通信证书可视化的微缩展示系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种通信证书可视化的微缩展示系统，其特征在于，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。本发明专利技术实施例的微缩展示系统形象展示智能网联汽车多种应用场景，服务于教学、示范；形象展示智能网联汽车保障通信信息安全的CA证书的交互原理，有助于推动车联网信息安全的发展进步。车联网信息安全的发展进步。车联网信息安全的发展进步。

【技术实现步骤摘要】
通信证书可视化的微缩展示系统


[0001]本专利技术涉及智能网联领域，尤其涉及一种通信证书可视化的微缩展示系统。

技术介绍

[0002]智能网联汽车在与外界通信传输信息时，为保障信息安全，通常会引入CA(Certificate Authority，专门负责颁发、注销、更新数字证书的系统)证书验证通信双方的身份，验证通过后才认为对方可信并传输数据。但是因为CA证书应用主要是在通信数据流中体现，无法让人形象了解在智能网联汽车实际通信中证书的应用过程；且随着智能网联汽车通信安全需求的逐步升级，CA证书应用的重要性不断提升，越来越多的车联网参与方想加入CA证书应用体系中，但传统汽车行业供应商对CA证书了解较少；智能网联汽车通信参与方众多，不同通信场景涉及具体的CA证书种类和流程都有区别，为了让人们更加形象直观了解智能网联汽车通信中CA证书保障安全通信的运作机制，提出了一种通信证书可视化的微缩展示系统。
[0003]当前的智能网联汽车微缩展示系统主要是为了展示小车在沙盘上智能通行，主要展现小车本身的智能驾驶性能，而未实现与沙盘上建筑设施的通信，也并未使用CA证书保证通信安全。所以当前并没有专门针对智能网联汽车CA证书应用的微缩展示系统。
[0004]当前智能网联汽车通信模式有2种。第一种是以云为中心的X509(密码学里公钥证书的格式标准)模式，实现车云通讯、手机控车、空中下载技术升级等功能，X509的CA证书保障X509模式的通信安全；第二种是车与多端直联通讯的V2X(Vehicle to everything，车对外界的信息交换)模式，可直接实现车车、车路、车云、车人的直接连通，V2X的CA证书能够有效保障V2X场景下的通信安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提出的通信证书可视化的微缩展示系统形象展示智能网联汽车多种应用场景，服务于教学、示范；形象展示智能网联汽车保障通信信息安全的CA证书的交互原理，有助于推动车联网信息安全的发展进步。
[0006]一种通信证书可视化的微缩展示系统，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；
[0007]智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。
[0008]优选的，智能微缩车包括运动控制模块、定位模块、通信模块和车端证书管理模块；运动控制模块用于实现智能微缩车姿态、位置控制，使智能微缩车在智能交通场景沙盘上按预定轨迹行驶运动；定位模块实现智能微缩车在智能交通场景沙盘上的位置感知；通信模块实现智能微缩车数据与证书管理系统、路侧设备的通信交互；车载证书管理模块用
于智能微缩车的证书申请、证书注销和证书交互使用。
[0009]优选的，运动控制模块包括路径规划模块、自主控制、远程控制模块和断点续航模块，全程路径规划模块根据智能交通场景沙盘轨道及预设演示场景，设定每段行程的速度、启停时间；自主控制模块用于在微缩展示系统处于全自动模式时使智能微缩车按预设行程自主巡航，完成所有路径行驶；远程控制模块用于在微缩展示系统处于手动模式时，在可视化系统端手动控制演示场景；断点续航模块在微缩展示系统因故障导致系统重启时自动读取断点位置，继续未完成的路程。
[0010]优选的，智能微缩车证书申请包括注册证书和假名证书申请，其中，智能微缩车证书申请流程包括：智能微缩车行驶至证书签发点位，发起注册证书申请；智能微缩车利用自身VIN码生产证书申请数据，发送至证书管理系统；证书管理系统的注册CA机构验证证书申请数据合法性，通过后签发注册CA证书并下发给智能微缩车，智能微缩车保存注册CA证书至车载证书管理模块；智能微缩车假名证书申请流程包括：智能微缩车颁发注册CA证书后可申请假名CA证书，智能微缩车将注册CA证书发给证书管理系统的假名CA机构，验证合法性后签发1张或多张假名CA证书并发给智能微缩车，智能微缩车的车载证书管理模块保存假名CA证书。
[0011]优选的，路侧设备证书申请包括注册证书申请和应用证书申请；其中，注册证书申请流程包括：在智能微缩车申请证书完成后开始触发路侧设备注册证书申请，路侧设备将自身特征信息生成证书申请数据并发给证书管理系统，证书管理系统的注册CA机构验证通过后签发注册CA证书给路侧设备；应用证书申请流程包括：响应于接收到注册CA证书，路侧设备将注册CA证书发送至证书管理系统的应用CA机构申请应用证书；应用CA证书机构验证注册CA证书有效后为充电桩颁发应用CA证书，路侧设备接收并保存应用CA证书。
