圆柱电芯自动削膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电芯热缩膜加工处理的技术领域，公开了圆柱电芯自动削膜装置，包括机架，所述机架的顶端中部设置有皮带，所述皮带上均匀设置有多个电芯座，所述电芯座上均放置有待破膜的电芯，在所述皮带的两侧依次设置有CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热塑膜处理模块，处理后的电芯在皮带的牵引力下，位于电芯座22上移动实现回收。本发明专利技术通过CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热缩膜处理模块实现对电芯进行削膜处理，热缩膜切割后完成对电芯表面的热缩膜处理，这样需要削膜的圆柱电芯实现机械化削膜，从达到后期电芯的使用需求。从达到后期电芯的使用需求。从达到后期电芯的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电芯自动削膜装置


[0001]本专利技术专利涉及电芯热缩膜加工处理的
，具体而言，涉及圆柱电芯自动削膜装置。

技术介绍

[0002]电芯热缩膜作用为保护电芯外壳，单体电芯需要喷码对电芯进行产品追溯，热缩膜是电芯喷码的载体。
[0003]对于电芯热缩膜破损、热缩膜规格与规格要求不一致或喷码异常时，传统处理方案是将电芯降级处理或者人工采用金属刀片将热缩膜削开进行返工处理，这样使得电芯降级导致成本损失较高，同时金属刀片切割会导致钢壳外壁电镀层磨损，比较容易生锈。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供圆柱电芯自动削膜装置，通过CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热缩膜处理模块实现对电芯进行削膜处理，需要削膜的圆柱电芯实现机械化削膜，从达到后期电芯的使用需求，旨在解决现有技术中对于电芯热缩膜破损、热缩膜规格与规格要求不一致或喷码异常时，传统处理方案是将电芯降级处理或者人工采用金属刀片将热缩膜削开进行返工处理，这样使得电芯降级导致成本损失较高的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，圆柱电芯自动削膜装置，包括机架，所述机架的顶端中部设置有皮带，所述皮带上均匀设置有多个电芯座，所述电芯座上均放置有待破膜的电芯，在所述皮带的两侧依次设置有CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热塑膜处理模块，处理后的电芯在皮带的牵引力下，位于电芯座22上移动实现回收。
[0006]进一步地，所述电芯的头部一侧中部设置有盖帽，所述盖帽的外沿设置有绝缘介子，所述绝缘介子的外部套设有热缩膜。
[0007]进一步地，所述CCD检测相机正对于电芯，所述电芯移动至CCD检测相机位置后，触发拍取照片生成图片信号，拍取位置为电芯的头部区域，提取所述盖帽区域形貌或绝缘介子灰度值判断是否为电芯的头部区域，确定为电芯的头部区域后根据条件输出后工位执行信号。
[0008]进一步地，所述电芯固定模块包括设置皮带一侧的头固定座，所述头固定座的一侧设置有头部夹持气缸，所述头部夹持气缸固定在机架上。
[0009]进一步地，所述皮带的另一侧设置有尾固定座，所述尾固定座的一侧设置有尾部夹持气缸，所述尾部夹持气缸的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的末端延伸至尾固定座内与电芯相抵触，所述电机的一侧设置有电机气缸，所述电机气缸、尾部夹持气缸均固定在机架上。
[0010]进一步地，所述头固定座、尾固定座相向的一侧设置有套槽，所述套槽分别套至与电芯的头部与尾部，且在所述头固定座、尾固定座上分别设置有头部定位槽、尾部定位槽，所述头部定位槽、尾部定位槽均设置在头固定座、尾固定座的上侧。
[0011]进一步地，在所述电芯固定模块的上方设置有切割模块，所述切割模块正对于电芯，所述电机带动电芯旋转，所述切割模块实现对热塑膜进行切割，切割完后电芯的外侧热塑膜上设置有多条切割口。
[0012]进一步地，所述热塑膜处理模块包括设置在皮带上方的多个气缸夹爪，所述气缸夹爪的两侧分别设置有负压吸管，所述负压吸管对电芯外侧的热塑膜进行吸附回收，吸附后的电芯通过气缸夹爪放置于电芯座上实现回收。
[0013]进一步地，所述气缸夹爪依次并排设置有三个，前两个所述气缸夹爪的相反的两侧分别设置有负压吸管，所述负压吸管依次对切割后的电芯两侧的热塑膜进行回收。
[0014]进一步地，第三个所述气缸夹爪不动作，实现电芯在皮带上移动，在所述CCD检测相机提取所述盖帽区域形貌或绝缘介子灰度值不匹配时，所述热塑膜处理模块启动，利用第三个所述气缸夹爪动作，将电芯取出放置于回收盒内部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的圆柱电芯自动削膜装置，具备以下的有益效果：
[0016]1、通过CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热缩膜处理模块实现对电芯进行削膜处理，电芯设置在电芯座上，首先通过CCD检测相机对电芯的方为进行检测，检测后电芯固定模块进行电芯固定，根据切割路线执行电芯的旋转；热缩膜切割后完成对电芯表面的热缩膜处理，这样需要削膜的圆柱电芯实现机械化削膜，从达到后期电芯的使用需求；
[0017]2、电芯固定模块是利用头固定座、尾固定座实现对电芯进行夹持固定，头部定位槽、尾部定位槽便于观察电芯的连接结构，从而保证转轴与电芯的尾部相连接，这样在电机便可实现对点电芯进行转动，便于切割模块对电芯外部的热塑膜进行切割，切割口便于热塑膜处理模块对电芯上的热塑膜进行清洁处理，全程机械化自动削膜，提高了电芯削膜的加工效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的圆柱电芯自动削膜装置的正面结构示意图；
