火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质，该火情巡检的路径优化方法包括：采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征；将采集到的第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火情巡检。本申请的火情巡检的路径优化方法提高了巡检效率。路径优化方法提高了巡检效率。路径优化方法提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及火情检测
，特别是涉及一种火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]火情是世界性的灾害之一。因此，防火成为了各行各业安全工作的首要任务之一。特别是造林事业中的森林防火。现有技术中，通常采用视频监控方法来获取监控区域内的火情，具体通过对监控区域进行来回巡检，以获取监控区域内的火情。但存在同一区域第一次被监控和第二次被监控的时间间隔过长，若该区域发生火情，被视频监控到的时间将增加，导致不能及时获知火情发生，降低了火情检测的效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何提高火情检测效率的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种火情巡检的路径优化方法，所述方法包括：
[0005]采集所有监控区域的第一图像，以及提取所述所有监控区域的预设图像特征；
[0006]将采集到的所述第一图像的图像特征与对应的所述预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火情巡检的路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：采集所有监控区域的第一图像，以及提取所述所有监控区域的预设图像特征；将采集到的所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；利用所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照所述第一巡检路径进行火情巡检。2.根据权利要求1所述的路径优化方法，其特征在于，所述第一巡检路径包括依次执行的第一低权重路径和第一正常路径；所述利用所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域设置第一巡检路径的步骤，包括：利用所述第一一般风险区域设置所述第一低权重路径；利用所述第一低风险区域和/或所述第一一般风险区域设置所述第一正常路径；将所述第一低权重路径和所述第一正常路径组合生成所述第一巡检路径；其中，所述第一一般风险区域在所述第一低权重路径和所述第一正常路径中的权重不同。3.根据权利要求2所述的路径优化方法，其特征在于，所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域在所述第一正常路径中的权重相同。4.根据权利要求1所述的路径优化方法，其特征在于，所述将采集到的所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域的步骤，包括：按照采集顺序依次判断采集到的所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度是否大于等于预设相似度阈值；若是，则将所述第一图像中图像特征所在监控区域设置为所述第一低风险区域；若否，则将所述第一图像中图像特征所在监控区域设置为所述第一一般风险区域。5.根据权利要求4所述的路径优化方法，其特征在于，所述按照采集顺序依次判断所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度是否大于等于预设相似度阈值的步骤之后，所述方法还包括：判断采集所述第一图像的时长是否达到巡检周期时长；若是，则利用所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域生成所述第一巡检路径。6.根据权利要求1所述的路径优化方法，其特征在于，所述按照所述第一巡检路径进行火情巡检的步骤之后，所述方法还包括：采集所有监控区域的第二图像；将所述第二图像中灰度值大于等于预设灰度值阈值的像素点所在区域设置为火情区域，其余监控区域保持原来的设置，分别为...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国英，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：