[0012]优选的，车车交互通信证书交互过程包括：设置至少2辆智能微缩车，其中至少1辆作为主车具备演示所有场景的功能，至少1辆作为副车具备配合主车演示车车交互的功能；主车在车车交互场景共设置至少一处定位点，当主车行驶至定位点时，通知副车由静止状态启动前进；在副车启动时，将与路口的距离信息用假名CA证书签名后向外广播，主车接收到副车的广播后首先进行验签解密，得出副车至路口的距离；主车将副车至路口的距离与自身当前位置至路口的距离比较，根据交通法规确定是否需要让行副车，并将让行信息用自身的假名CA证书签名发送给副车，副车在接收到主车的消息后经验签解密，得到让行信息。
[0013]优选的，车云交互通信证书OTA升级交互过程包括：云端向智能微缩车下发车端版本信息请求指令，并用CA证书签名；智能微缩车通信模块接收到带签名的消息后首先验签解密，通过后得到版本信息请求消息，智能微缩车将车端版本号用CA证书签名后发给云端；云端接收到带签名的车端版本号，验签通过后和最新的版本号对比，若有新版本，则将新的升级包用CA证书签名并下发至智能微缩车；智能微缩车接收到带签名的升级包后验签解密，获得最新的升级包。
[0014]优选的，车路交互通信证书交互过程包括红绿灯、充电桩和LED警示牌三个中的一个或多个。
[0015]优选的，车人交互通信证书交互过程包括车与儿童智能手表交互场景和车与车钥匙交互场景。
[0016]优选的，路侧设备包括充电桩、红绿灯和LED屏的一个或多个。
[0017]本专利技术实施例与现有技术相比，具体有益效果如下：
[0018]1.本专利技术实施例提出的微缩展示系统可展示智能网联汽车多种应用场景，服务于教学、示范；
[0019]2.利用该微缩展示系统可形象展示智能网联汽车保障通信信息安全的重要手段——CA证书的交互原理，有助于推动车联网信息安全的发展进步；
[0020]3.利用该微缩展示系统可同时展示X509 CA证书和V2X CA证书两种格式证书的应用交互原理；
[0021]4.小车端搭载车载证书管理模块，实现注册CA证书和假名CA证书的申请、使用管理；路侧设备(充电桩、红绿灯、警示牌等)搭载证书管理模块，实现注册CA证书和应用CA证书的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信证书可视化的微缩展示系统，其特征在于，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，智能微缩车包括运动控制模块、定位模块、通信模块和车端证书管理模块；运动控制模块用于实现智能微缩车姿态、位置控制，使智能微缩车在智能交通场景沙盘上按预定轨迹行驶运动；定位模块实现智能微缩车在智能交通场景沙盘上的位置感知；通信模块实现智能微缩车数据与证书管理系统、路侧设备的通信交互；车载证书管理模块用于智能微缩车的证书申请、证书注销和证书交互使用。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，运动控制模块包括路径规划模块、自主控制、远程控制模块和断点续航模块，全程路径规划模块根据智能交通场景沙盘轨道及预设演示场景，设定每段行程的速度、启停时间；自主控制模块用于在微缩展示系统处于全自动模式时使智能微缩车按预设行程自主巡航，完成所有路径行驶；远程控制模块用于在微缩展示系统处于手动模式时，在可视化系统端手动控制演示场景；断点续航模块在微缩展示系统因故障导致系统重启时自动读取断点位置，继续未完成的路程。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，智能微缩车证书申请包括注册证书和假名证书申请，其中，智能微缩车证书申请流程包括：智能微缩车行驶至证书签发点位，发起注册证书申请；智能微缩车利用自身VIN码生产证书申请数据，发送至证书管理系统；证书管理系统的注册CA机构验证证书申请数据合法性，通过后签发注册CA证书并下发给智能微缩车，智能微缩车保存注册CA证书至车载证书管理模块；智能微缩车假名证书申请流程包括：智能微缩车颁发注册CA证书后可申请假名CA证书，智能微缩车将注册CA证书发给证书管理系统的假名CA机构，验证合法性后签发1张或多张假名CA证书并发给智能微缩车，智能微缩车的车载证书管理模块保存假名CA证书。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，路侧设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张相雨，李志强，李岩，赵万里，吴宇飞，王瑞，张文翠，张开颜，张旺，李慧娟，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：