一种基于机器视觉的存储仓库管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的存储仓库管理系统，包括：货物信息收集单元；货物信息可视化单元；货物信息提供单元，其被配置为基于存储仓库的数字孪生系统选择要对货物进行入库或者出库。本发明专利技术以机器视觉为核心，通过摄像头识别仓库货物的数量，便于银行监控仓单抵押的货物，提高存储仓库的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的存储仓库管理系统
本专利技术涉及一种存储仓库管理系统，属于智能仓储数字化

技术介绍
虽然在仓储存储方面智能化水平有所提高，但是仓库中货物的动产抵押监管是难题，银行无法对抵押在仓库中的货物进行有效的监管。导致以小企业中的动产为主的抵押业务，银行不敢进行。此外，在存储仓库运行期间，物联网系统均通过大量RFID、M2M、传感器技术等物联网技术，监控仓库货物流转运营数据，实时上传数据到虚拟模型，实现模型仿真迭代，模拟存储仓库运行状态，通过分析向不同机构提供持续优化仓库存货量、出入库流程等方面的数据。但是大量的传感器造成成本高，此外RFID信号传输距离有限，造成存储仓库管理系统复杂化，维护困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种存储仓库管理系统。本系统可实现物理存储仓库与存储仓库的数字孪生系统之间的状态映射，并借助机器视觉，对仓库内货物，人员，设备进行目标识别与定位，提高存储仓库的智能化水平。基于RFID的的物流方案主要体现在货物的周转性要求，而对于动产抵押监管中的货物，不需要像物流方案中，货物频繁进出的流动性要求。因此针对动产抵押监管中货物的低频次进出库特点，本专利技术中基于机器视觉技术，来盘点和监控存储仓库货物的状态数据。本专利技术提供一种存储仓库管理系统，包括：货物信息收集单元，被配置为收集存储仓库的货物信息，其中货物是用于仓单抵押的货物；货物信息收集单元通过设置在存储仓库内立柱上的摄像头识别货物上的辅助标识，获取货物的状态数据；货物信息可视化单元，被配置为基于所收集的存储仓库的货物信息来生成存储仓库的数字孪生系统，并且在数字孪生系统上可视化货物的状态数据；货物信息提供单元，其被配置为基于存储仓库的数字孪生系统选择要对货物进行入库或者出库。进一步地，货物信息收集单元还包括AI服务器，AI服务器接收摄像头拍摄的图像，AI服务器实时分析图像中货物上的辅助标识以识别货物的状态数据。进一步地，货物的状态数据包括货物数量，货物类别。进一步地，货物信息可视化单元根据AI服务器的分析结果，在存储仓库的数字孪生系统中显示货物存放的状态和/或货物价值变化的状态。进一步地，货物信息提供单元用于生成控制指令，以控制仓库内货物在数字孪生系统中变动。进一步地，摄像头识别存储仓库人员动作，判断存储仓库的人员的异常行为。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：以机器视觉为核心，通过摄像头识别仓库货物的数量，以及人员，设备，以此基于三维数字化模型技术，实现由物理存储仓库到虚拟数字化仓库的数字孪生系统。减少物联网硬件堆砌的做法，降低成本，提升系统的数据质量水平。附图说明图1显示了本专利技术的存储仓库管理系统图；图2显示了本专利技术的存储仓库管理系统中货物状态图；图3显示了货物信息可视化单元中货物存放的状态和货物价值的变化状态；图4显示了存储仓库管理系统流程图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。图1显示了存储仓库管理系统图。一种基于机器视觉的存储仓库管理系统包括货物信息收集单元，货物信息可视化单元，货物信息提供单元。货物信息收集单元配置为收集存储仓库的货物信息。存储仓库用于在仓库内存储货物，本专利技术中的货物是用于仓单抵押的货物。相比于传统物流仓库中的货物，用于仓单抵押的货物流动性要求低，也就是进出库的次数低，个性化需求低，但是对于货物的数量需要更加精确的监管，以防止仓单抵押的货物数量与实际的货物数量不一样，从而导致银行产生抵押风险。因此需要对存储仓库内的货物进行精确的统计。在本实施例中，货物信息收集单元通过设置在存储仓库内立柱上的摄像头识别货物上的辅助性标识信息，来获取货物的状态数据。其中辅助性标识信息一方面对货物进行属性标记，另一方面可以通过摄像头来识别辅助性标识信息，以获得货物的状态数据。