[0019]图2为图1中A区域的结构放大示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的圆柱电芯自动削膜装置的背面结构示意图；
[0021]图4为图3中B区域的结构放大示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的圆柱电芯自动削膜装置中电芯座放置电芯的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的圆柱电芯自动削膜装置中电芯座的结构示意图。
[0024]图中：1
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机架、2
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电芯固定模块、3
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切割模块、4
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热塑膜处理模块、5
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CCD检测相机、6
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电芯、7
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盖帽、8
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绝缘介子、9
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皮带、10
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头固定座、11
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头部夹持气缸、12
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尾固定座、13
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尾部夹持气缸、14
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转轴、15
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电机、16
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电机气缸、17
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头部定位槽、18
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尾部定位槽、19
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切割口、20
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气缸夹爪、21
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负压吸管、22
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电芯座、23
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回收盘。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0027]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]参照图1
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6所示，为本专利技术提供的较佳实施例。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆柱电芯自动削膜装置，其特征在于，包括机架，所述机架的顶端中部设置有皮带，所述皮带上均匀设置有多个电芯座，所述电芯座上均放置有待破膜的电芯，在所述皮带的两侧依次设置有CCD检测相机、电芯固定模块、切割模块、热塑膜处理模块，处理后的电芯在皮带的牵引力下，位于电芯座22上移动实现回收。2.如权利要求1所述的圆柱电芯自动削膜装置，其特征在于，所述电芯的头部一侧中部设置有盖帽，所述盖帽的外沿设置有绝缘介子，所述绝缘介子的外部套设有热缩膜。3.如权利要求2所述的圆柱电芯自动削膜装置，其特征在于，所述CCD检测相机正对于电芯，所述电芯移动至CCD检测相机位置后，触发拍取照片生成图片信号，拍取位置为电芯的头部区域，提取所述盖帽区域形貌或绝缘介子灰度值判断是否为电芯的头部区域，确定为电芯的头部区域后根据条件输出后工位执行信号。4.如权利要求3所述的圆柱电芯自动削膜装置，其特征在于，所述电芯固定模块包括设置皮带一侧的头固定座，所述头固定座的一侧设置有头部夹持气缸，所述头部夹持气缸固定在机架上。5.如权利要求4所述的圆柱电芯自动削膜装置，其特征在于，所述皮带的另一侧设置有尾固定座，所述尾固定座的一侧设置有尾部夹持气缸，所述尾部夹持气缸的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的末端延伸至尾固定座内与电芯相抵触，所述电机的一侧设置有电机气缸，所述电机气缸、尾部夹持气缸均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珠惠，郑留群，桑建，朱梦雨，吴国强，万里鹏，徐鲲，郭密，曾素琼，兰水静，仇爽，
申请(专利权)人：东莞市振华新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：