系统包括采集设备、检测服务器、逻辑服务器和监控终端，其中，采集设备和检测服务器位于内网中，采集设备和检测服务器之间通过有线方式连接进行通信，逻辑服务器和监控终端位于外网中，逻辑服务器和监控终端之间通过有线方式连接进行通信，检测服务器和逻辑服务器之间通过有线方式连接进行通信，检测服务器，逻辑服务器，监控终端用于执行上述报警方法。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的仓库货物周边异常事件报警系统可以检测操作人员是否穿戴反光衣和安全头盔，叉车是否异常作业，还可以判断货物数量是否准确，确定货物周边异常事件。实时与仓库信息管理系统中的仓单中记录的货物数量比较，判断货物数量是否一致。仓库货物周边异常事件报警系统最大限度的利用既有的监控摄像头，减少了感知设备和人力的消耗，提高货物巡检效率和效果。
附图说明
[0019]图1显示货物报警系统结构图；图2显示货物报警方法流程图；
图3显示目标检测算法流程图；图4是由立面摄像头和平面摄像头拍摄的图片；图5显示货物检测算法效果图；图6显示安全头盔检测效果图。
[0020]附图标记：10、报警系统；11、采集设备；12、检测服务器；13、逻辑服务器；14、监控终端；11a、立面摄像头；11b、平面摄像头；20、货物；21、立柱；22、托盘；23、头盔；24、反光背心；25、叉车；A1、侧面区域面积；A2、平面区域面积；in、内网；wn、外网；S、操作人员。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1所示的一种仓库货物周边异常事件报警系统10，该报警系统10包括采集设备11、检测服务器12、逻辑服务器13和监控终端14。其中，采集设备11和检测服务器12位于内网in中，采集设备11和检测服务器12之间通过有线或无线的方式进行通信，逻辑服务器13和监控终端14位于外网wn中，逻辑服务器13和监控终端14之间通过有线的方式进行通信，检测服务本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓库货物周边异常事件报警方法，其特征在于：应用于仓库货物周边异常事件报警系统，所述报警系统包括：采集设备、检测服务器，逻辑服务器，监控终端；所述报警方法包括：检测服务器接收采集设备采集的货物图片，其中采集设备包括设置在仓库立柱上的摄像头组，摄像头组包括立面摄像头和平面摄像头，货物图片包括立面摄像头拍摄的图片和平面摄像头拍摄的图片；检测服务器通过目标检测算法对货物图片检测，输出检测结果；其中，所述目标检测算法包括：安全头盔检测算法、反光背心检测算法、叉车检测算法、货物检测算法中的至少一个；逻辑服务器运行仓库信息管理系统，逻辑服务器接收检测服务器的检测结果，输出货物周边异常事件，监控终端接收货物周边异常事件。2.根据权利要求1所述的报警方法：其特征在于：异常事件包括操作人员未佩戴安全头盔，操作人员未穿戴反光背心，叉车未出现在出入库仓单时间段内，货物数量不一致。3.根据权利要求2所述的报警方法：其特征在于：安全头盔检测算法，反光背心检测算法，叉车检测算法，货物检测算法均采用Yolo V5算法。4.根据权利要求3所述的报警方法：其特征在于：检测结果包括：若安全头盔检测算法检测出货物图片中的操作人员佩戴安全头盔，则确定货物周边异常事件为安全，若检测出货物图片中的操作人员未佩戴安全头盔，则确定货物周边异常事件为异常。5.根据权利要求4所述的报警方法：其特征在于：检测结果包括：若反光背心检测算法检测出货物图片中的操作人员穿戴反光背心，则确定货物周边异常事件为安全，若检测出货物图片中的操作人...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁柏宇辉，王韬，方睿，范子鑫，
申请(专利权)人：南京猫头鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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