相比于基于RFID的数字标签，需要对数字标签近距离扫描，而摄像头处于存储仓库上方，识别货物的范围远远大于RFID近距离扫描的范围。同时，银行系统可以通过摄像头远程对仓单抵押的货物进行验货，防止基于RFID方案的人工扫描时的操作失误，从而保证货物的数量真实。相比于传统的RFID数字标签方案，需要人工针对不同的货物利用扫描仪对RFID数字标签逐个扫描，才能得到货物的数量，另外银行系统也无法知道存储仓库中货物的实时状态。货物信息收集单元还包括AI服务器，AI服务器中安装有深度学习功能的机器视觉算法，AI服务器接收摄像头拍摄的图像，通过机器视觉算法实时分析图像中货物上的辅助标识以识别货物的状态数据，其中货物的状态数据包括货物数量，货物类别。货物信息可视化单元基于所收集的存储仓库的货物信息来生成存储仓库的数字孪生系统，并且在数字孪生系统上可视化货物数量，货物类别，以及货物价值的变化状态。摄像头和AI服务器识别存储仓库中的货物类别和数量。根据实际的物理存储仓库中库位分布情况，在数字孪生系统中显示库位分布情况，其中灰色部分表示该库位具有货物，白色部分标识该库位为空库位。此外，摄像头识别存储仓库人员动作，判断存储仓库的人员的异常行为。图2显示了通过机器视觉识别的存储仓库管理系统中货物状态图。在一个实施例中，货物信息可视化单元通过点云模型重建物理存储仓库模型，并进一步渲染成数字孪生系统模型，以在数字孪生系统中等同地构建存储仓库的物理存储仓库。图3显示了货物信息可视化单元中货物的存放状态和/或货物价值的变化状态。根据市场上货物价值的变化情况，在货物信息可视化单元中，实时显示货物价值的变化状态图，包括变化曲线图和货物颜色变化图。图3中灰色货物表示，该部分货物价值降低。货物信息可视化单元同时控制存储仓库数字孪生模型虚实同步运动。相比于RFID方案关于货物的数量，本专利技术中的货物信息可视化单元同时关注货物价值的变化状态，以方便银行更加直观的了解用于仓单抵押的货物价值变化状态，方便银行业务管理。图4中显示，货物信息提供单元可以基于通过货物信息可视化单元可视化的存储仓库数字孪生系统来选择入库或者出库的控制指令，以控制仓库内货物在数字孪生系统中变动，并且向搬运设备提供可移动到货物位置的路线信息。此外，AI服务器根据摄像头拍摄的人员和搬运设备图像是否存在异常，生成警报指令。当人员在异常时间段进入存储仓库中，异常信息会以代码的形式发送至数字孪生系统模型中，根对接收到的异常信息进行解析，将该报警信息实时显示在存储仓库数字孪生系统中。本专利技术利用机器视觉实现智能物流的感知功能，获取仓储货物的信息，以及仓库人员的动作信息。通过Al服务器使各方能准确掌握货物、仓库、人员等信息。本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉的存储仓库管理系统，其特征在于：包括：/n货物信息收集单元，被配置为收集存储仓库的货物信息，其中货物是用于仓单抵押的货物；/n货物信息收集单元通过设置在存储仓库内立柱上的摄像头识别货物上的辅助标识，获取货物的状态数据；/n货物信息可视化单元，被配置为基于所收集的存储仓库的货物信息来生成存储仓库的数字孪生系统，并且在数字孪生系统上可视化货物的状态数据；/n货物信息提供单元，其被配置为基于存储仓库的数字孪生系统选择要对货物进行入库或者出库。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的存储仓库管理系统，其特征在于：包括：
货物信息收集单元，被配置为收集存储仓库的货物信息，其中货物是用于仓单抵押的货物；
货物信息收集单元通过设置在存储仓库内立柱上的摄像头识别货物上的辅助标识，获取货物的状态数据；
货物信息可视化单元，被配置为基于所收集的存储仓库的货物信息来生成存储仓库的数字孪生系统，并且在数字孪生系统上可视化货物的状态数据；
货物信息提供单元，其被配置为基于存储仓库的数字孪生系统选择要对货物进行入库或者出库。


2.根据权利要求1所述的存储仓库管理系统，其特征在于：货物信息收集单元还包括AI服务器，AI服务器接收摄像头拍摄的图像，AI服务器实时分析图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韬，丁柏宇辉，范子鑫，
申请(专利权)人：南京猫头鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32